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三菱plc編程手冊1資料-在線瀏覽

2025-08-12 02:44本頁面
  

【正文】 令內(nèi)的數(shù)值處理..............................................75利用變址寄存器的操作數(shù)修改........................................77變址寄存器V說明及應(yīng)用............................................80變址寄存器V說明.............................................80變址寄存器在梯形圖中的應(yīng)用........................................80使用變址功能的注意事項(xiàng).............................................81輸入輸出繼電器X說明及應(yīng)用.........................................82輸入輸出繼電器X說明.........................................82................................................83輔助中間繼電器M說明.............................................85輔助中間繼電器M狀杰繼申器S說明.................................................87狀態(tài)繼電器S說明及應(yīng)用....................................................88定時(shí)器T應(yīng)用...................................................9216計(jì)數(shù)器C9232計(jì)數(shù)器C9316計(jì)數(shù)器C9532計(jì)數(shù)器應(yīng)用...............................................97數(shù)據(jù)寄存器D97數(shù)據(jù)寄存器D99說明及應(yīng)用..............................................100程序位置指針P應(yīng)用.............................................100詳細(xì)說明................................................102常數(shù)標(biāo)記K......................................................102常數(shù)標(biāo)記H......................................................103特殊軟元件說明.......................................................103第六章PID指令說明及應(yīng)用運(yùn)算...............................................................104.................................................................104PLCFX1N簡介PLCPLC、軟件和硬件獨(dú)立設(shè)計(jì)。②只需進(jìn)行外形設(shè)計(jì)和電氣接口設(shè)計(jì),功能設(shè)計(jì)由軟件設(shè)計(jì)取代。、簡化軟件設(shè)計(jì)。④根據(jù)工藝要求,用標(biāo)準(zhǔn)梯形圖語言進(jìn)行二次編程。FX1N的特點(diǎn)①PLC將PLC我們稱用于PLCPLcPLc②PLCPLCPLCFX1N產(chǎn)品具有以下特點(diǎn):●用梯形圖語言編寫應(yīng)用程序。等。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。PLC、可編程控制器FX1N40MR點(diǎn)、開關(guān)量輸出16每臺產(chǎn)品均支持人機(jī)界面。、空壓機(jī)控制器具有用戶要求的外觀和接口,用戶可根據(jù)自己的意圖,用梯形圖編寫不同的控制程序,便于工藝保密和系列產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化。③應(yīng)用人員可用梯形圖編寫控制程序,滿足用戶的不同需要。PLCPLC“編程簡介”簡要介紹梯形圖的指令集和資源集,使有一定梯形圖語言編程基礎(chǔ)的用戶參照指令集和資源集后可立即編寫通用控制程序。第六章介紹plD指令集簡介①、基本邏輯指令:●助記符及名稱:LDLDIANDANIORORIANBORBOUTSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVMPSMRDMPPMCMCRNOPEND●梯形圖與指令表:梯形圖是電氣控制的專業(yè)語言,方便編程人員編程。