裝釘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-在線瀏覽
2025-08-10 07:54本頁(yè)面
【正文】 調(diào)查研究、收集資料，完成開(kāi)題報(bào)告； 2. 0316＿0326 確定設(shè)計(jì)方案； 3. 0327＿0521 設(shè)計(jì)、有關(guān)說(shuō)明及計(jì)算； 4. 0522＿062 打印圖紙及說(shuō)明書(shū)； 5. 063＿06—6 修改完善圖紙及說(shuō)明書(shū)。 2．2 裝釘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2． 氣缸結(jié)構(gòu)選用氣缸的效率取決于密封的種類(lèi)，氣缸內(nèi)表面和活塞桿加工的狀態(tài)及潤(rùn)滑狀態(tài)。氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。氣缸的動(dòng)態(tài)特性是指在氣缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中氣缸兩腔內(nèi)空氣壓力，溫度，活塞速度、位移等參數(shù)隨時(shí)間的變化情況。（1） 氣缸缸徑。氣缸直徑的設(shè)計(jì)計(jì)算需根據(jù)其負(fù)載大小、運(yùn)行速度和系統(tǒng)工作壓力來(lái)決定。 選用缸徑為50mm。氣缸的行程與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選用滿行程。 由于釘子的尺寸為42*19mm，因此氣缸的行程不必選的過(guò)大，一般選用行程3050mm的就可以。一般氣缸缸筒壁厚與內(nèi)徑之比為 按公式計(jì)算出的壁厚通常都很薄，加工比較困難，在此設(shè)計(jì)過(guò)程中按照加工工藝需求，適當(dāng)增加壁厚，盡量選用標(biāo)準(zhǔn)鋼管或鋁合金管，此處選用標(biāo)準(zhǔn)鋼管5mm。（4）氣缸的安裝形式。一般情況下，采用固定式氣缸。在活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷(xiāo)式氣缸。 （5）氣缸的緩沖裝置。 氣缸在行程末端的運(yùn)動(dòng)速度較大時(shí)，僅靠緩沖墊已不足以吸收活塞對(duì)端蓋的沖擊力，可在缸內(nèi)設(shè)置氣緩沖裝置。 活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，右緩沖套接觸右緩沖密封圈，活塞右側(cè)便形成一個(gè)封閉氣室，稱(chēng)為緩沖腔。當(dāng)緩沖閥開(kāi)度很小時(shí)，緩沖腔向外排氣很少，活塞繼續(xù)右行，則緩沖腔內(nèi)氣體處于絕熱壓縮，使腔內(nèi)壓力較快上升。調(diào)節(jié)緩沖閥的開(kāi)度，可改變緩沖能力，故帶緩沖閥的氣缸，稱(chēng)為可調(diào)緩沖氣缸。緩沖閥節(jié)流過(guò)大，活塞接近行程終端前，可能會(huì)出現(xiàn)彈跳現(xiàn)象，需注意。因緩沖密封圈有節(jié)流作用，為使活塞能迅速返回，緩沖行程不宜長(zhǎng)。當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程末端，由于排氣不暢而形成較大背壓，也可起到氣緩沖作用，這種結(jié)構(gòu)稱(chēng)為不可調(diào)氣緩沖氣缸。 （6）磁性開(kāi)關(guān)。 （7）其它要求。要求無(wú)污染時(shí)需選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸。氣缸密封的好壞，直接影響氣缸的性能和使用壽命，正確設(shè)計(jì)，選擇和使用密封裝置，對(duì)保證氣缸的正常工件非常重要。⒉摩擦阻力小，摩擦系數(shù)穩(wěn)定。⒋與工作介質(zhì)相適應(yīng)。密封元件的材料選用耐油橡膠密封，形狀選用0形密封圈工作可靠，靜摩擦因素大，活塞的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，適用范圍廣。在沖壓氣缸上面應(yīng)當(dāng)還要有一個(gè)用來(lái)使下端裝訂機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的氣缸，來(lái)保證在裝釘時(shí)使釘槍頂住三合板，而在裝釘完成后水平工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)把裝訂機(jī)構(gòu)提起，這樣就實(shí)現(xiàn)了裝釘?shù)捻樌瓿?。此連接優(yōu)勢(shì)在于易于安裝，無(wú)需特殊工具，易于檢測(cè)，連接耐用 （，不易損壞），紫外線穩(wěn)定，非金屬材料可重復(fù)使用等。 2． 導(dǎo)向的設(shè)計(jì)為了保證整套裝釘機(jī)構(gòu)能夠按著預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，而不使得槍頭跑偏，應(yīng)在聯(lián)接板的兩端設(shè)有導(dǎo)向桿來(lái)確保裝釘槍能夠準(zhǔn)確的上下移動(dòng)。而導(dǎo)向桿的頭部制作成螺紋桿，在其下面要有一段光桿深入聯(lián)接板里，這樣才能固定住導(dǎo)向桿。所以設(shè)計(jì)氣缸缸徑不同的三種裝訂結(jié)構(gòu)依附在導(dǎo)向桿上可以旋轉(zhuǎn)使用，依照釘裝物體不同選擇需要的釘裝結(jié)構(gòu)。適用釘規(guī)格：線徑：*。 長(zhǎng)度:19mm. 2． 使用要求1．請(qǐng)配置空氣過(guò)濾器，確?？諝庵鍧崳员ＷC工具壽命；2. 導(dǎo)氣橡膠管長(zhǎng)不宜超過(guò)5米；，并保持清潔、干燥及管內(nèi)無(wú)雜質(zhì)、雜屑，以免對(duì)工具之零部件造成損害。二、打釘作業(yè)1. 