【正文】 混流傳動(dòng)，就是傳動(dòng)系統(tǒng)中既有分流傳動(dòng)又有匯流傳動(dòng)，是前述三種傳動(dòng)形式組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。因此，采用立式布置是比較合理的。示例3：食品機(jī)械（圖略）在食品加工機(jī)械中，機(jī)械的總布置是多種多樣的，屬于平面水平轉(zhuǎn)子式的機(jī)器有：轉(zhuǎn)子式灌瓶機(jī)、夾心糖的轉(zhuǎn)子分裝自動(dòng)機(jī)等；屬于立體直線式機(jī)器有包裝散狀物料和牛奶的許多自動(dòng)機(jī)。一般軋機(jī)的軋輥皆作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行縱軋或斜軋，但也可作行星運(yùn)動(dòng)。軋機(jī)的主傳動(dòng)部件有萬向連接軸、平衡裝置、齒輪座、主聯(lián)軸器、減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器和電動(dòng)機(jī)等(參見圖5—19)。為了保證軋輥開度，還設(shè)有壓下調(diào)整裝置，對(duì)重量大又要移動(dòng)的零部件如軋輥和軸承座等都有平衡裝置，來消除傳動(dòng)件的間隙。示例2：軋鋼機(jī)（圖略）軋輥是軋機(jī)進(jìn)行軋制的工作頭件。絕大多數(shù)裝載機(jī)采用四輪驅(qū)動(dòng)，以提高牽引力和能在惡劣地面上行駛。為了保證裝載機(jī)作業(yè)的穩(wěn)定性，使鏟斗與料堆相對(duì)位置準(zhǔn)確，現(xiàn)代裝載機(jī)不安裝彈性懸架。駕駛室布置在工作裝置之后的中部。鏟斗及工作裝置安裝在最前端發(fā)動(dòng)機(jī)布置在裝載機(jī)的后部，起到配重作用，有利于提高穩(wěn)定性。3)以裝載機(jī)的縱向?qū)ΨQ面作為左右位置的基準(zhǔn)。三、布置型式舉例示例1：輪式裝載機(jī)（圖略）1)以車架上平面作為各部件上下位置的基準(zhǔn)，也是作為部件垂直方向安裝尺寸的基準(zhǔn)。作業(yè)操作：是指包括滾軋、擠壓、拉拔、剪切、彎曲、包裝等多種生產(chǎn)作業(yè)。如軋制生產(chǎn)線、輕工生產(chǎn)線等。分析：該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，通過四連桿機(jī)構(gòu)可使下切刀臺(tái)自身平行地且繞擺桿做擺動(dòng)，是一種飛剪。機(jī)械化工藝流程，作業(yè)動(dòng)作（略）上下移動(dòng)式剪切：該系統(tǒng)主要由承料架、定長(zhǎng)開關(guān)，電磁鐵，轉(zhuǎn)鍵離合器，曲柄連桿，平移式下切刀臺(tái)，擺動(dòng)式上切刀片，制動(dòng)器等組成，如右圖：過程：當(dāng)鋼筋通過平移式下切刀臺(tái)進(jìn)入承料架并觸動(dòng)定長(zhǎng)開關(guān)后，電磁鐵帶動(dòng)轉(zhuǎn)鍵離合器使飛輪軸與曲柄軸聯(lián)接，曲柄上的連桿推動(dòng)平移式下切刀臺(tái)在四連桿機(jī)構(gòu)的作用下前進(jìn)。第六節(jié)機(jī)械總體布置設(shè)計(jì)一、機(jī)械化生產(chǎn)線的布置按產(chǎn)品工藝過程，把主要機(jī)械設(shè)備和輔助設(shè)備用運(yùn)輸和中間存貯設(shè)備等連接起來，組成獨(dú)立控制和連續(xù)生產(chǎn)的系統(tǒng)。相似類比法有以下優(yōu)點(diǎn)：如果樣機(jī)的性能參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)是優(yōu)選的，則可得到一個(gè)優(yōu)化的系列產(chǎn)品，它簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)計(jì)算，加快了設(shè)計(jì)進(jìn)度，可以迅速研制出新產(chǎn)品。但應(yīng)注意相似類比法只適用于同類型產(chǎn)品。通過對(duì)國(guó)內(nèi)外百余種液壓挖掘機(jī)的機(jī)重統(tǒng)計(jì)分析提出了液壓挖掘機(jī)各種參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)公式，其中K值為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。液壓挖掘機(jī)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)，一般以斗容量、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和機(jī)重三者之一作為主參數(shù)，并依此決定其它參數(shù)。