【正文】 座起重機(jī)有各種分類方法，根據(jù)結(jié)構(gòu)型式的不同，可分為不同的類型。以上部旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)下部運(yùn)行部分旋轉(zhuǎn)的支承裝置的結(jié)構(gòu)型式為主要標(biāo)志，門座起重機(jī)可以分為轉(zhuǎn)柱式門座起重機(jī)、定柱式門座起重機(jī)、大軸承式門座起重機(jī)、轉(zhuǎn)盤式們座式起重機(jī)。 門座起重機(jī)的構(gòu)造大體上可以分為兩大部分，即上部旋轉(zhuǎn)部分和下部運(yùn)行部分。通過(guò)起升、變幅、旋轉(zhuǎn)三種運(yùn)動(dòng)的組合可以在一個(gè)環(huán)形圓柱體空間實(shí)現(xiàn)物品的升降。根據(jù)所用門座起重機(jī)的工作條件的不同，門架一般可以跨越13條鐵路，其靜空尺寸應(yīng)滿足車輛順利通行要求。為了防止起重機(jī)在風(fēng)力作用下滑行，在運(yùn)行部分裝有防風(fēng)抗滑裝置。門座起重機(jī)具備起重機(jī)的起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、運(yùn)行四大機(jī)構(gòu)，是一種具有代表性的典型的起重機(jī)構(gòu)造形式。門座式起重機(jī)是隨著港口事業(yè)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的，1890年,第一次將幅度不可變的固定式可旋轉(zhuǎn)臂架型起重機(jī)裝在橫跨于窄碼頭上方的運(yùn)行式半門座上，成為早期的港用半門座起重機(jī)，隨著碼頭寬度的加大,門座和半門座起重機(jī)并列發(fā)展，并普遍采用俯仰臂架和水平變幅系統(tǒng)。在發(fā)展過(guò)程中，門座起重機(jī)還逐步推廣應(yīng)用到作業(yè)條件與港口相近的船臺(tái)和水電站工地等處。面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)與市場(chǎng)的變化和挑戰(zhàn)，近一兩年來(lái)，起重機(jī)廠家在擴(kuò)大產(chǎn)能方面投入很大，有的企業(yè)已經(jīng)收到了顯著的效果，市場(chǎng)占有率進(jìn)一步提高。我國(guó)起重機(jī)工業(yè)有很大的發(fā)展?jié)摿?，前景很好，但同時(shí)我國(guó)起重行業(yè)目前存在的幾個(gè)突出問(wèn)題：整體技術(shù)含量偏低，突出表現(xiàn)在產(chǎn)品的品種規(guī)格少，性能、可靠性等指標(biāo)低于發(fā)達(dá)國(guó)家同類產(chǎn)品的水平。產(chǎn)品低價(jià)惡性競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重，企業(yè)合理利潤(rùn)難保，已嚴(yán)重制約企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展。其結(jié)構(gòu)包括壁架系統(tǒng)、人字架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、司機(jī)室等，同時(shí)還裝有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 設(shè)計(jì)要求主要設(shè)計(jì)門座式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，要求如下設(shè)計(jì)的起重機(jī)能夠滿足使用功能要求，安全可靠，結(jié)構(gòu)合理，操作使用方便；工作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)及控制方案合理可行；設(shè)計(jì)計(jì)算正確，標(biāo)準(zhǔn)件及設(shè)備選型合理；圖紙繪制要符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，布圖合理，圖面整潔、美觀；。上部旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)下部運(yùn)行部分可以實(shí)現(xiàn)整周旋轉(zhuǎn)，它包括壁架系統(tǒng)、人字架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、司機(jī)室等，同時(shí)還裝有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。