【正文】 轉(zhuǎn)與直線運(yùn)動(dòng)的變換。（1）滿足特定運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速輸出，瞬時(shí)或長時(shí)間停歇，有急回特性、周期性轉(zhuǎn)位和步進(jìn)分度動(dòng)作等。圓珠筆裝配線（圖略）：采用聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，使筆芯托架沿著矩形軌跡運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到使圓珠筆芯步進(jìn)式地向前送進(jìn)的目的。這一類應(yīng)用很多，例如杠桿千分尺、家用水表、電表等使用的機(jī)械式計(jì)數(shù)器，家用洗衣機(jī)、電風(fēng)扇等使用機(jī)械式定時(shí)器。三、工作頭1．什么是工作頭各種工藝類機(jī)械都有一定的工藝功能，其功能是通過與工作對(duì)象相關(guān)的工作頭來表現(xiàn)出來的。工作頭是直接接觸并攜帶工作對(duì)象完成一定的工作(例如：夾持、搬運(yùn)、轉(zhuǎn)位等)，或是在其上完成一定的工藝動(dòng)作(例如噴涂、洗滌、鍛壓等)。例如。(2)搬運(yùn)、輸送及轉(zhuǎn)換工位(3)施力：工作頭有時(shí)要對(duì)工作對(duì)象施加力或力矩以達(dá)到完成任務(wù)的目的。各種鏟斗、各種抓斗（圖略）四、選擇機(jī)構(gòu)類型和擬定機(jī)構(gòu)簡圖中的幾個(gè)問題選型時(shí)除應(yīng)滿足工藝功能的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)的基本要求外，還應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：在滿足工藝功能動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)要求的情況下應(yīng)使機(jī)構(gòu)最簡單，傳動(dòng)鏈最短。這種增力機(jī)構(gòu)常用于剪切機(jī)、沖壓機(jī)、破碎機(jī)等機(jī)械中，在主動(dòng)件上施加較小的驅(qū)動(dòng)力，可以克服從動(dòng)構(gòu)件上很大阻力。對(duì)機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行平衡．使其質(zhì)量分布合理，對(duì)于傳動(dòng)力的機(jī)構(gòu)則要盡量增大機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角，以防止機(jī)構(gòu)的自鎖，增大機(jī)器的傳動(dòng)效益，減少原動(dòng)機(jī)的功率及其損耗。第三節(jié)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)一、功能結(jié)構(gòu)圖，機(jī)械功能or非機(jī)械功能，傳動(dòng)類型or執(zhí)行類型挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)，底盤，工作裝置組成（圖略）將一個(gè)基本機(jī)構(gòu)裝在另一個(gè)基本機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件上。2）后一個(gè)基本機(jī)構(gòu)的相對(duì)機(jī)架是前一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件。二、功能原理的分解和機(jī)構(gòu)的選擇功能原理的分解和機(jī)構(gòu)的選擇：分解的原則是所分解出的分功能能夠用一個(gè)簡單機(jī)構(gòu)去完成，故經(jīng)常將這復(fù)雜的動(dòng)作功能分解成一組由直線和圓弧組成的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)間的相容問題：如在要求精密運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)中，不能插入摩擦傳動(dòng)；在高速旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)中不能插入雙曲柄機(jī)構(gòu)等等。皮帶傳動(dòng)及其他摩擦傳動(dòng)在傳遞同樣轉(zhuǎn)矩的條件下，與其他傳動(dòng)相比，其外廓尺寸要大很多。為減小尺寸和重量，這些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般安裝在靠近原動(dòng)機(jī)的地方。機(jī)構(gòu)組合舉例：工廠備料車間用的鋸床將整根元鋼鋸成小段送到各制造車間加工。1)轉(zhuǎn)動(dòng)(或擺動(dòng))變成移動(dòng)的機(jī)構(gòu)有：曲柄(或擺桿)滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。3）工作行程具有近似等速段的機(jī)構(gòu)：這個(gè)功能特性要求除凸輪機(jī)構(gòu)能單獨(dú)完成外，其余機(jī)構(gòu)均需要相互配合才能完成。除凸輪機(jī)構(gòu)外，其它方案均由兩個(gè)以上機(jī)構(gòu)組合而成，如：雙曲柄機(jī)構(gòu)——偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)——正弦機(jī)構(gòu)、橢圓齒輪——正弦機(jī)構(gòu)、橢圓齒輪——偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)——搖桿滑塊機(jī)構(gòu)等近十種方案。