【正文】 ..104常數(shù)標(biāo)記K......................................................102程序位置指針P97計(jì)數(shù)器應(yīng)用...............................................1692說(shuō)明及應(yīng)用....................................................88說(shuō)明.............................................85輸入輸出繼電器X變址寄存器在梯形圖中的應(yīng)用........................................80變址寄存器V功能指令內(nèi)的數(shù)值處理..............................................75接點(diǎn)比較指令「AND※］.............................................70BIN二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法[DESUB]................................61循環(huán)左移[ROL]開(kāi)方運(yùn)算[SQR]邏輯或[WOR]BINBINBIN...................................................4339子程序調(diào)用[CALL]第四章步進(jìn)順控指令應(yīng)用........................................................25編程示例.........................................................19[MC],[MCR]指令..........................................................21指令解說(shuō).............................................................16[OR],[ORI]，[ORP],[ORF］指令...............................................13[LD],[LDI],[LDP],[LDF]，[OUT］指令.....................................10指令集簡(jiǎn)介............................................................2FX1N錄第一章PLC資源集簡(jiǎn)介............................................................7指令解說(shuō).............................................................10指令解說(shuō).............................................................13編程示例.............................................................14[NOP]，[END]指令...........................................................18................................................................21單一流程示例......................................................25.................................................35循環(huán)范圍結(jié)束「NEXT]BCD減法運(yùn)算[SUB]除法運(yùn)算［DIV]減1......................................................51...............................................53....................................................55浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算..............................................................59..........................................63二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開(kāi)方「DESQR]整數(shù)轉(zhuǎn)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)「FLT]「OR※］...............................................7Z、Y狀態(tài)繼電器S說(shuō)明及應(yīng)用....................................................bit96說(shuō)明.............................................100應(yīng)用示例........................................................110第一章FX1N的提出基于以下觀點(diǎn)，提出FX1N③PLC、FX1NPLC●FX1N②關(guān)于本手冊(cè)編寫(xiě)本手冊(cè)的目的是幫助FXZN專用控制算法，屬專家成果應(yīng)用。：讀取常閉點(diǎn)。：并入常閉點(diǎn)。：線圈輸出保持。讀取上升沿。：上升沿接通，并聯(lián)連接。：讀棧。：空操作。下例是二者相互轉(zhuǎn)換示意圖。：步進(jìn)梯形圖開(kāi)始。梯形圖與指令表：梯形圖是電氣控制的專業(yè)語(yǔ)言，方便編程人員編程。、基本功能指令：●FENn**CMPCML:*ADDINCWOR**：循環(huán)左移。**：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)向十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換。：二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法。***==AND=OR=梯形圖與指令表：梯形圖是電氣控制的專業(yè)語(yǔ)言，方便編程人員編程。、專家功能指令：●梯形圖與指令表二者自動(dòng)相互轉(zhuǎn)換。:PLC、輸出繼電器Y實(shí)際產(chǎn)品的數(shù)量和范圍：由FX1N點(diǎn)。一般用：MO④一M49時(shí)間繼電器T,ms點(diǎn)T250⑥一C255計(jì)100點(diǎn)。時(shí)減計(jì)數(shù)。一般用：DO、變址寄存器V、變址寄存器Z、程序位置指針P:⑿、特殊軟元件：MS000：借位標(biāo)志；M8022第五章資源詳細(xì)說(shuō)明及應(yīng)用》●操作系統(tǒng)可以是：Windows,PLCMLDI,YC,與 常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接 XT, lS,MORI,YC,塊與 并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接 lSS王C上升沿脈沖 上升沿輸出 YM除外） 3出棧 存儲(chǔ)讀出與復(fù)位 l的程序步為計(jì)數(shù)器CS,MLDF,M,指令在下降沿（軟元件由ONLDI,和一般M計(jì)數(shù)器C并列的OUT或者是從OFF,每個(gè)程序結(jié)束必須要有END,MANDP,YC,到ON作為串聯(lián)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)相連。