下部運(yùn)行部分主要由門架和運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。門架底部裝有行走車輪或運(yùn)行臺(tái)車，運(yùn)行機(jī)構(gòu)使整臺(tái)起重機(jī)可以沿地面或建筑的軌道運(yùn)行。下圖為門座式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。起重機(jī)要實(shí)現(xiàn)重物的垂直運(yùn)動(dòng)和沿倆個(gè)水平方向的運(yùn)動(dòng)，必須設(shè)置相應(yīng)的工作機(jī)構(gòu)。依靠起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物的垂直上下運(yùn)動(dòng)；依靠變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物的倆個(gè)水平方向的移動(dòng)；依靠行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物在起重機(jī)能及的范圍內(nèi)任意空間運(yùn)動(dòng)和使起重機(jī)轉(zhuǎn)移工作場(chǎng)所。它是有原動(dòng)機(jī)、卷筒、鋼絲繩、滑輪組、和吊鉤組成。起重機(jī)因起動(dòng)形式的不同，驅(qū)動(dòng)卷筒的原動(dòng)機(jī)可為電動(dòng)機(jī)，可為液壓馬達(dá)，也可為機(jī)械傳動(dòng)中某一主動(dòng)軸。為了提高下降速度，起升機(jī)構(gòu)往往設(shè)置離合器，使卷筒脫開原動(dòng)機(jī)動(dòng)力，使重物自重作用下方向旋轉(zhuǎn)，讓重物或空鉤自由下降。負(fù)鉤的起重量一般為主鉤的1/5~1/3或更少。 變幅機(jī)構(gòu)起重機(jī)變幅是指改變吊鉤中心與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線的距離，這個(gè)距離稱為幅度。起重機(jī)由于能變幅，這就擴(kuò)大了作用范圍，即有垂直上下的直線作用范圍擴(kuò)大為一個(gè)面的作用范圍。門座式起重機(jī)的變幅工序都可以在帶裁條件下進(jìn)行，而且變幅過(guò)程是每一工作用期中的主要工序之一，因此它的變幅機(jī)構(gòu)是工作性變幅機(jī)構(gòu)。其主要特征是變幅頻繁，變幅速度對(duì)裝卸生產(chǎn)率有直接影響，變幅阻力較大(帶栽變幅)?，F(xiàn)代的門座起重機(jī)都采用擺動(dòng)臂架式變幅。在現(xiàn)代生產(chǎn)中大多要求實(shí)現(xiàn)工作性帶載變幅。臂紹自重平衡；為使臂架裝置的總重心的高度在變幅過(guò)程中不變或變化較小，采用臂架平衡系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而設(shè)置的機(jī)構(gòu)稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)支承裝置為起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分提供穩(wěn)固的支承，并將來(lái)自旋轉(zhuǎn)部分的壓力傳遞給門架。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是繞起重機(jī)的垂直軸線在水平平面內(nèi)沿圓弧弧線運(yùn)移物品，當(dāng)旋轉(zhuǎn)與變幅配合動(dòng)作時(shí)，起重機(jī)的服務(wù)范圍將是一個(gè)以最小和最大幅度為內(nèi)外半徑的因環(huán)面。門座起重機(jī)是有軌遠(yuǎn)行式趙重機(jī)，它只能沿著專門鋪設(shè)的軌道運(yùn)行。 門座式起重機(jī)的基本參數(shù)門座起重機(jī)的基本參數(shù)有起重量、起升高度、幅度、工作速度、工作類型、軌距、輪壓、外形尺寸等。（Q）門座起重機(jī)的起重量(額定起重量)是指起重機(jī)容許起吊的最大貸物重量和取物裝置(吊鉤裝置除外)的重量之和。門座起重機(jī)起重量的標(biāo)準(zhǔn)系列如下表1—1表21 門座式起重機(jī)起重量系列T 3 5 10 16 25 40 63 100 160本次設(shè)計(jì)的起重量為80噸 起升高度（H）門座起重機(jī)的起升高度一船是指從運(yùn)行軌道面向上到取物裝置的上極限位置之間的垂直距離。