且有較好的急回特性，結(jié)構(gòu)尺寸也合理。其運(yùn)動(dòng)性能與上述機(jī)構(gòu)不相上下，但結(jié)構(gòu)尺寸比較大，制造比較復(fù)雜，用在鋸床中有點(diǎn)大材小用。第四節(jié)發(fā)揮機(jī)構(gòu)固有潛力的方法——機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)從機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)中可知，功能原理的分解和按分解后的分功能選擇設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)是一個(gè)很重要的工作，分解得不合理，選擇機(jī)構(gòu)不當(dāng)，都會(huì)影響分功能的完成。一、簡單機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的利用1．平行四邊形移動(dòng)式抓取機(jī)構(gòu)如圖4—6所示的平行四邊形移動(dòng)式抓取機(jī)構(gòu)，當(dāng)活塞1上的推桿2上移時(shí)，通過扇形齒輪3帶動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)OABO1，使手爪6作平行移動(dòng)，而夾緊工件。二、鏈傳動(dòng)的變異與創(chuàng)新將導(dǎo)軌鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)成各種輸出機(jī)，導(dǎo)軌鏈傳動(dòng)中沒有從動(dòng)輪。如何構(gòu)思一個(gè)無死點(diǎn)機(jī)構(gòu)?若采用圖4—28(a)所示結(jié)構(gòu)形式，則無死點(diǎn)出現(xiàn)。開式雙氣缸結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)也可避開死點(diǎn)(圖4—28(b))。曲線形長孔的傾斜方向確定了曲柄軸的旋轉(zhuǎn)方向，并使其保持固定的旋轉(zhuǎn)方向。2．凸輪—連桿機(jī)構(gòu)如圖7—3所示，用于訂扣機(jī)工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)的凸輪—連桿機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件為凸輪1，從動(dòng)件為工作臺(tái)5，被訂的鈕扣夾緊在該工作臺(tái)上，隨工作臺(tái)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)縫針(圖中未畫出)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成訂扣動(dòng)作。3．齒輪—連桿機(jī)構(gòu)在圖7—4所示的包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)在凸輪1的驅(qū)動(dòng)下，使推板5按一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律往復(fù)移動(dòng)，將工件推到包裝位置。其中，構(gòu)件2為扇形齒輪、3為齒輪、4為擺桿。這時(shí)，可以采用如圖7—5所示的機(jī)構(gòu)，與盤狀凸輪相關(guān)的軸銷帶動(dòng)滑桿左右移動(dòng)，移動(dòng)距離為凸輪升程S，滑桿上裝有可擺動(dòng)的扇形齒輪，扇形齒輪與齒條相嚙合。五、改變機(jī)構(gòu)的某些尺寸參數(shù)，使機(jī)構(gòu)出現(xiàn)一種新的功能1）a)圖AB小功率的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊能產(chǎn)生巨大的沖壓力。有利于被沖壓工件的永久變形，提高沖壓零件的尺寸精度。利用此運(yùn)動(dòng)特性制成的壓力機(jī)稱為“二次壓印機(jī)”。時(shí)，滑塊作瞬時(shí)停歇運(yùn)動(dòng)(圖4—22中為了作圖清楚將△ψ放大到40 176。如將滑塊E用作壓邊機(jī)構(gòu)，就可以看作滑塊E是作連續(xù)壓緊動(dòng)作，但問題是這個(gè)停歇時(shí)間太短，與100 176。若把主動(dòng)連架桿改成擺動(dòng)、滑塊在最下面的位置時(shí)，作為主動(dòng)擺桿的一個(gè)極限位置，如粗實(shí)線ABCDE；AB’C’D’E’（細(xì)實(shí)線）為主動(dòng)擺桿的另一個(gè)極限位置。七、運(yùn)用機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合，得到某種特殊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或軌跡八、利用機(jī)構(gòu)組成原理發(fā)現(xiàn)新的機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成原理：機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)構(gòu)件組成，其最基本的形式是構(gòu)件間全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副組成。