MORI,YC,指令只能并接一個(gè)觸點(diǎn)，兩個(gè)以上的串聯(lián)回路并聯(lián)時(shí)使用后面的ORB到ONORI,LDI指令，關(guān)于ANB●,當(dāng)2ANB0 LD X0001 ANI X0012 LDI X0023 AND X0034 ORB5 LD X0046 AND X0057 ORB8 OUT Y0009 LD X00610 OR X00711 LD X01012 ANI X01113 LDI X01214 AND X01315 ORB16 ORI X01417 ANB18 OR X01519 OUT Y00120 END●●如圖所示，串聯(lián)回路塊和并聯(lián)回路塊的示例。指令之前，LDPLF的一個(gè)掃描周期內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軟元件。一12置位 動(dòng)作保持 YM,S的程序步為3的狀態(tài)，除非用SET指令可以多次使用，順序隨意，但是程序最后的指令有效。)[NOP],[END]指令程序清除時(shí)指令變?yōu)镹OPPLC出棧 存儲(chǔ)讀出與復(fù)位 l指令將第一段讀出，并且刪除它，同時(shí)以下的單元依次向前移。MPP從棧中讀出前面的計(jì)算結(jié)果，再進(jìn)行后面的計(jì)算。讀出運(yùn)算結(jié)果，也就是MPP但是可以多次使用。ORB,當(dāng)前面的觸點(diǎn)接通時(shí)，就執(zhí)行MC級(jí)（N6可以多次使用MCMCR之間的指令，當(dāng)xo00）是將控制被劃分為多個(gè)工序狀態(tài)（sSTL是STL元件的輸入均被斷開(kāi)。因此看起來(lái)是多個(gè)STL指令，不能用OUT為停電保持型狀態(tài)寄存器；C100=時(shí)，不一定確定工位無(wú)車(chē)，需延時(shí)確認(rèn)。在步進(jìn)順控指令中，多個(gè)條件均可導(dǎo)致?tīng)顟B(tài)轉(zhuǎn)移，但多個(gè)條件是互斥的，當(dāng)一個(gè)條件成立時(shí)，另外條件便不能成立。示例說(shuō)明：如產(chǎn)品輸送線上有A梯形圖：的個(gè)數(shù)規(guī)定不超過(guò)8件=基本指令一覽表（續(xù)）分類 指令助記符 功能 頁(yè)碼浮點(diǎn)數(shù)比較 ECMP 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法 EMUL 216位指令FOR（連續(xù)執(zhí)行型）『NEXT』不需要觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的指令功能和動(dòng)作循環(huán)次數(shù)多次周期會(huì)延長(zhǎng)，請(qǐng)務(wù)必注意；●P508226。區(qū)域比較『ZCP』8226。按代數(shù)形式進(jìn)行比較（80）；●8226?！?將源（Samp。● 將T0當(dāng)前值傳送給D20?！篊ML』8226。 BCD轉(zhuǎn)換『BCD』8226。將源（BIN）轉(zhuǎn)換為目標(biāo)（BCD）的指令。 BIN轉(zhuǎn)換『BIN』8226。8226。16位指令A(yù)DD（連續(xù)執(zhí)行型）5步字軟元件（Samp?！瘢㎏、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。ADDP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DADD（連續(xù)執(zhí)行型）13步8226。●8226?！?將D0的內(nèi)容每位取反（0取反為1，1取反為0）后，傳送到目標(biāo)地址，常數(shù)K被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制。8226。）向目標(biāo)（Damp。8226。當(dāng)D1D3，則M3“ON”；當(dāng)D1≤D3≤D2，則M4“ON”，當(dāng)D2D3，則M5“ON”。8226。8226。如當(dāng)D0的內(nèi)容為50，則508226。8226。NEXT指令在FOR指令之前，或無(wú)NEXT指令，或在FEND、END指令以后有NEXT指令，或FOR指令與NEXT個(gè)書(shū)不相等，都會(huì)出錯(cuò)；●NEXT不需要觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的指令功能和動(dòng)作CALLP（脈沖執(zhí)行型）●若被觸發(fā)，計(jì)數(shù)中斷，當(dāng)X000“OFF”時(shí)繼續(xù)計(jì)數(shù)；●的后一步）。條件跳轉(zhuǎn)『CJ』進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法 ESQR 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)域比較 EBCD 2而每個(gè)大的循環(huán)內(nèi)又有并行分支和匯合情況。、10示例說(shuō)明：三條獨(dú)立的產(chǎn)品線上，分別生產(chǎn)A兩種產(chǎn)品，當(dāng)機(jī)械手識(shí)別為A各選擇性分支最終進(jìn)行到一個(gè)共同的狀態(tài)，我們稱這一過(guò)程為選擇性分支的匯合。為驅(qū)動(dòng)進(jìn)車(chē)；Y1時(shí)，表示工位上停有自行葫蘆；TO為停電保持型計(jì)數(shù)器；TO使用OUTS有STL因此看起來(lái)是多個(gè)STL當(dāng)前狀態(tài)（50RET依據(jù)條件進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移（SET步進(jìn)順控指令說(shuō)明助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步STL現(xiàn)狀保持：累積定時(shí)器的值，計(jì)數(shù)器的值，用SET可以進(jìn)行7指令一樣，會(huì)出現(xiàn)雙線圈輸出。●指令時(shí)，嵌套級(jí)N的指令。（特殊MANB指令都有一個(gè)MPP●保證MPs指令讀出第一段，但并不刪除它。中有HEND[MPS],[MRD],[MPP]指令步開(kāi)始執(zhí)行直到END指令，程序?qū)λ蛔鋈魏问虑?，繼續(xù)向下執(zhí)行，只是增加了程序的步數(shù)?？詹僮?無(wú)動(dòng)作 l）和計(jì)數(shù)器（C●SET、定時(shí)器T●SM關(guān)于SET同樣，程序段50 LD X0001 PLS M03 LD M04 SET Y0005 LD X0006 PLF M18 LD M19 RST Y00010 LDP X00112 OUT M213 LD M214 SET Y00115 LDF X00117 OUT M318 LD M319 RST Y00120 END●指令時(shí)，只在線圈由OFF,[PLS],[PLF]指令助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步PLSLDI指令助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步INVORB,LDP,ORP到OFF●,ORFM,SANDP,●M,S l,指令詳見(jiàn)后面的END指令與母線連接。時(shí)，計(jì)數(shù)器才加一?！褚?,指令使用時(shí)串并連使用的最多次數(shù)為8LDP變化時(shí)）接通一個(gè)周期。時(shí)也使用。,S,S l,T取 常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)始 X數(shù)據(jù)寄存器D和一般M的程序