梯形圖與指令表二者自動相互轉(zhuǎn)換。梯形圖第二章基本邏輯指令說明及應(yīng)用》、步進(jìn)順控指令:●助記符及名稱:STL僅對狀態(tài)繼電器S不能用OUTS:步進(jìn)梯形圖結(jié)束。專用芯片是按指令表執(zhí)行控制。下例是二者相互轉(zhuǎn)換示意圖。想對步進(jìn)順控指令進(jìn)一步了解,請參看《③:條件跳轉(zhuǎn)。:子程序調(diào)用。:子程序返回。:主程序結(jié)束。:循環(huán)開始。:循環(huán)結(jié)束。*****:ZCP匕較。:傳送。:取反傳送。:向BCDBINBCD轉(zhuǎn)換。******:加法。:減法。:乘法。:除法。:自加lDEC運(yùn)算。:字與運(yùn)算(按位)。:字或運(yùn)算(按位)。:字異或運(yùn)算(按位)。:取補(bǔ)運(yùn)算。:開方運(yùn)算。******RORROLRCRRCL*******DECMPDEZCPDEBCDDEBINDEADDDESUBDEMULDEDIVDEsQR********:二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)取整。:整數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)。*******LD:讀取“等于LLD:讀取“大于LLD:讀取“小于LLDLD=LD=AND:串聯(lián)“等于比較節(jié)點(diǎn)”。AND:串聯(lián)“小于比較節(jié)點(diǎn)”。:串聯(lián)“不等于比轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)”。<=:串聯(lián)“小于等于比較節(jié)點(diǎn)”。:串聯(lián)“大于等于比較節(jié)點(diǎn)”。=OR:并聯(lián)“大于比較節(jié)點(diǎn)”。匕較節(jié)點(diǎn)”。<卜并聯(lián)“不等于比較節(jié)點(diǎn)”。:并聯(lián)“小于等于比較節(jié)點(diǎn)”。:并聯(lián)“大于等于比較節(jié)點(diǎn)”。專用芯片是按指令表執(zhí)行控制。下例是二者相互轉(zhuǎn)換示意圖。想對基本功能指令進(jìn)一步理解,請參看《④:控制算法。專用芯片是按指令表執(zhí)行控制。下例是二者相互轉(zhuǎn)換示意圖。想對專家功能指令進(jìn)一步了解,請參看《資源集簡介①、輸入繼電器X擴(kuò)展數(shù)量:128標(biāo)號范圍:X000;標(biāo)號為8實(shí)際產(chǎn)品的數(shù)量和范圍:由FX1N產(chǎn)品確定。一40MR一X027點(diǎn)②:點(diǎn)。-一Y177進(jìn)制。PLC如K范圍:Y000數(shù)量:16③:點(diǎn)標(biāo)號范圍:MO;標(biāo)號為十進(jìn)制。一M1023點(diǎn)。一M1535點(diǎn)。、狀態(tài)繼電器S數(shù)量:1000一5999一般用:50計(jì)500停電保持用:M500計(jì)500⑤:點(diǎn)標(biāo)號范圍:TO;標(biāo)號為十進(jìn)制。一T199100型,計(jì)200一T24510型,計(jì)46一T2491型,計(jì)4一T255100型,計(jì)6清零。、計(jì)數(shù)器C數(shù)量:256一C199C200;標(biāo)號為十進(jìn)制。一C991bit點(diǎn)。Cl9916計(jì)100C200,可逆計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)方向由M8200確定,ON⑦:點(diǎn)標(biāo)號范圍:DO;標(biāo)號為十進(jìn)制。一D199點(diǎn)。一D5999點(diǎn)⑧:點(diǎn)。-一7⑨:點(diǎn)。一27⑩:個標(biāo)號范圍:PO;標(biāo)號為十進(jìn)制。、H標(biāo)號K標(biāo)號H如HIOK16:程序運(yùn)行時(shí)ONMSOOZ:零標(biāo)志;M8021:進(jìn)位標(biāo)志;M8200:bit想對資源更進(jìn)一步了解,請參看《 編程及應(yīng)用簡介①、編程軟件●梯形圖編程軟件SLJDWin支持梯形圖編程、下載、監(jiān)控,可對FX1N產(chǎn)品設(shè)置加密口令。網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建支持第三方設(shè)備。、編程設(shè)備個人計(jì)算機(jī):SLJDWin操作系統(tǒng)。