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伺服電機結構原理及選型步驟-在線瀏覽

2024-08-05 04:11本頁面
  

【正文】 以驅動控制對象。轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定的。一般自動控制應用場合應盡可能選用交流伺服電機。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。直流伺服是梯形波。 伺服電機的內部結構及控制原理伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。三、伺服電機選型參數(shù)及特點伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優(yōu)點:精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象?;究梢赃_到3倍左右的過載;轉矩與速度:伺服電機在03000轉之間的轉矩平穩(wěn),不會因速度的變化而出現(xiàn)轉矩的過大變化。而伺服電機和步進電機是說
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