【正文】 生產(chǎn)時，應(yīng)進行變位機的空轉(zhuǎn)及負荷試驗，結(jié)果應(yīng)符合表 21 及 和 的要求。 標(biāo)志與包裝 變位機應(yīng)涂敷防銹底漆及表層漆。 變位機應(yīng)在標(biāo)牌上標(biāo)明名稱、型號、最大負荷、工作電壓、電機功率、出廠日畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書9期、制造廠家等。第 3 章 座式焊接變位機的設(shè)計 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書10 工作臺及其工件總質(zhì)量 ，回轉(zhuǎn)主軸的危險斷面位于軸承處，所受的Kgm130?彎曲力矩為： βα 圖 31 回轉(zhuǎn)主軸受力分析示意圖 （31） ???sincosi2cosin22hGehMw??其中： ——綜和質(zhì)量 ——偏心距e——臺面高度。其值為:??sinhectg （34）Gxd2ma??對于指定的變位機： ，該數(shù)據(jù)由文獻[10]表 711 查得。inax 主軸材料用 45 號鋼（調(diào)制處理） [ ]= = = （37）?Kn1???Mpa d （38）?? ???? 取 d=120mm，校驗主軸： （39）???? ???MpaehdGeh62232 . 其中 ??? 初步確定主軸的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書12 圖 32 主軸的結(jié)構(gòu)與裝配 減速器的設(shè)計 二級渦輪蝸桿的設(shè)計 二級渦輪蝸桿尺寸的計算總傳動比：初選電機為滿載轉(zhuǎn)速 1440r/min 的直流電動機工作臺設(shè)計回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為 ~= =2400 （310）nim?總 平均傳動比：初選帶傳動的傳動比 ，帶i = （311）?平 取實際蝸桿頭數(shù)：Z =1，1蝸輪齒數(shù)：Z =Z （312）21??平 均i則 Z =412查文獻[3]表蝸桿渦輪參數(shù)的匹配（GB1008588）取 Z =41 =10 = 90 =022m1d2x畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書13根據(jù)蝸輪蝸桿工作情況，選取蝸桿特性系數(shù):q=9蝸桿模數(shù) = =10，1m2則蝸桿尺寸：= =90 （312）1dqm= +2 =90+20=110 （313）aah = 2 =9024=66 （314）1f1f蝸輪尺寸： 分度圓直徑 = Z =10 41=410 （315）2dm?2m 齒頂圓直徑 =d +2 =430 （316）2a 齒根圓直徑 d = 2 =386 （317）2fm? 渦輪齒寬 = = （318）B1a 蝸輪的齒面接觸疲勞強度校核蝸輪蝸桿材料選用：蝸輪選用鑄造錫青銅：zCuSn10P1。E對于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對時取 Z =155EMpa21Z ——兩材料的接觸系數(shù)，由文獻[1]表 1118 查得：Z =? ?畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書14K——工作載荷系數(shù)，= ， A??VK?——機械使用系數(shù)，A由文獻[1]表 102 得： =：齒面載荷分布系數(shù)，?K由文獻[1]表 104 得： ＝１?K：動載系數(shù)，V由文獻[1]表 108 得： =1V：齒間載荷分配系數(shù)系數(shù)，?K由文獻[1]表 103 得： =1?Ktan （321）91?qZ?得 ???= =12740 （322）?滑動速度： （323）sndVs / ?????????查表蝸桿傳動的當(dāng)量摩擦角 ??? （324）)(91)tan(????v??? （325）8056.?總其中軸承效率 攪油效率 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書15 （326）???總?所以接觸疲勞強度 （327）MpaH ?????其中 蝸桿螺旋面硬度 268Mpa 蝸輪的齒根彎曲疲勞強度校核根據(jù)公式： （328）??FFaFYmdKT?????2153.其中：Y ——蝸輪齒形系數(shù)，2Fa可由蝸輪的當(dāng)量齒數(shù) Z 及蝸輪變位系數(shù) X 決定。n :蝸輪轉(zhuǎn)速, = 。?F??? 蝸桿的剛度校核蝸桿受力后如產(chǎn)生過得變形，就會造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿的正確嚙合。2148其中[y]——蝸桿材料許用的最大撓度。1E—— 蝸桿材料的彈性模量。 （337）?I641fd??其中 d 為蝸桿的齒根圓直徑。 L′ = =369 （339）?2d10m—— 蝸桿所受的圓周力。1rF　　　 = = = tan20 = （341）1r2tF????N　其中 為蝸輪齒形角。 選取蝸桿傳動的潤滑方法根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑動速度 V =，s載荷類型為重型載荷，故可采用油池潤滑。at　　　 ——蝸桿蝸輪的傳動效率。.℃)，d?d?當(dāng)周圍空氣流動良好時 α 可取偏大值。 =157 41 = （344）?PwT?2602.??∴t。畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書18故在通風(fēng)良好的情況下，不需要加散熱裝置。 蝸桿選用 20Cr. 