95Windows,2000Windows③一般有以下步驟:了解FX1N產(chǎn)品的硬件接口(XYD基本邏輯指令說明及應(yīng)用助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步LD,, l取反 常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始 XYMSTCLDP,, 2取脈沖下降沿 下降沿檢出運(yùn)算開始 XYMSTCAND,, l與非 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 XYMSTCANDP,, 2與脈沖下降沿 下降沿檢出串聯(lián)連接 XYMSTCOR,, l或非 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接 XYMSTCORP,, 2或脈沖下降沿 下降沿檢出并聯(lián)連接 XYMSTCANBORBOUT,王CSET, 注2復(fù)位 清除動作保持,寄存器清零 YMS, PLS,(特殊MPLF,(特殊MMC,(特殊MMCRMPSMRDMPPINVNOPEND●和一般M,和特殊輔助繼電器M定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C5軟元件為Y的程序步為1S、定時(shí)器T的程序步為2以及變址寄存器V的程序步為3[LD],[LDI],[LDP],[LDF],[OUT]指令助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步LD,, l取反 常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始 XYMSTCLDP,, 2取脈沖下降沿 下降沿檢出運(yùn)算開始 XYMSTCOUT,王CLDLDILDPLDF多個分支用ANBORB.指令在上升沿(軟元件由OFF變化時(shí))接通一個周期;LDF到OFF●,指令的重復(fù)使用次數(shù)在8即與后面的ANBORB個。軟元件為Y的程序步為1S的程序步為2的程序步為3的程序步為3●指令各種軟元件的線圈驅(qū)動,但對輸入繼電器不能使用??啥啻芜B續(xù)使用。OUT變成OFF變成ONY00314 LDP X00216 OUT M217 LDF X00319 OUT M320 END用LDLDILDPLDF輸出使用OUT使用OUT或者由數(shù)據(jù)寄存器間接指定數(shù)值。指令,關(guān)于END指令介紹。[AND],[ANI],[ANDP],[ANDF]與 常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接 XYMSTCANI,, l與脈沖上升沿 上升沿檢出握 馬聯(lián)連接 XYMSTCANDF,, 2ANDANIANDPANDF指令?!?指令在上升沿(即軟元件由ON變化時(shí))和下降沿即(軟元件由OFF變化時(shí))接通一個周期。編程示例0 LD X0001 AND X0012 OUT Y0003 LD X0024 ANI X0035 OUT Y0016 LD Y0007 ANDP Y0019 OUT Y00210 LDI X00411 ANDF Y00113 OUT Y00314 END● 實(shí)例中x00lx003Y00l[OR],[ORI],[ORP],[ORF]指令助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步OR,, l或非 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接 XYMSTCORP,, 2或脈沖下降沿 下降沿檢出并聯(lián)連接 XYMSTC●ORORIORPORF指令。,指令在上升沿(即軟元件由OFF變化時(shí))和下降沿(即軟元件由ON變化時(shí))接通一個周期。,指令和前面的LDLDILDPLDF0 LD X0001 ORP X0013 ORI M04 OUT Y0005 LD X0026 ORF X0108 ANI X0039 ORI X01110 AND X00411 OR X01212 LDI X00513 ORF X01315 AND X00616 ORI X01417 ANB18 OUT Y00119 END●使用ORORIORPORF,并聯(lián)連接,在程序步12中,由于是兩個并聯(lián)回路塊的串聯(lián),所以使用ANB指令詳見后面的說明。[ANB],[ORB]塊與 并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接 l塊或 串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接 l當(dāng)多分支回路與前面的回路串聯(lián)連接時(shí),使用ANB分支以LDLDILDPLDF指令與前面以LDLDILDPLDF●個以上的觸點(diǎn)串接的串聯(lián)回路塊并聯(lián)連接時(shí),每個分支使用LDLDI指令結(jié)束。ANBORB●,使用的并串聯(lián)回路的個數(shù)不受限制,但是當(dāng)成批使用時(shí),必須考慮LDLDI次以下。在每個分支的最后使用ORB指令,如程序步4所示。ORB指令只是對塊的連接,如果不是塊就不能使用,如程序步16不是塊就不能使用。[INV]取反 運(yùn)算結(jié)果的反轉(zhuǎn) l指令是將INV,指令之后的運(yùn)算結(jié)果取反的指令,沒有軟元件。0 LD X0001 INV2 OUT Y0003 LDI X0014 INV5 INV6 OUT Y0017 ENDINV指令的動作范圍如下圖上升沿脈沖 上升沿輸出 YM除外) l下降沿脈沖 下降沿輸出 YM除外) l使用PLS變成ON.
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