【正文】 ；電磁鐵，與控制開關(guān)連接；洗衣機(jī)蓋板翻口端內(nèi)面在對(duì)應(yīng)洗衣機(jī)箱體內(nèi)壁處設(shè)有凹緣，凹緣上設(shè)有鎖孔，洗衣機(jī)箱體上端設(shè)有所述電磁鐵，電磁鐵銜鐵的伸縮口位于洗衣機(jī)箱體內(nèi)壁，而且電磁鐵通電后其銜鐵伸出端正好位于蓋好的洗衣機(jī)蓋板凹緣的鎖孔內(nèi)。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水系統(tǒng)采用水位壓力開關(guān)和進(jìn)水閥，由程序控制器調(diào)節(jié)。漂洗時(shí)，它能讓洗滌液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。此時(shí)主電機(jī)導(dǎo)通，進(jìn)水閥斷開（原來中觸片與下閉合），并開始洗衣。通過一定的機(jī)構(gòu)，橡皮氣膜壓簧被壓縮而產(chǎn)生壓力P1，壓迫氣膜。排水閥主要由閥蓋、閥芯彈簧、閥芯拉簧，橡皮閥和閥體組成。 自動(dòng)洗衣機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)、箱體與支承系統(tǒng)全自動(dòng)洗衣機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)在洗衣機(jī)脫水桶的底部,主要由波輪、脫水桶、離合器、傳動(dòng)帶、電動(dòng)機(jī)、電磁閥及單相電容式電動(dòng)機(jī)組成。離合器的內(nèi)軸（洗滌軸），一端固定波輪，另一端固定離合套，離合套上固定大帶輪，離合器外軸（離心軸）的一端固定離心桶（脫水桶），另一端通過抱簧與離合套連接。洗滌或漂洗時(shí)，牽引電機(jī)處在斷電狀態(tài)，制動(dòng)桿將制動(dòng)帶收緊，對(duì)脫水軸制動(dòng)。脫水時(shí)，牽引電機(jī)是通電狀態(tài)，拉動(dòng)制動(dòng)桿使得制動(dòng)帶松開，棘輪和方絲離合器處于自由狀態(tài)，大皮帶輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)將方絲離合簧旋緊，使輸入轉(zhuǎn)矩有效地傳遞給脫水軸，實(shí)現(xiàn)高速脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。洗衣機(jī)外箱體是洗衣機(jī)的盔甲， 很多洗衣機(jī)采用高分子聚合塑鋼材料作為外箱體，不怕水，不腐爛，永不生銹，耐碰撞，防漏電，機(jī)身輕便，易于搬動(dòng)。有的采用剛?cè)嵯酀?jì)的不銹鋼做內(nèi)桶剛性，在于不銹鋼材質(zhì)表面分子結(jié)構(gòu)致密，空隙小，故可抗擊細(xì)菌等物質(zhì)的侵入和腐蝕，以達(dá)到抗菌，抑菌，耐腐蝕的作用。很多洗衣機(jī)內(nèi)桶完全采用世界一流的不銹鋼材料制成，擁有頂級(jí)的品質(zhì)保證。進(jìn)水是有電磁進(jìn)水閥來完成的。于是，電磁進(jìn)水閥被接通電源，閥內(nèi)閥芯被吸合，進(jìn)水的節(jié)門被打開，自來水管中的水就開始流入洗衣機(jī)。于是進(jìn)水閥的電路被切斷，進(jìn)水工作停止。在一般情況下，洗滌工作進(jìn)行10～15分鐘，在波輪轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到預(yù)定時(shí)間后，程控器便切斷電機(jī)的電路，波輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。電磁鐵的吸合控制三個(gè)動(dòng)作：①拉動(dòng)排水閥桿，打開排水口，將洗滌桶內(nèi)的水排出。③抬起棘爪臂，將棘輪放開，使得動(dòng)力簧可以抱緊皮帶輪軸（離合套），將皮帶輪與脫水軸連為一體。