請(qǐng)將槍頭對(duì)準(zhǔn)工作物，之后再準(zhǔn)備啟動(dòng)氣缸打釘；2. 請(qǐng)勿空打，以免損壞釘槍零件；3. 請(qǐng)勿向我工件處擊射，以免造成傷害。 2． 安全細(xì)則使用工具前，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀說(shuō)明書(shū)；請(qǐng)保證使用之空氣壓力在8kgf/cm2以內(nèi)； 請(qǐng)勿接近工作處，以免造成傷害；請(qǐng)勿使用氧氣、瓦斯氣體等易燃易爆氣體作為工具的動(dòng)力來(lái)源；請(qǐng)正確選用釘子規(guī)格，以免發(fā)生卡釘，造成工具損壞；釘槍的頭部必須要有端蓋用螺釘把在上面，以免釘子會(huì)飛出來(lái)；如發(fā)生安全裝置故障，請(qǐng)勿繼續(xù)使用；工具停止使用或維修時(shí)，請(qǐng)務(wù)必卸下接頭。 3．2 設(shè)計(jì)參數(shù)的確定系統(tǒng)分辨率 0．01mm由靜上到最大快進(jìn)速度過(guò)度時(shí)間Tp 0．1s一0．3s作臺(tái)行程 橫向 500mm 縱向 400mm最大快進(jìn)速度 縱向和橫向 5mm/min 3． 脈沖當(dāng)量的確定脈沖當(dāng)量σp即系統(tǒng)分辨率。因此本設(shè)計(jì)中取i=1. 3． 初選步進(jìn)電機(jī)根據(jù)公式i= θbL0/360σp (1—1) 其中i為傳動(dòng)比，θb為電機(jī)步距角，L0為滾珠絲杠導(dǎo)程，σp為脈沖當(dāng)量。查《機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》初選步進(jìn)電機(jī)型號(hào)為HCKFS410。所以：X==550mm，Y==440mm。選擇工作臺(tái)的型槽為T(mén)型槽，查《機(jī)械工人切削手冊(cè)》(機(jī)械工業(yè)出版社P603)可得所選T型槽的參數(shù)： A=14mm B=24mm C=10mm H=25mm一般工作臺(tái)厚度為T(mén)型槽厚度的2倍,即2X25=50mm工作臺(tái)質(zhì)量：M0=pv==，即縱向絲杠所承受的質(zhì)量。(減去3個(gè)t型槽的重量得到的大概數(shù)值)橫向絲杠所要承受的質(zhì)量M為工作臺(tái)質(zhì)量加上拖板質(zhì)量。 3． 滾珠絲杠螺母副的選型和校核滾珠絲杠螺母副初步選型的主要依據(jù)是根據(jù)最大工作載荷和最大靜載荷。 3． 最大工作載荷的計(jì)算本設(shè)計(jì)中，選用矩形滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。K和f’分別為考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)和導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù)，對(duì)于矩形滾動(dòng)導(dǎo)軌取K=，f’= 。L0=4mm，選絲杠公稱(chēng)直徑dm=32mm。所以，η=tgλ/tg(λ+φ)=tg3039’/tg(3039’+10’)= 3． 剛度計(jì)算滾珠絲杠副的軸向變形包括絲杠的拉壓變形、絲杠與螺母之間滾道的接觸變形、絲杠的扭轉(zhuǎn)變形引起的縱向變形以及螺母座的變形和滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形。螺母座只要設(shè)計(jì)合理，其變形量也可忽略不計(jì)，只要滾珠絲杠支承的剛度設(shè)計(jì)得好，軸承的軸向接觸變形在此也可以不予考慮。FmL/EA (15)式中: δ1為在工作載荷Fm作用下絲杠總長(zhǎng)度上拉伸或壓縮變形量(mm)： Fm為絲杠的工作載荷(N)；L為滾珠絲杠在支承間的受力長(zhǎng)度(mm2)；E為材料彈性模量，對(duì)鋼E=。 根據(jù)滾珠直徑DW= ， 公式見(jiàn)《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》P25，其中，dm為絲杠公稱(chēng)直徑。 取縱向進(jìn)給的絲杠長(zhǎng)度L=500mm，橫向進(jìn)給的絲杠長(zhǎng)度L=400mm。其計(jì)算公式:有預(yù)緊時(shí) δ2=(16)式中：DW為滾珠直徑(mm)；ZE為滾珠總數(shù)量。 Fm為滾珠絲杠的工作載荷(kgf)；FYJ為預(yù)緊力(kgf，lkgf=)，取工作載荷Fm的1/3。所以縱向和橫向δ2=。一般δ不應(yīng)大于機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)規(guī)定的定位精度值的一半。所以，總的變形量和機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)規(guī)定的定位精度值的一半相差不大，故縱向和橫向的滾珠絲杠可以滿足要求。I=(mm4) (17) 3． 滾珠絲杠螺母副的選擇根據(jù)最大動(dòng)載荷選用，其代號(hào)為：FFB32042如圖31：圖 31 絲杠副 3．4 軸承的選擇 3． 滾動(dòng)軸承的分類(lèi)及選用滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一，它是依靠主要元件的滾動(dòng)接觸來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。如果僅按軸承用于承受的外載荷不同來(lái)分類(lèi)時(shí)，滾動(dòng)軸承可以概括的分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承三大類(lèi)。向心推力軸承的滾動(dòng)體與外圈滾道接觸點(diǎn)（線）處的法線
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