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卡羅塞爾卷取機運動特性分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文-在線瀏覽

2024-08-02 20:39本頁面
  

【正文】 式中:——卷徑變化需要的調(diào)速范圍; ——機組線速度變化需要的調(diào)速范圍; ——機組卷取最高線速度; ——機組卷取最低線速度; ——雙檔減速比中較高檔減速比; ——雙檔減速比中較低檔減速比; R——鋼卷最大半徑; r——卷筒半徑。卷取機在工作過程中,由于機組速度的改變、帶卷外徑的變化,要求卷筒的轉(zhuǎn)速能自動調(diào)整。電動機恒功率調(diào)節(jié)范圍要求: ()式中:——電動機最高轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)/分; ——電動機而定轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)/分; ——帶卷最大外徑,厘米; ——卷筒直徑,厘米。通過減速器減速的卷取機,電動機的轉(zhuǎn)速范圍應(yīng)能滿足卷取機所要求的速度變化范圍。目前,大多采用調(diào)整電動機電壓的方式來調(diào)整機組運行速度,用調(diào)整電動機勵磁的方式來調(diào)整卷筒的轉(zhuǎn)速,減速器的速比為:;其中為電動機額定轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)/分;為卷取速度最大、卷徑最大時卷筒的轉(zhuǎn)速;,轉(zhuǎn)/分;為帶卷最大外徑,米/秒;為帶卷最大外徑,米;如果卷取的調(diào)速范圍較大,即卷筒最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比大于10時,則應(yīng)考慮在傳動裝置中設(shè)置換檔變速,以增加調(diào)速范圍,提高電動機的使用效率,傳動速比確定以后,應(yīng)該根據(jù)校驗電動機的最大傳動扭矩,即:,其中,為電動機額定功率,KW;為帶卷最大外半徑,米;為帶材最大張力,公斤;為傳動速比;為傳動效率。此次電機聯(lián)軸器選擇的是由安全聯(lián)軸器與鼓形齒聯(lián)軸器配套而成。齒式聯(lián)軸器工作時依靠內(nèi)外齒輪嚙合來傳遞轉(zhuǎn)矩。外齒輪修形成鼓形可使鼓形齒聯(lián)軸器綜合位移補償能力進一步增強。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩: ()式中: Tc——計算轉(zhuǎn)矩,; T——理論轉(zhuǎn)矩,; Pw——驅(qū)動功率,kW; n——工作轉(zhuǎn)速,r/min; K——工況系數(shù); Tn——公稱轉(zhuǎn)矩。 —許用轉(zhuǎn)數(shù),r/min.型號選擇見表《重型機械標(biāo)準(zhǔn)第三卷》P128131 減速器及齒輪座關(guān)鍵部件設(shè)計① 計算各軸傳動比雙卷筒卷取機的總傳動比i為: () ——電動機的最高轉(zhuǎn)速; ——卷筒的最高轉(zhuǎn)速。設(shè)兩卷筒中心距為,則所以: ()又因為: ()所以: ()一般?。? ()② 齒輪設(shè)計校核1)齒輪傳遞的功率P主動齒輪的速度從動齒輪的速度為 ()傳遞的轉(zhuǎn)矩TP、T、n三者之間存在的關(guān)系式為: ()式中 P——傳遞功率 ;T——傳遞扭矩; n——齒輪速度。對齒輪的尺寸沒有特別要求,可以采用普通碳鋼或者鑄鐵,熱處理方式采用正火或者調(diào)質(zhì)等熱處理方式。小齒輪,大齒輪的熱處理方式可以采用表面淬火;或者氮化滲碳淬火。為提高抗膠合能力,小齒輪和大齒輪采用不同牌號的鋼制造。確定齒輪材料,材料的熱處理方式,以及材料的硬度。確定安全系數(shù)SH和SF,見表31。表31 安全系數(shù)安全系數(shù)軟齒面硬齒面重要的傳動、滲碳淬火齒輪或鑄造齒輪SHSF~~~~~4)齒寬系數(shù)和齒寬系數(shù)表示齒輪傳動的寬度尺寸和徑向尺寸的比例,,齒寬系數(shù)增大,齒輪的徑向尺寸減小,但齒寬相對增大。一般=~=~;大小齒輪都是硬齒面時, 取表中偏下限的數(shù)值。