在洗滌桶內(nèi)的水位降到一定高度時(shí)，水壓下降，水位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出信號(hào)，程控器連通電機(jī)的脫水電路，電機(jī)進(jìn)行單向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過減速器帶動(dòng)脫水軸，使洗衣機(jī)進(jìn)行漂洗前的脫水運(yùn)行。電磁鐵隨即也被切斷電路。在這同時(shí)，又做好了波輪運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)備工作。于是程控器再次接通電磁進(jìn)水閥的電路，向洗滌桶內(nèi)注水。漂洗一般進(jìn)行兩次，在第二次漂洗前注水時(shí)，衣物的柔軟調(diào)理劑被放入洗滌桶內(nèi)，這個(gè)工作一般是利用離心力的原理放入的。第二次漂洗后的脫水是最終脫水，他的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間要長(zhǎng)一些，一般控制在3~5分鐘之間，以便將衣物內(nèi)的水分充分甩出，達(dá)到一定的脫水率。以上我們可以看到，全自動(dòng)洗衣機(jī)的整個(gè)洗滌過程的完成，也就是程控器按照一定的規(guī)律，將各個(gè)電器零部件按照順序，接通和斷開他們的有關(guān)電路，再由他們來推動(dòng)其他機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)行。以上所提到的程控器在本課題中是可編程控制器，也就是PLC。全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)水電磁閥結(jié)構(gòu)主要由閥體、電磁線圈、可動(dòng)鐵芯、橡皮膜、過濾網(wǎng)等部件組成。當(dāng)電磁閥接通電源后，由于電磁力的作用，可動(dòng)鐵芯被吸起，中心孔被打開，這時(shí)橡皮膜和塑料導(dǎo)閥間的空腔壓力低于進(jìn)水腔內(nèi)的自來水水壓，橡皮膜被頂開，電磁閥開始進(jìn)水工作。 排水閥與電磁鐵排水閥工作時(shí)，由排水電磁鐵將它打開，與此同時(shí)，它還帶動(dòng)剎車臂轉(zhuǎn)動(dòng)，放開剎車帶和棘輪，使的脫水軸能夠自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)它的線包接通220V交流電時(shí)，由于電磁感應(yīng)的作用，定子鐵芯便對(duì)銜鐵產(chǎn)生吸引力，將銜鐵吸合，同時(shí)拉動(dòng)排水閥的拉桿和橡膠密封膜，打開水門放水，并帶動(dòng)剎車零件動(dòng)作，使后面的一系列工作順利進(jìn)行。洗衣機(jī)的洗滌桶中水位的高低代表著桶內(nèi)水量的多少。在排水時(shí)，當(dāng)水位降到脫水桶底以下時(shí)，它也將接通或斷開相應(yīng)的電路，完成預(yù)定的工作。隨著水平面的不斷升高，桶底的壓力就越來越大，氣室、導(dǎo)氣管和水位開關(guān)內(nèi)部的空氣被壓縮，氣壓也隨之增大。因此，桶內(nèi)的水位高低，就轉(zhuǎn)換成桶底壓力的變化，水壓力的變化導(dǎo)致了氣室內(nèi)氣壓的變化，同時(shí)，氣壓的變化又引起了水位開關(guān)內(nèi)橡皮膜的機(jī)械動(dòng)作，這種機(jī)械運(yùn)動(dòng)在牽動(dòng)觸點(diǎn)簧片的上下移動(dòng)，最后起了通、斷電路的功能，完成了預(yù)定的水位控制工作。當(dāng)氣室內(nèi)的壓力逐漸升高時(shí)，氣室上方的橡皮膜被逐漸向上推起，使得頂芯就克服彈簧的壓力被推向上方，同時(shí)帶動(dòng)動(dòng)簧片中間的部分一起向上移動(dòng)。