蝸輪的齒面接觸疲勞強度校核首先蝸輪蝸桿材料選用：蝸輪選用鑄造錫青銅：zCuSn10P1。 .E對于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對時取 =155 。:鑄造錫青銅蝸輪的基本許用應(yīng)力。= 268 ，pa[ ]=K [ ]180。n :蝸輪轉(zhuǎn)速, n = 。F??? 蝸輪的齒面彎曲疲勞強度校核根據(jù)公式：= （368）F???FFaYmdKT???2153.其中：Y ——蝸輪齒形系數(shù)，2Fa可由蝸輪的當(dāng)量齒數(shù) Z 及蝸輪變位系數(shù) X 決定。= 56= （371）FNKH?其中[ ]180。=56H?pa為壽命系數(shù): FNK[ ],蝸輪的齒根彎曲疲勞強度滿足使用條件。所以需進行蝸桿的剛度校核，其校核剛度條件為：= （372）y??yLEIFrt??39。 [ ]= = = （373）y10d5m其中 d 為蝸桿分度圓直徑。 E= 50?MpaI—— 蝸桿危險截面的慣性矩。1f d =38mmf = 10 （375）?I6438??5L′—— 蝸桿兩端支撐點間的跨距。1tF　　　　 = = = （378）?N—— 蝸桿所受的徑向力?！　　　　ˇ?20 ?∴ = （380）2????y 3=[ ],蝸桿的剛度滿足使用條件。 一級蝸桿蝸輪傳動熱平衡計算校核及其選用冷卻裝置= + （381）0ta??sPd????1其中 ——周圍空氣的溫度，常溫情況下可取 20℃。?＝——箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取 =(~),w/(m178。這里取 ＝17d dP——輸入功率。故在通風(fēng)良好的情況下，不需要加散熱裝置。??1? 帶傳動的設(shè)計需要的功率是 選擇額定功率是 直流電動機 Z322額定轉(zhuǎn)速是 1500r/min帶傳動的傳動比 i= 選擇同步帶 確定計算功率 caP由文獻[3]得工作情況系數(shù) == P= = （388）ca?kw 選擇同步帶帶型由 P ，n 查文獻 [3]表 411 選擇 L 型，即輕型caZ 14, 取 Z =20 Z = 20=28 則 =?bPm畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書26 計算帶輪節(jié)圓直徑= = （389）?11ZPdb??= = = （390）22b8. 計算帶長L =2 a ?cos?+ + （391）p0??21d????18012d????要求： （392）??21d?0a??21d即 102m0a?取 a =2022=arcsin = （393）?ad21??則 L =2 + /2+ /180 ???????? =inv = = = （394）?12Zb???2086????實際中心距= （395）????cos210ZPab???m 帶輪傳動額定功率 （396 ）ZK0W=1 = =1 （397）??????sbb = b 估計為 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書27 輪寬b = = （98）s?0???????PKZd ???????m所以 可取為 .sbm 回轉(zhuǎn)機構(gòu)中標(biāo)準(zhǔn)件的校核 軸承校核 一級渦輪蝸桿傳動蝸桿軸軸承校核選取 7009AC 角接觸球軸承正裝= = = 1rF1tF1a圖 35 軸承受力圖求的軸承處支反力 = = = ?????????????N軸向力 F =派生軸向力 = =?1R = =+F 1dFad所以軸承 1 放松，軸承 2 壓緊軸向力 = =畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書28 = +F == =則當(dāng)量動載荷 = =??則當(dāng)量動載荷= + = =???N所以 ,校核軸承 21rLn= = = （399）n60?????????????符合要求 一級渦輪蝸桿傳動蝸輪軸軸承校核選取 7016AC 角接觸球軸承 正裝2tF2r2a 1rF1t1a圖 36 軸承受力圖求水平面支反力列平衡方程： + = + + = ??12R解得 = =畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書29求豎直平面支反力列平衡方程： + = + + + =R ??2解得:R = R = N則 = =? = =軸向力 =派生軸向力 = =28281?總1R = =+ 2dFae1所以軸承 1 壓緊，軸承 2 放松軸向力 = + F =+= N = = N= =則當(dāng)量動載荷 = + =?1R1aFN?總2RFa ?則當(dāng)量動載荷= = N所以 ,校核軸承 11r2= = = （3100）nL60??????????????h符合要求畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書30 鍵的選擇與校核 一級渦輪蝸桿傳動：依據(jù)軸頸查文獻[1]表 61 取 l=22 63b?h14m校核： = = = [ ]=120~150 （3101）p?kldT3210????Mpa?Mpa符合條件 二級渦輪蝸桿傳動 依據(jù)軸頸查文獻[1]表 61 取 l=32 80b?h18m校核= = = [ ]=120~150 （3102）p?kldT3210?????Mpa?Mpa符合條件 傾斜機構(gòu)的設(shè)計 傾斜軸的設(shè)計 傾斜軸尺寸計算估計回轉(zhuǎn)工作臺及回轉(zhuǎn)機構(gòu)的總重量 =2022 =19600GKg?N其對傾斜軸的最大傾覆力矩= =19600 =15484 （3103）TM2eh?.?m?預(yù)估滑動軸承處軸頸 120mm 則=1+ =1+ 120/