本科生畢業(yè)論文之文獻(xiàn)綜述和開題報告-在線瀏覽
2024-08-04 02:07本頁面
【正文】 Stop，Think~Act方法(停下來——想——想——行動)；提高學(xué)生興趣度，增強學(xué)生實際動手能力，培養(yǎng)創(chuàng)新精神，力求培養(yǎng)一個有技術(shù)有能力的全面人才……論文研究階段，進(jìn)度和完成時間（標(biāo)題黑體、三號、加粗）該論文的完成，具體的時間安排如下：第一階段：2010年2月28日—2010年3月25日，完成開題報告；第二階段：第三階段：第四階段：2010年6月5日－2007年6月12日，論文修改、準(zhǔn)備答辯。頁眉內(nèi)容：浙江大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告（含文獻(xiàn)綜述、外文翻譯）裝訂本插頁24（學(xué)生填寫）譯文及原稿譯文題目 剛體平面運動學(xué) 原稿題目 Plane Kinematics of Rigid Bodies 原稿出處 Robot. Engineering Mechanics. （在“原稿出處”中對原稿的來源進(jìn)行說明，包括作者姓名、出處、出版信息等；有兩篇以上譯文的，按如下順序列出：譯文題目一、原稿題目一、譯文題目二、原稿題目二）剛體的平面運動學(xué)在第二章的質(zhì)點運動學(xué)中，我們闡述了物體直線或曲線前進(jìn)時，它們相關(guān)的位移，速度和質(zhì)點加速度之間的關(guān)系。因此剛性運動學(xué)同時包括了直線和角度的位移、速度和加速度。首先，我們經(jīng)常需要去用凸輪、齒輪等各種各樣的連接器去產(chǎn)生，傳遞和控制某些需要的運動。而且，為了生成運動，我們必須得考慮物體所受的力來設(shè)計這些部分。如何計算受到推進(jìn)阻力和重力影響下，物體的快速運動就是一個典型的問題。在本章我們只分析在一個平面上出現(xiàn)的剛體運動學(xué)問題。剛體的假設(shè)在先前的一章，我們定義一個剛體為一個質(zhì)點組成的系統(tǒng)，其中每個質(zhì)點之間的距離保持不變。當(dāng)然，這只是一種理想狀態(tài)，因為任何固體在受到力作用的時候在形狀上都多少有點改變。舉例來說，飛行器翅膀顫抖的微小位移，不影響飛行器整體的飛行軌跡，此時，就完全可以把飛機假設(shè)成一個剛體。在本章和下一章，所有的物體都是基于剛性假設(shè)的基礎(chǔ)上的。為了方便，我們通常把平面運動看成重心的平面移動。這個理想的情況充分描繪了一個寬廣的工程機械剛體運動類別平移定義為不管物體怎么運動，不管什么時候，物體相對于它的原來位置都是平行的。在直線平移中，物體中所有的質(zhì)點都是在平行線上移動的。我們注意到在任意兩種情況之一的平移時，物體的運動可以完全用物體中任意一點的運動來說明，所以在第二章里講的所有質(zhì)點我們可以把它們描繪成剛體的平移。頁眉內(nèi)容：浙江大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）外文翻譯Plane Kinematics of Rigid BodiesIn Chapter2 on particle kinematics, we developed the relationships governing the displacement, velocity, and acceleration of points as they moved along straight or curved paths. In rigidbody kinematics we use of these same relationships but must also account for the rotational motion of the body. Thus rigidbody kinem
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