在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，利用經(jīng)驗(yàn)系數(shù)來確定總體參數(shù)，有如下優(yōu)點(diǎn)：（1）便于比較現(xiàn)有產(chǎn)品的各種參數(shù)，從而提出最優(yōu)數(shù)據(jù)；（2）有利于老產(chǎn)品更新?lián)Q代和發(fā)展新系列；（3）為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)創(chuàng)造條件?？傮w參數(shù)確定，除上面一般理論分分析計(jì)算外，還有參數(shù)優(yōu)化計(jì)算。作業(yè)位置尺寸是機(jī)器在作業(yè)過程中為了適應(yīng)工作條件要求所需尺寸。機(jī)器提供的最大牽引力必須克服工作阻力和總的行走阻力，其表達(dá)式為：4．總體結(jié)構(gòu)參數(shù)總體結(jié)構(gòu)參數(shù)包括主要結(jié)構(gòu)尺寸和作業(yè)位置尺寸。重心位置反映了機(jī)器的穩(wěn)定性及車輪輪壓分布等問題。此種機(jī)器的輸出功率Pmax為：3．重量參數(shù)重量參數(shù)包括整機(jī)重量、各主要部件重量、重心位置等。機(jī)器輸出的功率可表示為：舉例2：圖5—8表示固定扭矩T在瞬間△t作用一個(gè)角度△θ時(shí)機(jī)器之輸出功率Pmax。如果使用重量大、速度高的工作頭，則在載荷中要考慮慣性分量的作用。機(jī)器需要的輸出功率等于機(jī)器工作的動(dòng)力加上所損耗的動(dòng)力。2)原動(dòng)機(jī)功率：反映了機(jī)械的動(dòng)力級(jí)別，它與其它參數(shù)有函數(shù)關(guān)系，常是機(jī)械分級(jí)的標(biāo)志。剪切機(jī)的公稱剪切力是根據(jù)Fmax 確定的。要使金屬成形必須施加壓力到其塑性區(qū)，假設(shè)所有的應(yīng)變硬化材料均能完全地彎曲，則彎曲力通常以材料的極限抗拉強(qiáng)度的經(jīng)驗(yàn)公式來計(jì)算。而對(duì)成型機(jī)械、加工機(jī)械主要需求的力是用于材料成型或切削加工。工作裝置是載荷直接作用的構(gòu)件。功率參數(shù)(包括運(yùn)動(dòng)參數(shù)、力能參數(shù))（1）運(yùn)動(dòng)參數(shù)：機(jī)械的運(yùn)動(dòng)參數(shù)有移動(dòng)速度、加速度和調(diào)速范圍等，主要取決于工藝要求：一般情況是希望速度盡可能地高，但卻因受到慣性、振動(dòng)、定位精度、結(jié)構(gòu)、制造和裝配水平，以及新技術(shù)應(yīng)用程度等的影響和限制。確定總體參數(shù)的原則：1）先進(jìn)性；2）實(shí)用性；3）經(jīng)濟(jì)性。選擇工藝方案時(shí)應(yīng)綜合考慮下列問題：1)工藝方案的先進(jìn)性2)合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律3)工藝方案實(shí)現(xiàn)的可能性和穩(wěn)定性4)與生產(chǎn)率要求相適應(yīng)，經(jīng)濟(jì)上合理第五節(jié)整機(jī)總體參數(shù)確定總體參數(shù)包含：生產(chǎn)率Q、功率參數(shù)、重量參數(shù)、總體結(jié)構(gòu)參數(shù)。(1)完善和擴(kuò)大方案設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容(2)使各部件、零件得到合理的組合；(3)綜合人一機(jī)器一環(huán)境三者關(guān)系，使之協(xié)調(diào)和適應(yīng)，以保證全面滿足機(jī)械產(chǎn)品的技術(shù)性能、經(jīng)濟(jì)性能和美學(xué)性能的所有要求。實(shí)用化設(shè)計(jì)步驟一般為：1）繪制總體布置和總裝草圖；2）由總裝草圖畫出部件、零件草圖；3）經(jīng)審核再由零件工作圖、部件裝配圖畫出總裝圖和總圖；4）最后編制技術(shù)文件如設(shè)計(jì)說明書、使用說明書、標(biāo)準(zhǔn)件、外購(gòu)件明細(xì)表等等。例：核心技術(shù)：液壓彎輥和液壓壓下。（1）產(chǎn)品設(shè)計(jì)的依據(jù)和前提（2）設(shè)計(jì)過程中的各種設(shè)計(jì)要求核心技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)：核心技術(shù)：產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)總功能和主要要求的技術(shù)。