【正文】 = 0 F=3n－(2 pl＋p h－p′) －F′=37－(2 10＋0－0)－0= 1 機構(gòu)原動件數(shù)目＝ 1 機構(gòu)有無確定運動？ 有確定運動 3）桿組拆分，并判斷機構(gòu)級別：（從遠離原動件的方向開始拆分） I 級桿組 II 級桿組 II 級桿組 II 級桿組I 級桿組 II 級桿組 II 級桿組 II 級桿組復合鉸鏈編號暫略 第一章緒論 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 專業(yè)： 學號： 姓名： 《機械原理》習題卡10可見，該機構(gòu)為 II 級機構(gòu)。2．若　　瞬心的絕對速度為零 ，則該瞬心稱為絕對瞬心；若　　瞬心的絕對速度不為零 ，則該瞬心稱為相對瞬心。當兩構(gòu)件組成高副時，兩個高副元素作純滾動，則其瞬心就在　　接觸點處　?。蝗魞蓚€高副元素間有相對滑動時，則其瞬心在　 過接觸點兩高副元素的公法線上　　。5．3 個彼此作平面平行運動的構(gòu)件間共有 3 　個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于　 一條直線 上。7．鉸鏈四桿機構(gòu)共有 　6　個速度瞬心，其中 　3　 個是絕對瞬心。加速度比例尺 μ a表示圖上每單位長度所代表的加速度大小 ，單位為 (m/s2)/mm。10．在擺動導桿機構(gòu)中，當導桿和滑塊的相對運動為　平　動，牽連運動為 　轉(zhuǎn)　動時（以上兩空格填轉(zhuǎn)動或平動） ，兩構(gòu)件的重合點之間將有哥氏加速度。之后的方向 　　 。ijP1234BCDAP23（P 13）P14（P 24）P34P1223490176。時，點 C 的速度 vC；2）當 φ＝165 176。 2）求 vC，定出瞬心 P13 的位置（圖 b）vC=ω 3 μ l41P= 3231Bll?g = ≈174=418(mm/s)0658?3）定出構(gòu)件 3 的 BC 線上速度最小的點 E 的位置：E 點位置如圖所示。 φ 2≈27176。 P12 ω 2P12P23P34P14P13E第三章 平面機構(gòu)的運動分析專業(yè)： 學號： 姓名： 《機械原理》習題卡14要定出該構(gòu)件的何種瞬心？（如構(gòu)件 3）上某點的速度為零，則該點一定就是它的什么瞬心？2－4 在圖示擺動導桿機構(gòu)中，∠BAC＝90 176。請按照尺寸按比例重新繪制機構(gòu)運動簡圖，試用相對運動圖解法求構(gòu)件 3 的角速度和角加速度。p1?411CB23A pb3b2Ab3’b3’’b2’ c第三章 平面機構(gòu)的運動分析專業(yè)： 學號： 姓名： 《機械原理》習題卡15 α 1≈210rad/s 2，逆時針 (注：ω 1和 α 1計算過程略)2－5 圖示的各機構(gòu)中，設已知各構(gòu)件的尺寸，原動件 1 以等角速度 ω 1 順時針方向轉(zhuǎn)動。) 上圖中， ABCDBll2? Cvv?nt ntCBCBaaa???vvv方向：⊥CD ⊥AB ⊥BC 方向：C→D ⊥CD B→A C→B ⊥CB大小： ？ ω 1lAB ？ 大小：ω CD2lCD ？ ω 12lAB ω CB2lCB ？ 有：v C=0， ω 3=0，ω 2= 1 aC= aC t= aB= 1 2 lAB ω 1bB 214D3A Cp（c） 39。pω 1 2C34AB1b(c3)p(c2) )39。(3nbmsa/2??n2’， c’第三章 平面機構(gòu)的運動分析專業(yè)： 學號： 姓名： 《機械原理》習題卡16 33232CBCBCvvv????方向： ? ⊥AB ⊥BC ∥BC大?。? ？ ω 1lAB ？ 0 ? 33323232nt krCBCBCCaaaa????vvv 方向： ? B→A C→B ⊥CB ∥BC 大小： ？ ω 12lAB ω 32lCB ？ 0 2ω 3vC3C2=0 ? 有：v C3=ω 1lAB aC3=02－6 已知：在圖示機構(gòu)中， lAB=lBC=lCD=l，且構(gòu)件 1 以 ω1 勻速轉(zhuǎn)動。解： 屬于兩構(gòu)件間重合點的問題思路：因已知 B2點的運動，故通過 B2點求 B3點的運動。b239?；颚械谌?平面機構(gòu)的運動分析專業(yè)： 學號： 姓名： 《機械原理》習題卡17 方向： ⊥BD B→A ∥CD 大小: 0 ? ω 12l 0 ？ 在加速度多邊形中，矢量 代表39。39。