經(jīng)過這一過程后，再加上PLC內(nèi)部電路使電磁進(jìn)水閥的電路被切斷，進(jìn)水停止，同時(shí)接通了洗滌電機(jī)的電路，波輪開始運(yùn)轉(zhuǎn)，洗滌工作開始。這是PLC內(nèi)部電路已經(jīng)發(fā)生改變，電機(jī)接通的時(shí)脫水電路。凸輪的作用是調(diào)節(jié)水位的高低，當(dāng)杠桿處于凸輪的不同位置時(shí)，彈簧的壓縮量不同，對(duì)于閥芯的壓力也就不同，從而控制了閥芯動(dòng)作多需要的氣壓（也就是水的壓力），這也就達(dá)到了控制水位高低的目的。在水位開關(guān)上，出了固定的幾檔水位之外，還有一個(gè)補(bǔ)水檔位。從圖中凸輪的形狀就可以看出來，在凸輪右部凹處逐漸向上過渡，與中心的距離急速擴(kuò)大。所以電磁進(jìn)水閥的電路也就不能斷開，洗衣機(jī)便保持這種進(jìn)水狀態(tài)，直到我們將旋鈕放到某一檔位為止。所以，當(dāng)我們運(yùn)轉(zhuǎn)水位開關(guān)旋鈕，達(dá)到補(bǔ)水檔，電磁進(jìn)水閥重新進(jìn)水后，就要將它退回到合適位置（例如高水位），這樣，當(dāng)桶內(nèi)的水平面上升到一定高度后，就可以停止進(jìn)水，繼續(xù)洗滌。由于水位的變化是連續(xù)的，所以光敏元件內(nèi)的電流變化也是逐漸進(jìn)行的。本設(shè)計(jì)水位傳感器采用深圳市安泰測(cè)控儀表有限公司所供應(yīng)的1020系列洗衣機(jī)水位傳感器，是一種帶高集成度放大電路的硅壓力傳感器，工作溫度范圍：－40 —+125℃；壓力范圍：15～115 kPa；供電電壓：177。%VFSS對(duì)于PLC控制的洗衣機(jī),要求水位的檢測(cè)必須是連續(xù)的,諧振式水位傳感器是的變化,最終以頻率參數(shù)輸出。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。 減速離合器早期設(shè)計(jì)的小波輪全自動(dòng)洗農(nóng)機(jī)的離合器沒有減速功能，故洗滌和脫水轉(zhuǎn)速相同。目前應(yīng)用最為廣泛的有兩種：?jiǎn)蜗蜉S承式減速離合器與帶制動(dòng)式減速離合器。圖35 減速離合器總承分解圖 基本結(jié)構(gòu)①離合器主要結(jié)構(gòu)如下圖337所示。輸人軸1的下端加工成四方形，與之相配的帶輪3和離合套20的內(nèi)孔也是方形。輸入軸1的上端加工成齒形花鍵，和行星減速器的中心輪內(nèi)孔配合聯(lián)接。在衣服洗滌時(shí)，脫水軸靜止不轉(zhuǎn)；而洗滌結(jié)束后，脫水軸應(yīng)將帶輪3的高轉(zhuǎn)速直接傳遞給脫水桶，完成脫水功能。方絲離合彈簧的形狀呈錐形，上端幾圈的直徑比下端略小一些。當(dāng)帶輪帶動(dòng)離合套向彈簧旋緊方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過方絲離合彈簧就將帶輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)由離合套20傳遞到脫水軸18，這就是“合”時(shí)的脫水狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)彈簧旋松的機(jī)構(gòu)是棘輪棘爪裝置，圖38是其工作原理簡(jiǎn)圖。圖37中的8是單向滾針軸承部件，它的內(nèi)圈與脫水軸18相接觸，它的外圈與齒輪軸承座過盈配合成一體，齒輪軸承座嵌在支撐架19中，支撐架用螺栓和離合器外罩14固定在一起。單向滾針軸承是滾針軸承產(chǎn)品領(lǐng)域中一種科技含量較高的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，徑向截面小。洗衣機(jī)單向滾針離合器的工作原理如圖39所示，它由帶楔形面的外圈7以及利用保持架3隔開的一系列滾針6組成，軸承直接套在脫水軸5上。 