因而可以表示出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的更多運(yùn)動(dòng)信息，也是一種廣泛采用的形式。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖常用兩種形式表示：1）極坐標(biāo)式：表達(dá)方式與分配軸的分度完全一致，故比較直觀。（一般含位移、速度、加速度與時(shí)間的關(guān)系）作用：1）表明各機(jī)構(gòu)的配合關(guān)系，并可由它得出某 些機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的原始參數(shù)；2）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)和調(diào)試設(shè)備的依據(jù)。二、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖為了清楚地了解各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在完成總功能中的作用和次序。動(dòng)作是根據(jù)集中控制處發(fā)出的指令進(jìn)行。2．集中控制、分散驅(qū)動(dòng)在比較大的機(jī)器中，用分配軸傳送到各處不方便時(shí)采用。在控制的方法上，一般有如下兩種：1．集中驅(qū)動(dòng)、分散控制：在比較小型的機(jī)器上，一般均采用本方法，它由一個(gè)總驅(qū)動(dòng)源(一般是電動(dòng)機(jī))，經(jīng)過變速后達(dá)到合適的工作轉(zhuǎn)速，作為機(jī)器的總傳動(dòng)軸，即稱為分配軸。完成各分功能的機(jī)構(gòu)(執(zhí)行機(jī)構(gòu))均是相對(duì)獨(dú)立的，其運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的先后是根據(jù)總功能的要求，在一個(gè)周期中按時(shí)間序列安排的。到80年代、又引進(jìn)了電子計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)，把機(jī)床發(fā)展成自動(dòng)加工中心，因而使機(jī)械加工功能不斷地提高，也設(shè)計(jì)出一大批配合新技術(shù)的機(jī)構(gòu)。幾十年來，機(jī)床的種類、加工精度等方面雖均有不斷的提高，但都沒有突破性的進(jìn)展。用相同數(shù)目的構(gòu)件組合起來完成給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的機(jī)構(gòu)將不止一種，研究機(jī)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)形式，探討其組成原理，用不同的組合方法，將可演變出具有各種不同運(yùn)動(dòng)特性的各種機(jī)構(gòu)。壓邊角度：A1轉(zhuǎn)到AB，經(jīng)過四次微小擺動(dòng)（）拓寬停歇時(shí)間：增加曲柄搖桿機(jī)構(gòu)FGHA。相比還差得太多。)。六、運(yùn)用機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合，改變機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性2）設(shè)計(jì)思路：就是利用機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合．拓寬機(jī)構(gòu)原有的瞬時(shí)停歇特性，圖4—22a中的六桿增力機(jī)構(gòu)ABCDE，當(dāng)主動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)過△ψ＝20176。3）若把AB的尺寸繼續(xù)增加，曲柄相應(yīng)的轉(zhuǎn)角也增大，這時(shí)可看到滑塊有明顯的上、下運(yùn)動(dòng)。2）AB的尺寸增加：“瞬時(shí)停歇”現(xiàn)象。由于滑桿的移動(dòng)使扇形齒輪擺動(dòng)，而扇形齒輪另一側(cè)的臂桿擺動(dòng)，將帶動(dòng)上邊的滑桿(滑塊)滑移，其滑移距離將依桿長(zhǎng)與齒輪扇形半徑之比而放大。4．凸輪移動(dòng)式行程放大機(jī)構(gòu)利用凸輪機(jī)構(gòu)來獲取大運(yùn)動(dòng)距離時(shí)，常常感到需要較大的結(jié)構(gòu)空間，不然就要求有很大的凸輪機(jī)構(gòu)。其中，齒輪連桿機(jī)構(gòu)主要是用于放大推板的行程，所需的放大比例可根據(jù)實(shí)際需要確定。