九、引進(jìn)當(dāng)前的最新技術(shù)，使舊的機(jī)械功能得到新的生命例如機(jī)床切削加工是一項(xiàng)古老的機(jī)械功能，用以加工各種機(jī)械零件。自從引進(jìn)了數(shù)控技術(shù)，根據(jù)數(shù)控技術(shù)的要求，改進(jìn)了機(jī)床的滾珠絲杠進(jìn)給系統(tǒng)，使機(jī)床行業(yè)迅速向高精度，自動(dòng)控制方向發(fā)展。第五節(jié)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖一、機(jī)械運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)當(dāng)功能結(jié)構(gòu)圖中各分功能均設(shè)計(jì)完畢后，怎樣將這些分功能協(xié)調(diào)動(dòng)作，共同完成總功能?這就需進(jìn)行總體范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)——機(jī)械運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)。但怎樣使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)嚴(yán)格按規(guī)定的時(shí)間運(yùn)動(dòng)．這就是機(jī)械運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵——控制方法設(shè)計(jì)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)均分散在其應(yīng)完成分功能的位置上．其主動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)經(jīng)分配軸引入，因此各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)何時(shí)動(dòng)作，就由分配軸控制。驅(qū)動(dòng)源一般是電動(dòng)機(jī)或液(氣)壓缸．各分功能均有自己單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。集中控制的方法，簡單的在控制臺(tái)上有許多按鈕或閥門、復(fù)雜的則可由計(jì)算機(jī)根據(jù)編程進(jìn)行控制。就必須先繪出整個(gè)機(jī)器中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。在運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間內(nèi)，機(jī)器的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)要完成一定的周期運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)周期性回到初始位置之間的時(shí)間間隔稱為工作周期，當(dāng)采用分配軸來控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，通常用分配軸轉(zhuǎn)一圈作為一個(gè)工作周期。設(shè)計(jì)安裝、調(diào)試均很方便；2）直角坐標(biāo)式：橫坐標(biāo)表示運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各運(yùn)動(dòng)區(qū)段的時(shí)間(或分配軸的轉(zhuǎn)角)，縱坐標(biāo)表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性．如位移等。圓周式工作循環(huán)圖，直角坐標(biāo)式工作循環(huán)圖（圖略）第五章機(jī)械產(chǎn)品的實(shí)用化設(shè)計(jì)第一節(jié)產(chǎn)品設(shè)計(jì)核心和外圍問題內(nèi)部空間和外部空間內(nèi)部空間：設(shè)計(jì)核心工作；外部空間：設(shè)計(jì)的外圍問題。關(guān)鍵技術(shù)：實(shí)現(xiàn)某種功能過程中需要解決的技術(shù)難題。關(guān)鍵技術(shù)：厚度、壓力、位置傳感器、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等組成的電液閉環(huán)控制系統(tǒng)第二節(jié)實(shí)用化設(shè)計(jì)的任務(wù)和主要內(nèi)容實(shí)用化設(shè)計(jì)：總?cè)蝿?wù)：完成產(chǎn)品的總體設(shè)計(jì)、部件、零件設(shè)計(jì)，完成交付制造的和施工的圖樣資料，同時(shí)編制全套技術(shù)文件。第三節(jié)總體設(shè)計(jì)的基本任務(wù)和內(nèi)容一、總體設(shè)計(jì)的基本任務(wù)總體設(shè)計(jì)包括功能設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，此外還須考慮機(jī)械系統(tǒng)和其它系統(tǒng)的關(guān)系。