對(duì)于吊鉤裝置，取吊鉤鈞環(huán)中心計(jì)算；對(duì)于抓斗裝置或其它取物裝置，取裝置的最低點(diǎn)計(jì)算。門座起重帆的總起升高度應(yīng)包括起升高度和下降深度兩部分。單位是米(m)。本次設(shè)計(jì)的幅度為31m65m 工作速度門座式起重機(jī)的工作速度包括起升速度、變幅速度、旋轉(zhuǎn)速度和運(yùn)行速度。單位是米／分(m／min)。分(m／min)。(r／min)。單位是米／分(m／min)。此外，同時(shí)工作的機(jī)構(gòu)，其工作速度也應(yīng)相互協(xié)調(diào)，以免因某一機(jī)構(gòu)太快或太慢而影響整個(gè)工作循環(huán)時(shí)間。本次設(shè)計(jì)起升速度為，變幅速度為。在設(shè)計(jì)門座起重機(jī)時(shí)，要對(duì)機(jī)構(gòu)、零部件和金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、疲勞、磨損和發(fā)熱等方面的計(jì)算。根據(jù)我國(guó)的生產(chǎn)實(shí)踐，按照機(jī)構(gòu)載荷率和工作時(shí)間率，超重機(jī)機(jī)構(gòu)的工作類型分為輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重組四種。根據(jù)機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率JC%=25%，起重量為80t，本次設(shè)計(jì)的門座式起重機(jī)的工作類型為中級(jí)。單位是米(M)。單位是（tf）。 門座起重機(jī)的外形尺寸是指起重機(jī)外部的輪廓尺寸，主要包括最小幅度時(shí)起重臂最高點(diǎn)距軌道頂面的尺寸、最大幅度時(shí)起重臂最遠(yuǎn)點(diǎn)距旋轉(zhuǎn)中心線的尺寸、尾部旋轉(zhuǎn)半徑尺寸，門架凈空尺寸、司機(jī)空高度以及在一條運(yùn)行軌道上運(yùn)行機(jī)構(gòu)臺(tái)車的邊緣長(zhǎng)度等。它是有電動(dòng)機(jī)、卷筒、鋼絲繩、滑輪組、減速器、制動(dòng)器和吊鉤組成。卷筒在起升機(jī)構(gòu)中用來(lái)卷繞鋼絲繩，它將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為重物升降或水平的直線運(yùn)動(dòng)。減速器可以用來(lái)改變轉(zhuǎn)速，獲得精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到減速的目的。卷繞裝置將卷簡(jiǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成物品的直線運(yùn)動(dòng)，并且還改變運(yùn)動(dòng)的方向和速度。在起重機(jī)械中，雙重繞鋼絲應(yīng)用最廣，下圖為起升卷繞系統(tǒng)簡(jiǎn)圖：圖32 卷繞系統(tǒng)簡(jiǎn)圖1卷筒； 4導(dǎo)向滑輪；3鋼絲繩； 5動(dòng)滑輪吊鉤是起重機(jī)中應(yīng)用最廣的取物裝置，通常與滑輪組的動(dòng)滑輪組合成吊鉤組，與起升機(jī)構(gòu)的撓性構(gòu)件連接在一起。吊鉤鉤身的截面形狀有圓形、方形、梯形、或T字形。從減輕吊鉤的自身重量的角度出發(fā)，要求吊鉤的材料具有高的強(qiáng)度，但強(qiáng)度高的材料通常裂紋與缺陷很敏感，材料的強(qiáng)度越高，突然斷裂的可能性越大，因此目前吊鉤廣泛采用低碳鋼。材料DG20優(yōu)質(zhì)低碳鋼（鍛造吊鉤專用材料）。圖33 吊鉤鋼絲繩是由許多抗拉強(qiáng)度為160~200公斤/毫米的高強(qiáng)鋼絲編繞而成。這里采用雙重繞的鋼絲繩。同時(shí)卷上卷筒的鋼絲繩數(shù)目為2，式中： 鋼絲繩所受的最大靜載拉力（tf） 起重量（t） 滑輪組倍率 滑輪組效率 導(dǎo)向滑輪的效率表11 滑輪及滑輪組的效率滑輪效率滑 輪 組 效 率倍 率 m2345滾 動(dòng)根據(jù)輕型起重機(jī)鋼絲繩安全系數(shù)，則鋼絲繩的破斷拉力根據(jù)鋼絲繩的破斷拉力選用鋼絲繩，按 選用鋼絲繩特，其破斷拉力，故鋼絲繩選擇合理。按照卷筒的外形可分為圓柱形和圓錐形。這里采用圓柱形單層繞卷筒。繩槽節(jié)距比鋼絲繩的直徑稍大，繩槽半徑也比鋼絲繩的半徑稍大，這樣既增加了鋼絲繩與卷