在圖37中，剎車裝置外罩剎車扭簧l0、剎車帶1剎車盤16和十寧軸套17等組成了脫水軸18的剎車裝置。剎車裝置外罩9安裝在脫水軸18上，為間隙配合，它對(duì)脫水軸的作用由剎車扭簧10控制。洗滌時(shí)，排水電磁鐵斷電，剎車扭簧處于自由旋緊的狀態(tài)。剎車裝置外罩9在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中，剎車扭簧10將被迅速旋緊，強(qiáng)大的摩擦力使剎車裝置外罩9無法動(dòng)作，此時(shí)剎車帶15和剎車盤16將發(fā)生劇烈摩擦，對(duì)脫水軸18產(chǎn)生制動(dòng)作用，防止脫水桶產(chǎn)生跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。由于剎車裝置外罩9在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)過程中，與旋松的剎車扭簧之間可以自由滑動(dòng)，剎車不起作用，因此剎車裝置外罩剎車盤1剎車帶15都將與脫水軸18一起高速旋轉(zhuǎn)，完成脫水功能。減速器外罩8和減速器底蓋10用螺釘緊固在一起，再安裝在法蘭盤12上，法蘭盤12和脫水軸2通過鎖緊塊13固定在一起，因?yàn)榉ㄌm盤12和脫水桶相聯(lián)接，所以減速器外罩減速器底蓋法蘭盤12和脫水桶成一整體。對(duì)行星減速器來說，輸入軸1是動(dòng)力的傳入軸，其花鍵端插人中心輪11的內(nèi)孔中。內(nèi)齒圈6通過其圓周槽卡在減速器底蓋10上，與之聯(lián)成一體。波輪軸9兩端都加工成齒形花鍵，其下端與行星架7聯(lián)接，上端與波輪相聯(lián)，從而使波輪以低速旋轉(zhuǎn)洗滌衣物。拉桿在帶動(dòng)閥門開啟的同時(shí)，一方面撥動(dòng)旋松剎車彈簧，使其松開剎車裝置外罩，這時(shí)剎車盤隨脫水軸5一起轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車不起作用；另一方面又推動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)，致使棘爪18脫開棘輪4，棘輪被放松，方絲離合彈簧3在自身的作用力下回到自由旋緊狀態(tài)，這時(shí)也就抱緊了離合套2。這樣脫水軸5就和離合套2聯(lián)在一起，跟隨大帶輪1一起做高速運(yùn)轉(zhuǎn)。由于脫水軸5通過鎖緊塊與法蘭盤9聯(lián)接，而內(nèi)桶12與行星減速器10均固定在法蘭盤9上，所以脫水軸5帶動(dòng)內(nèi)桶12以及減速器內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與輸入軸帶動(dòng)減速器中心輪的轉(zhuǎn)速相同，這樣致使行星輪無法自轉(zhuǎn)而只能公轉(zhuǎn)，從而行星架的轉(zhuǎn)速與脫水軸是一樣的，即波輪與脫水桶以等速旋轉(zhuǎn)，保證了脫水桶內(nèi)的衣物不會(huì)發(fā)生拉傷。由于電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級(jí)減速．所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高，約680～800r／min。這時(shí)剎車扭簧16被恢復(fù)到自然旋緊狀態(tài)，扭簧抱緊剎車裝置外罩，剎車裝置8起作用；同時(shí)撥叉回轉(zhuǎn)復(fù)位，棘爪18伸入棘輪4，將棘輪撥過一個(gè)角度，方絲離合彈簧3被旋松，其下端與離臺(tái)套2脫離，這時(shí)離合套只是隨輸入軸空轉(zhuǎn)。輸入軸至波輪軸的傳動(dòng)稱為二級(jí)減速，其工作過程為：輸人軸通過中心輪驅(qū)動(dòng)行星輪，行星輪既繞自己的軸自轉(zhuǎn)又沿著內(nèi)齒圈繞輸人軸公轉(zhuǎn)，因?yàn)樾行禽喒潭ㄔ谛行羌苌?，所以行星輪的?