試求： ①構(gòu)件 2 和 3 上速度均為 的點 XX 2 和 X3 的位置；v ②構(gòu)件 2 上加速度為零的點 Q 位置，并求出該點的速度 ；Qv ③構(gòu)件 2 上速度為零的點 H 位置，并求出該點的加速度 ；Ha第三章 平面機構(gòu)的運動分析專業(yè)： 學號： 姓名： 《機械原理》習題卡18 HQX3X2X1ω 1ABCD1234p180。)n2b180。n3p(a,d,h)cx x1x2 x3181。a＝ 181。qaH=181。hp vQ=181。2．對機構(gòu)進行力分析的目的是：(1) 確定運動副中的反力 　 　 　；(2) 　確定機械上的平衡力或平衡力矩 　　。4. 質(zhì)量代換法是指把構(gòu)件質(zhì)量按一定條件用 集中于構(gòu)件上某幾個選定點的假想集中質(zhì)量 來代替。5. 質(zhì)量代換應滿足三個基本條件：① 代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變 ；② 代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變 ；③ 代換前后構(gòu)件對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量不變 。7. 在滑動摩擦系數(shù)相同條件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是槽面摩擦的當量摩擦系數(shù)為 ，明顯大于 f　　，因此，機械中三角帶傳動比平型帶傳動用得更為廣?sinf??泛，而聯(lián)接用的螺紋更多地采用三角形為螺紋牙型。4．考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副，當發(fā)生加速運動時，說明外力的作用線 在摩擦圓之外 ，當發(fā)第四章 平面機構(gòu)的力分析班級： 學號： 姓名： 20生勻速運動時，說明外力的作用線 與摩擦圓相切 ，當發(fā)生減速運動時，說明外力的作用線 與摩擦圓相割 。 （忽略軋件自重）1．試證明這時軋輥與扎件間的摩擦角 不應小于 ；??2．若 d=1200mm,a=25mm 及軋輥與扎件間的摩擦系數(shù) f＝，求扎件的最大厚度 h。 1 2 3 4 dM F φφ第四章 平面機構(gòu)的力分析班級： 學號： 姓名： 21，畫出各構(gòu)件的受力分析圖（不考慮慣性力,考慮摩擦力與不考慮摩擦力分別分析，摩擦圓大小自定） 。?02．設機器中的實際生產(chǎn)阻力為 ， 在同樣的驅(qū)動力作用下不考慮摩擦時能克服的理 想?Q生產(chǎn)阻力為 ,則機器效率的計算式是 　 / 　　。1?24．假設某機器由兩個機構(gòu)并聯(lián)而成，其傳動效率分別為 和 ，則該機器的傳動效率為 12（P 1*η 1+ P2*η 2）/(P 1+P2) 。二、分析計算題1. 某滑塊受力如圖所示，已知滑塊與地面間摩擦系數(shù) f，試求 F 與 Q 分別為驅(qū)動力時的機構(gòu)運動效率。已知： ，各摩擦面間的摩擦系數(shù)均為 ,阻力 ??60o f?015.N。 ??ftg?由正弦定理： 和)90sin()2180sin( 21????????RP )90sin()2sin(12?????RQ第五章 機械的效率和自鎖班級： 學號： 姓名： 24于是 QP???????)2sin(90)90sin(218????代入各值得： 取上式中的 ，可得0P10?于是 69.??第六章 機械的平衡班級： 學號： 姓名： 25一、填空題： 慣性力和慣性力偶矩 ，減少或消除在機構(gòu)各運動副中所引起的 附加動壓 力，減輕有害的機械振動，改善機械工作性能和延長使用壽命。如不平衡，必須至少在 2 個校正平面上各自適當?shù)丶由匣蛉コ胶赓|(zhì)量，方能獲得平衡。4. 剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學條件是 質(zhì)徑積向量和等于零 ，而動平衡的力學條件是 質(zhì)徑積向量和等于零，離心力引起的合力矩等于零 。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，由于重力矩的作用，必定在 質(zhì)心最低處 位置靜止，由此可確定應加上或去除平衡質(zhì)量的方向。 機構(gòu)的總質(zhì)心靜止不動 。第六章 機械的平衡班級： 學號： 姓名： 26二、判斷題1. 