二、總體設(shè)計(jì)的內(nèi)容工藝方案的確定確定機(jī)器的總體參數(shù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖機(jī)械總體布置設(shè)計(jì)機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(Drive system)設(shè)計(jì)計(jì)算整機(jī)的平衡和穩(wěn)定動(dòng)力源特性分析人一機(jī)一環(huán)境系統(tǒng)設(shè)計(jì)附屬裝置設(shè)計(jì)機(jī)器造型設(shè)計(jì)產(chǎn)品故障分析和對(duì)策畫出機(jī)器總裝配圖、零件施工圖編寫全部設(shè)計(jì)技術(shù)文件明確易損件、外購件、標(biāo)準(zhǔn)件、明確產(chǎn)品包裝和運(yùn)輸要求第四節(jié)確定工藝方案為了實(shí)現(xiàn)同一工藝目的，可以采用不同的工藝方案，各方案決定了設(shè)備不同的結(jié)構(gòu)、性能、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)率和成本。總體參數(shù)的初步確定：可采用理論計(jì)算法、經(jīng)驗(yàn)公式法、相似類比法。一、理論計(jì)算法機(jī)械設(shè)備的理論生產(chǎn)率Q，T：為在設(shè)備上加工一個(gè)工件的循環(huán)時(shí)間或稱工作周期時(shí)間；tg：工作時(shí)間，即直接用在加工或裝配一個(gè)工件的時(shí)間；tf：輔助工作時(shí)間，即在一個(gè)循環(huán)內(nèi)除去tg 所消耗的時(shí)間，如上下料、間歇等所消耗的時(shí)間。（2）力能參數(shù)：包括承載力(如成型力、破碎力、運(yùn)行阻力、挖掘力)和原動(dòng)機(jī)功率。1)機(jī)器的作用力(承載力)：大部分材料輸送操作，機(jī)器載荷由加速工件的慣性力載荷、移動(dòng)工件的摩擦力載荷或材料提升的重力載荷組合而成。例1：圖5—6表示三種常用于材料彎曲的形式：折邊、彎V形和彎U形。例2：設(shè)計(jì)剪切機(jī)時(shí)，需要計(jì)算最大剪切力Fmax。最大剪切力Fmax 為:Fmax＝KτmaxAA：被剪切軋件橫斷面面積(mm2)；τmax：被剪切軋件金屬在剪切溫度下的最大剪切應(yīng)力(Mpa/mm2)；K：考慮由于刀刃磨鈍、刀片間隙增大而使剪切力提高的系數(shù)。也是機(jī)械中各零、部件的尺寸(如軸和絲杠的直徑、齒輪的模數(shù)等)設(shè)計(jì)計(jì)算的依據(jù)。大部分機(jī)器載荷是力(扭矩)以某速度作用一段距離(角度)。舉例1：如圖5—7所示為機(jī)器之輸出功率Pmax，系由一固定力F在△t時(shí)間內(nèi)作用一段線性距離△x，此種運(yùn)動(dòng)如同一個(gè)液壓臂彎曲金屬板。此種功率發(fā)生在工具機(jī)的銑刀切削情況，通常我們考慮機(jī)器在刀具軸的輸出為扭矩，它可用刀具的切削力與力臂來表示。它反映了整機(jī)的品質(zhì)，如自重與載重之比，生產(chǎn)能力與機(jī)重之比等。對(duì)于定行機(jī)械如履帶式裝載機(jī)的重量，主要根據(jù)作業(yè)時(shí)所需的牽引力來確定，同時(shí)必須滿足地面附著條件和作業(yè)、行走穩(wěn)定性要求，否則機(jī)器行走時(shí)將產(chǎn)生打滑或傾翻。主要結(jié)構(gòu)尺寸是由整機(jī)外形尺寸和主要組成部分的外形尺寸綜合而成。例如，礦用蟹爪式裝載機(jī)總體尺寸，要考慮機(jī)器工作條件(巷道尺寸、配套車輛尺寸等)。二、經(jīng)驗(yàn)公式法對(duì)同類產(chǎn)品參數(shù)按概率統(tǒng)計(jì)，歸納得出經(jīng)驗(yàn)公式，然后求解總體參數(shù)。下面以液壓挖掘機(jī)為例，說明經(jīng)驗(yàn)公式法。國內(nèi)外學(xué)者都習(xí)慣以機(jī)重G為主參數(shù)。（圖略）三、相似類比法采用相似類比法確定總體參數(shù)時(shí)，是以相似理論為基礎(chǔ)，選用國內(nèi)外先進(jìn)名牌產(chǎn)品為典型樣機(jī)，或國內(nèi)外有關(guān)該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，求出相似系數(shù)(級(jí)差系數(shù))，然后再確定其它主要參數(shù)。即結(jié)構(gòu)型式、工作對(duì)象、環(huán)境條件基本相同者。這是仿制性能優(yōu)良產(chǎn)品的一種有效方法。機(jī)械化生產(chǎn)線由機(jī)械設(shè)備組成，根據(jù)其在生產(chǎn)上的作用及工作特點(diǎn)，機(jī)械設(shè)備歸納起來可分為下列幾種類型：（1）主要工藝設(shè)備；（2）輔助工藝設(shè)備；（3）物料儲(chǔ)運(yùn)裝置；（4）控制裝置。擺動(dòng)式上切刀片的一端固定在機(jī)架上，另一端刃口緊貼在平移式下切刀臺(tái)的刃口處，當(dāng)平移式下切刀臺(tái)沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩刀片刃口相對(duì)運(yùn)動(dòng)，切斷鋼筋，曲柄使刀臺(tái)復(fù)位，等待下一次剪切。斷續(xù)的工藝方法間歇的流程（略）移動(dòng)作業(yè)方式：直進(jìn)式(line)：處理大工件的重型機(jī)械和加工種類少的作業(yè)機(jī)械大多采用直進(jìn)式。旋轉(zhuǎn)式(rotary)：小件的機(jī)械可采用旋轉(zhuǎn)式二、生產(chǎn)作業(yè)機(jī)械的總體布置生產(chǎn)作業(yè)機(jī)械：是指完成作業(yè)操作的單體機(jī)械?？傮w布置的基本原則：1．功能合理；2．在滿足強(qiáng)度、剛度要求的前提下，盡量做到結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、重量輕；3．動(dòng)力傳遞路線力求簡短、直接，做到傳動(dòng)效率高；4．