凸輪輪廓線形狀控制其每轉(zhuǎn)一周工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)次數(shù)(即訂扣針數(shù))，構(gòu)件CB的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，以增大工作臺(tái)的往復(fù)行程。四、連桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊與齒輪齒條機(jī)構(gòu)圖7—1所示為平臺(tái)印刷機(jī)中的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了使印刷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，采用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)(下齒條為固定的)串聯(lián)組合而成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，上齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程是齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)C往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程的兩倍。圖4—29所示為一種巧妙的無死點(diǎn)機(jī)構(gòu)，其巧妙之處是：滑板與活塞桿相連接，利用滑板上的曲線形長(zhǎng)孔及與之配合的曲柄銷驅(qū)動(dòng)曲柄輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在曲柄銷的左右死點(diǎn)位置上，由于滑板的曲線形長(zhǎng)孔的斜面與曲柄銷接觸，所以就能消除一般曲柄機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)問題。再如蒸汽機(jī)動(dòng)力設(shè)備是90176。三、無死點(diǎn)機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)滑塊為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)出現(xiàn)。圖(b)為通過蝸桿、蝸輪帶動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)的移動(dòng)式抓取機(jī)構(gòu)。按功能原理來選擇或設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)是一個(gè)創(chuàng)造性的工作，能否設(shè)計(jì)出—個(gè)優(yōu)秀的新機(jī)構(gòu)是方案設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)重要工作。但卻廣泛用于各種類型的牛頭刨床中。其次是曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)——擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)。方案優(yōu)選“雙曲柄機(jī)構(gòu)——偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)”在工作行程的70%范圍內(nèi)有良好的等速運(yùn)動(dòng)性能。那些機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)：凸輪機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)。2)具有急回特性的機(jī)構(gòu)有：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。這種鋸床的鋸弓所要求的鋸斷分功能至少應(yīng)包含以下三個(gè)運(yùn)動(dòng)特性要求：A)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；B)工作行程的時(shí)間大于回程時(shí)間的急回特性；C)防止鋸齒在工作時(shí)受到?jīng)_擊載荷，要求在工作行程的中間段具有近似的等速運(yùn)動(dòng)。2．合理分配傳動(dòng)比大傳動(dòng)比可分多級(jí)傳動(dòng)，在同類的幾級(jí)傳動(dòng)裝置中，通常把傳動(dòng)比最大的一級(jí)裝在轉(zhuǎn)速最低的位置，因而可使其他各級(jí)在較高的轉(zhuǎn)速下工作，使各級(jí)中間軸上的轉(zhuǎn)矩較小，這樣可使軸和軸上零件尺寸較小，從而獲得較為緊湊的機(jī)構(gòu)。