【正文】 態(tài)的皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)又有組態(tài)控制軟件的結(jié)合更方便可靠，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)時(shí)刻監(jiān)控到皮帶的運(yùn)行狀態(tài)，也可以將皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行過(guò)程的數(shù)據(jù)記錄下來(lái)。組態(tài)的界面更加人性化，而PLC控制又能可靠運(yùn)行，因此PLC與組態(tài)軟件系統(tǒng)的結(jié)合使生產(chǎn)控制更為方便了。組態(tài)軟件的使用為生產(chǎn)流程的可視化和集中化管理提供了可能,當(dāng)應(yīng)用場(chǎng)合很大而各種生產(chǎn)傳輸環(huán)節(jié)又緊密聯(lián)系時(shí),通過(guò)組態(tài)軟件與PLC裝置組成的各種系統(tǒng)相結(jié)合,觀看到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況與運(yùn)行狀態(tài)。傳統(tǒng)的控制裝置大部分采用繼電器聯(lián)鎖控制方式,個(gè)別在車(chē)間或工廠采用PLC裝置。目錄一 內(nèi)容摘要 1二．正文 2㈠課題的意義 2㈡系統(tǒng)功能 2㈢系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì) 3 3 電動(dòng)機(jī)的選擇 8 9 11㈣軟件設(shè)計(jì) 12 12 16 22 27 30四．參考文獻(xiàn) 3131 / 33一 內(nèi)容摘要皮帶運(yùn)輸機(jī)是一種依靠摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械,可以將物料在一定的輸送線上,從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠中廣泛應(yīng)用水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸,用于運(yùn)送生產(chǎn)原料和產(chǎn)品。采用PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng),小到單機(jī)控制,大到與計(jì)算機(jī)一起形成車(chē)間級(jí)以上的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。在組態(tài)界面中可以直觀的看到皮帶機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)并且能夠控制它的啟動(dòng)和停止。二．正文㈠課題的意義 隨著計(jì)算機(jī)工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)監(jiān)控技術(shù)日趨完善，PLC（Programmable logic controllr程序邏輯控制）工業(yè)控制系統(tǒng)為各式各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用，其主要原因在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案。 帶式輸送機(jī)是煤礦井下和地面生產(chǎn)系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備。該控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強(qiáng)、故障率低、操作維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值，在建材、化工、食品機(jī)械、鋼鐵、冶金、煤礦等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛運(yùn)用。 ㈡系統(tǒng)功能 皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳輸系統(tǒng)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3，M4帶動(dòng)。即M4M3M2 M1。即M1M2M3M4。例如M2故障，MM1立即停止，經(jīng)5秒延時(shí)后，M3停止，再經(jīng)過(guò)5秒，M4停止。例如，M3上有重物，MM2立即停止，過(guò)5秒后，M3停止，再過(guò)5秒，M4停止。 繼電器控制：控制功能是用硬件繼電器實(shí)現(xiàn)的。微機(jī)控制：微機(jī)控制也具有軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)功能的特點(diǎn)，而且目前的微機(jī)系統(tǒng)有專(zhuān)業(yè)的工控機(jī)適用于工業(yè)控制環(huán)境，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)，成本也較高。 ①方案確定 通過(guò)對(duì)多種設(shè)計(jì)方案的比較，決定選擇可編程控制系統(tǒng)，相比于繼電器系統(tǒng)，它性能可靠性高，接線很簡(jiǎn)單，系統(tǒng)不復(fù)雜，易于維護(hù)，性能先進(jìn)，易于改造。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)性能先進(jìn)，但是價(jià)格昂貴，系統(tǒng)復(fù)雜，對(duì)于本系統(tǒng)而言實(shí)在是大材小用。 上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。它在工業(yè)中的主要應(yīng)用有： ①開(kāi)關(guān)量控制，如邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序等； ②模擬量控制，部分PLC或功能模塊具有PID控制功能，可實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制； ③監(jiān)控，用PLC可構(gòu)成數(shù)據(jù)采集和處理的監(jiān)控系統(tǒng)； ④建立工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，為適應(yīng)復(fù)雜的控制任務(wù)且節(jié)省資源，可應(yīng)用于煤礦及現(xiàn)代工業(yè)的控制系統(tǒng)。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮： （1）對(duì)輸入／輸出點(diǎn)的選擇 要先弄清楚控制系統(tǒng)的I/O總點(diǎn)數(shù)，再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的15～20％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需PLC的點(diǎn)數(shù)。 （3）對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇 對(duì)開(kāi)關(guān)量控制的系統(tǒng)，PLC和I/O響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮I/O響應(yīng)問(wèn)題。 （4）根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型 不同的負(fù)載對(duì)PLC的輸出方式有相應(yīng)的要求。在線編程需購(gòu)置計(jì)算機(jī)，并配置編程軟件。 （6）對(duì)PLC結(jié)構(gòu)形式的選擇 在相同功能和相同I/O點(diǎn)數(shù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。 三菱公司是日本生產(chǎn)PLC的主要廠家之一。另外，三菱公司還生產(chǎn)A型系列PLC的大中型模塊式機(jī)種，只要系列型號(hào)有ANS/ANA和Q4AR等產(chǎn)品。A系列產(chǎn)品具有數(shù)百條功能指令，類(lèi)型眾多的功能單元，可以方便的完成位置控制、模擬量控制及幾十個(gè)回路的PLD控制，可以方便的和上位機(jī)及各種外設(shè)進(jìn)行通訊工作，在許多任務(wù)業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)合獲得應(yīng)用。 ③ FX2N系列PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) FX2N采用一體化的箱體式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)非常緊湊。 FX2N系列可編程程序控制器還有許多專(zhuān)用的特殊功能單元，這些單元有模擬量I/O單元、高速計(jì)數(shù)單元，位置控制單元、凸輪控制單元、數(shù)據(jù)輸入輸出單元等。有部分特殊功能單元通過(guò)可編程控制的編程器接口連接。FX2N系列最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)。 ④ FX2N系列PLC的基本組成 FX2N系列PLC由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成。 基本單元包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源，是PLC的主要部分。因擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無(wú)CPU，因此必須與基本單元一起使用。 它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語(yǔ)言的軟元件，暗通俗叫法分別稱(chēng)為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。這些編程用的繼電器，它的工作圈沒(méi)有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問(wèn)題；觸點(diǎn)沒(méi)有數(shù)量限制、沒(méi)有機(jī)械磨損和電蝕等問(wèn)題。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專(zhuān)用輔助繼電器，T代表定時(shí)器,C代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)?。三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)有兩種方式：直接起動(dòng)（即全壓起動(dòng)）和降壓起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流為額定電流的47倍，過(guò)大的起動(dòng)電流將會(huì)造成電網(wǎng)電壓顯著下降，影響在同一電路上的其他電動(dòng)機(jī)及用電設(shè)備的正常運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)是否能直接起動(dòng)通常要根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量、起動(dòng)電流、變壓器容量以及機(jī)械設(shè)備的機(jī)械特性等因素來(lái)確定。Y2系列電動(dòng)機(jī)是Y系列電機(jī)的更新?lián)Q代產(chǎn)品，是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。主電路圖如下圖31所示。 圖31 主電路圖 圖