各部件或零件在裝配和使用中，其位置調(diào)整、拆裝和維修等，力求簡單、方便、互鎖，保護(hù)要安全可靠；總體布置型式根據(jù)順序、位置、數(shù)量、形狀、大小等五要素綜合考慮(1)按照發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)架的相對(duì)位置，如大客車發(fā)動(dòng)機(jī)可分為前置式、中置式、后置式和偏置式；(2)按照主要作業(yè)裝置軸線方向，如礦用鉆機(jī)有水平式、垂直式和傾斜式；(3)按照機(jī)器主軸的運(yùn)動(dòng)軌跡，可分為回轉(zhuǎn)式、直線式和振動(dòng)式；(4)按機(jī)架型式，可分為整體式、剖分式和組合式；(5)按工件運(yùn)動(dòng)回路或機(jī)械系統(tǒng)功率傳遞路線，可分為開式、閉式；(6)按工作機(jī)構(gòu)布置方向，可分為平面和空間式；(7)按照傳動(dòng)方式，可分為單發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)、多發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。2)以通過后橋中心線并與車架平面垂直的平面作為前后位置的基準(zhǔn)，也是部件縱向安裝尺寸的基準(zhǔn)。此外地平線通常作為輔助基準(zhǔn)，是裝載機(jī)的高度、離地間隙等尺寸的基準(zhǔn)。發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端接液力變矩器，再通過萬向節(jié)和傳動(dòng)軸與前后驅(qū)動(dòng)橋相連。位置應(yīng)盡量向前，使前方視野開闊，利于作業(yè)準(zhǔn)確。但為防止在凹凸地上行駛時(shí)出現(xiàn)車輪懸空現(xiàn)象，使一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋能上下擺動(dòng)，即將驅(qū)動(dòng)架鉸接于車架上。工作裝置多采用液壓傳動(dòng)。在大軋機(jī)中它是巨型零件，可達(dá)幾十噸重，因此，必須具有特殊的軸承、軸承座和機(jī)架等起支承作用的零部件。減少受力零件的沖擊和磨損。各類軋機(jī)軋輥在工作機(jī)座中有不同的布置方法(見圖5—20)。如高效的行星軋機(jī)(圖5—21)。該自動(dòng)機(jī)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)是沿加工對(duì)象自上而下的運(yùn)動(dòng)路線來布置的，占地空間小，工藝流程方向與物料重力方向一致。第七節(jié)機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、選擇機(jī)構(gòu)的類型和擬定機(jī)構(gòu)簡圖1．機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)它包括定傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和操縱控制機(jī)構(gòu)等幾部分組成。對(duì)于輕工機(jī)械多采用一個(gè)原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)如圖526。圖528為懸掛式多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)，用于轉(zhuǎn)爐、回轉(zhuǎn)窯等多種重型機(jī)械上，用多個(gè)各自帶有初級(jí)減速器的小齒輪帶動(dòng)同一個(gè)末級(jí)大齒輪。而軸的撓曲變形不影響齒輪副的正常嚙合，懸掛箱體則用柔性防扭裝置來支承。2．機(jī)械傳動(dòng)鏈的類型外聯(lián)傳動(dòng)鏈：聯(lián)系動(dòng)力源和執(zhí)行件(如機(jī)械主軸或分配軸)的傳動(dòng)鏈、是運(yùn)動(dòng)和外部(動(dòng)力源)的聯(lián)系，稱為外聯(lián)傳動(dòng)鏈。只有復(fù)合運(yùn)動(dòng)才有內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈，無論是簡單運(yùn)動(dòng)還是復(fù)合運(yùn)動(dòng)。uu2為“換置器官”，它代表定傳動(dòng)比或變傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖略）。外聯(lián)傳動(dòng)鏈則沒有這種要求，傳動(dòng)比的誤差對(duì)加工或處理產(chǎn)品的質(zhì)量不會(huì)有什么影響。設(shè)計(jì)外聯(lián)傳動(dòng)鏈時(shí)，主要應(yīng)保證要求的速度和傳遞的功率；設(shè)計(jì)內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈時(shí)主要應(yīng)保證傳動(dòng)比精度。二、機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又稱傳動(dòng)系統(tǒng)，它是指原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和工作構(gòu)件的整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，圖5—32為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。3．關(guān)于