若剛性轉(zhuǎn)子滿足動平衡條件，這時我們可以說該轉(zhuǎn)子也滿足靜平衡條件。(√)3. 經(jīng)過動平衡校正的剛性轉(zhuǎn)子，任一回轉(zhuǎn)面內(nèi)仍可能存在偏心質(zhì)量 。()三、選擇題：1．設圖示回轉(zhuǎn)體的材料均勻，制造精確，安裝正確，當它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時是處于 D 狀態(tài)。設該凸輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，則當它繞AA軸線轉(zhuǎn)動時，是處于 B 狀態(tài)。設該帶輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，當它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時是處于 D 狀態(tài)。設各曲拐部分的質(zhì)量及質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的距離都相等，當該曲軸繞OO軸線回轉(zhuǎn)時是處于 B 狀態(tài)。設滑塊 和 質(zhì)量相等， ， ,機構(gòu)在運轉(zhuǎn)時能達到 B 。ABC39。ABl?39。B) 慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。D) 慣性力部分平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。為進行靜平衡，欲在半徑 的圓周上鉆一孔。bm3．圖示為一鼓輪，上有重塊 A、 B， 已知它們的質(zhì)量， ，今欲在平面 Ⅰ 、 Ⅱ 上分別加一A4kgm?B2平衡質(zhì)量 和 ，它們分布在 的圓周上，b39。 120m?使鼓輪達到完全平衡。的大小，并在b39。1201kgm5..r???由靜平衡條件： 120bmrr??得 ，方向如圖所示。 的偏心輪組成，每0一偏心輪的質(zhì)量均為 ，偏心距均為 ，擬在mr平衡平面A 、 B上半徑為 處添加平衡質(zhì)量，使2r第六章 機械的平衡班級： 學號： 姓名： 32其滿足動平衡條件，試求平衡質(zhì)量 和 的大小和方向。2. 機器中安裝飛輪的原因，一般是為了 調(diào)節(jié)周期性速度波動 ，同時還可獲 降低原動機功率 的效果。4．機器中安裝飛輪的目的是 降低速度波動，降低電動機功率 。max?in6．機器等效動力學模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是根據(jù) 動能相等(等效質(zhì)量的動能等于機器所有運動構(gòu)件的動能之和) 原則進行轉(zhuǎn)化的，因而它的數(shù)值除了與各構(gòu)件本身的質(zhì)量（轉(zhuǎn)動慣量)有關(guān)外，還與 各構(gòu)件質(zhì)心處速度、構(gòu)件角速度與等效點的速度之比的平方 有關(guān)。8．若機器處于起動(開車)階段，則機器的功能關(guān)系應是 輸入功大于輸出功和損失功之和，系統(tǒng)動能增加 ，機器主軸轉(zhuǎn)速的變化情況將是 機器主軸的轉(zhuǎn)速大于它的初速，由零點逐步增加到正常值 。10．用飛輪進行調(diào)速時，若其它條件不變，則要求的速度不均勻系數(shù)越小， 飛輪的轉(zhuǎn)動慣量將越 大 ， 在 滿足同樣的速度不均勻系數(shù)條件下，為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，應將飛輪安裝在 高速 軸上。為了重新達到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，需要采用 調(diào)速器 來調(diào)節(jié)。13．機器運轉(zhuǎn)時的速度波動有 周期性 速度波動和 非周期性 速度波動兩種，前者采用 安裝飛輪 調(diào)節(jié),后者采用 安裝調(diào)速器 進行調(diào)節(jié)。15．當機器中僅包含 定傳動比 機構(gòu)時，等效動力學模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是常量， 若機器中包含 變傳動比 機構(gòu)時，等 效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)是機