皮帶傳動(dòng)既可過載保護(hù)，又不影響主軸與各執(zhí)行構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系，且傳動(dòng)中心距大。1．合理安排傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序主運(yùn)動(dòng)鏈：電動(dòng)機(jī)——皮帶傳動(dòng)——齒輪傳動(dòng)——鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈：電動(dòng)機(jī)——皮帶傳動(dòng)——蝸扦傳動(dòng)——凸輪機(jī)構(gòu)——工作臺(tái)升降進(jìn)給在機(jī)構(gòu)的排列順序上一般遵循的規(guī)律是：轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)方式的機(jī)構(gòu)(如凸輪機(jī)構(gòu))通?？偸前仓迷谶\(yùn)動(dòng)鏈的末端，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)最近，這樣使傳動(dòng)環(huán)節(jié)簡(jiǎn)單。如直線運(yùn)動(dòng)就有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。臥式多工位冷墩機(jī)，C1325自動(dòng)車床刀架系統(tǒng)（圖略）各子機(jī)構(gòu)間無嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng)（圖略）各子機(jī)構(gòu)在動(dòng)作的先后次序上有嚴(yán)格的要求（1）選用現(xiàn)成的機(jī)構(gòu)；（2）機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新；（3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)。1）每一個(gè)基本機(jī)構(gòu)都有一個(gè)動(dòng)力源。4．使機(jī)器操縱方便，調(diào)整容易，安全耐用在擬定機(jī)器運(yùn)動(dòng)方案時(shí)適當(dāng)?shù)丶尤胍恍╅_、停、離合、正反轉(zhuǎn)、剎車、手動(dòng)裝置，可使操縱方便，調(diào)整容易；機(jī)器中加入過載保護(hù)裝置，可預(yù)防機(jī)器的損壞等。3．使機(jī)構(gòu)有盡可能好的動(dòng)力性能在高速機(jī)構(gòu)中，為了使動(dòng)載荷最小，在機(jī)構(gòu)選用時(shí)要盡量考慮其對(duì)稱性。2．使機(jī)構(gòu)有有利的傳力條件對(duì)行程不大但克服工藝阻力很大的連桿機(jī)構(gòu)(如沖壓機(jī)構(gòu))，應(yīng)采用增力機(jī)構(gòu)，使其在近于死點(diǎn)位置工作。例如，材料的壓力加工與實(shí)驗(yàn)，重物起吊與搬運(yùn)等。機(jī)床要加工工件；挖掘機(jī)要實(shí)現(xiàn)鏟土的功能，必須先將鏟斗深入土中。工作頭的作用(1)夾持：工作頭要對(duì)工件進(jìn)行操作，要對(duì)工件施加作用力，需要首先將工件夾持住。例如．挖掘機(jī)的鏟斗，推土機(jī)的刀架，起重機(jī)的吊鉤，銑床的銑刀，軋鋼機(jī)的軋輥，縫紉機(jī)的機(jī)針，工業(yè)機(jī)器人的手爪等等。還可以用機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)速度、加速度等的測(cè)量和數(shù)據(jù)記憶等功能。（3）滿足某種特殊的信息傳遞利用機(jī)構(gòu)不僅能完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，還能完成諸如檢測(cè)、計(jì)數(shù)、定時(shí)、顯示或控制等功能。（2）滿足特定的運(yùn)動(dòng)軌跡抓片機(jī)構(gòu)（圖略）：采用聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，通過兩凸輪的聯(lián)動(dòng)作用，使抓片爪按矩形軌跡運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到間歇抓片的目的。如蒸汽機(jī)將活塞的直線運(yùn)動(dòng)變換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而空氣壓縮機(jī)中曲軸、連桿和滑塊執(zhí)行機(jī)構(gòu)則是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成活塞的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)形式或傳力方式的變換：轉(zhuǎn)動(dòng)、平動(dòng)、擺動(dòng)。齒輪機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu) 楔塊機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 摩擦輪機(jī)構(gòu) 撓性件機(jī)構(gòu) 彈性件機(jī)構(gòu) 液氣動(dòng)機(jī)構(gòu) 電器機(jī)構(gòu) 及各種基本構(gòu)件的組合機(jī)構(gòu)。例如飛機(jī)上的自動(dòng)導(dǎo)航儀，可以自動(dòng)按給走路線飛行，而不需駕駛員動(dòng)手，但是為了保證絕對(duì)安全可靠，這種飛機(jī)上還是安裝了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作安全可靠的手動(dòng)控制裝置。電視機(jī)最初出現(xiàn)時(shí)，采用機(jī)械式頻道變換開關(guān)，已被遙控開關(guān)所取代。3．在特定條件下能優(yōu)質(zhì)地實(shí)現(xiàn)開關(guān)、聯(lián)鎖和檢測(cè)等功能如電燈開關(guān)，一般是用機(jī)械式的，但也有觸模式、光電式的開關(guān)，都能安全可靠地完成開關(guān)任務(wù)，至于操作方便和經(jīng)濟(jì)性只能在特定條件下作具體的分析。1)利用時(shí)間的序列進(jìn)行控制發(fā)動(dòng)機(jī)（圖略）2)利用動(dòng)作的序列進(jìn)行控制電磁閥控制液壓缸的順序操作過程（圖略）3)利用運(yùn)動(dòng)的變化等進(jìn)行控制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的離心調(diào)速器（圖略）選擇機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)功能原理的原則和范圍：1．實(shí)現(xiàn)功率性的機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式或規(guī)律的變換功能+變速機(jī)構(gòu) or 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)2．實(shí)現(xiàn)固定軌跡或簡(jiǎn)單可調(diào)的軌跡功能例如各種自動(dòng)機(jī)上的上、下料，加工、檢測(cè)等工序需要的運(yùn)動(dòng)軌跡，均可全部用機(jī)構(gòu)來完成。4)實(shí)現(xiàn)鎖止、定位、夾壓等。2）用來?yè)Q向、超越和反向止動(dòng)。3）實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡。又是非常困難的問題，千萬不要輕信那些草率的決策，它將帶來災(zāi)難性的后果。不過任何天才的決策成功率也不可能是100％。又例如，目前市場(chǎng)上的噴墨打印技術(shù)，也存在兩個(gè)技術(shù)方向的選擇，現(xiàn)在兩個(gè)方向(汽化噴墨和壓電噴墨)正在激烈競(jìng)爭(zhēng)，最后的勝利將由市場(chǎng)作出判決，只有市場(chǎng)才是決定勝負(fù)的唯一標(biāo)準(zhǔn)。例如，不久以前，人們提出了一種創(chuàng)意，就是壁掛式電視，沒有人懷疑這種創(chuàng)意的合理性，于是各大公司都花大量的人力、物力投入研究、試制。要能判斷5年或10年以后市場(chǎng)所需要的產(chǎn)品二是在構(gòu)思階段，這是決定產(chǎn)品的技術(shù)方向的決策。6．評(píng)價(jià)、對(duì)比、決策必須要根據(jù)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)和對(duì)比，從技術(shù)和經(jīng)濟(jì)兩方面的對(duì)比結(jié)果來做出決策。使得手指失控，造成反彈松脫。例如在假手的原理試驗(yàn)時(shí)，發(fā)生手指捏緊后的反彈松脫現(xiàn)象，令人百思不得其解，不知是何原因。在進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思時(shí)，盡管反復(fù)檢驗(yàn)過他的發(fā)明原理。這充分說明創(chuàng)新構(gòu)思時(shí)要粗略考慮一些主要的結(jié)構(gòu)工藝問題。在專利文獻(xiàn)中有大量的專利都沒