表33 載荷系數(shù)原動機工作機械載荷特性均勻中等沖擊大的沖擊電動機1~~~多缸內(nèi)然機~~~單缸內(nèi)然機~~~6)初選齒輪齒數(shù)對于主電機,通常取齒數(shù)30;齒輪座的齒數(shù),一般取Z=23~35。8)確定大齒輪齒數(shù)根據(jù)計算公式確定大齒輪齒數(shù),計算公式如下為; 對計算后的齒數(shù)圓整,建議相嚙合的大小齒輪齒數(shù)滿足互為質(zhì)數(shù)。如果大于5%,重新選擇設(shè)計。計算公式如下: () 按照當(dāng)量齒數(shù),根據(jù)齒形系數(shù)曲線以及齒根應(yīng)力修正系數(shù)曲線,確定齒形系數(shù),齒根應(yīng)力修正系數(shù)。初選時取螺旋角系數(shù)最大,即取=1。標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)表見表34。并且優(yōu)先考慮卷取的結(jié)構(gòu)尺寸來選擇模數(shù)。.11)計算中心距,修正螺旋角計算公式如下: ()對計算后的中心距圓整,根據(jù)公式對螺旋角進行修正: ()12)齒面接觸強度計算校核由于斜齒輪齒面接觸線傾斜,重合度較大,有利于提高齒面接觸強度,故引入重合度系數(shù)及螺旋角系數(shù)考慮其影響,并計入載荷系數(shù)K,因此斜齒圓柱齒輪傳動在預(yù)期壽命內(nèi)保證齒面不發(fā)生疲勞點蝕的強度條件為 ()式中:——輪齒的工作寬度;——載荷系數(shù);——齒輪分度圓直徑; ——許用接觸應(yīng)力。對于縱向(軸向)重合度1的斜齒輪傳動: ()對于的斜齒輪傳動: ()其中為端面重合度: ()為縱向重合度 () () ()13)齒根彎曲強度計算校核 斜齒圓柱齒輪傳動齒根彎曲疲勞強度計算的理論依據(jù)為材料力學(xué)中的懸臂梁理論。故輪齒失效通常為強度計算,既復(fù)雜也不精確。為考慮其接觸線傾斜對輪齒彎曲強度的影響,引入螺旋角系數(shù),這樣,斜齒圓柱齒輪齒根彎曲疲勞強度的驗算公式為: () 公式參數(shù)說明: ——輪齒的工作寬度; ——許用彎曲應(yīng)力; ——載荷系數(shù);——齒形系數(shù);應(yīng)根據(jù)當(dāng)量齒數(shù)由表查得;——齒根應(yīng)力修正系數(shù);應(yīng)根據(jù)當(dāng)量齒數(shù)由表查得:——螺旋角系數(shù);螺旋角系數(shù)取決于縱向重合度和螺旋角β(螺旋 角為修正后螺旋角),計算時如果修正后螺旋角β30176。縱向重合度 ()如1,取 =1?!獜澢鷱姸扔嬎銜r的重合度系數(shù); ()其中 ——基圓螺旋角,; ——端面壓力角,; ——端面重合度。在一般情況下工作的軸承,只要類型選擇合適,安裝、維護的好,絕大多數(shù)均因疲勞點蝕而報廢。所以一般按當(dāng)量動載荷對軸承進行選擇、校核。假定軸承順次在當(dāng)量動負荷、在工作,其相應(yīng)的轉(zhuǎn)速為、……;軸承在每種工作狀態(tài)下的運轉(zhuǎn)時間與總運轉(zhuǎn)時間的比值為,……,則其平均負荷為: ()式中為平均轉(zhuǎn)速,按下式計算 ()由于雙卷筒卷取機的運動卷取帶鋼的速度是恒定的,但是帶卷在不斷增大。雙列圓錐滾子軸承當(dāng)量動載荷計算,按下式計算:對軸進行受力分析。② 計算軸承當(dāng)量靜載荷 () 計算結(jié)果應(yīng)滿足當(dāng)量靜載荷小于額定靜載荷,同時要求軸承的工作轉(zhuǎn)速小于相應(yīng)潤滑條件下軸承的極限轉(zhuǎn)速。 壽命公式: (單位:轉(zhuǎn)) () (單位:小時) () 式中:n——軸承的工作轉(zhuǎn)速(r/min); C——基本額定動載荷(N)。表35 溫度系數(shù)軸承工作載荷t1201251501752002252503001 上公式適合于可靠度為90%,常規(guī)材料和常規(guī)運轉(zhuǎn)條件。 修正壽命公式: (單位:小時) () 可靠性壽命修正系數(shù),見表37表36 載荷系數(shù)載荷性質(zhì)機器舉例無沖擊或輕微沖擊電動機,汽輪機,水泵,通風(fēng)機,空調(diào)機~中等沖擊振動車輛,機床,傳動裝置,起重機,冶金設(shè)備,內(nèi)燃機,減速器~強大沖擊振動破碎機,軋鋼機,石油鉆機,振動篩~表37可靠性壽命修正系數(shù)可靠度(%)909596979899 特殊軸承性能壽命修正系數(shù)。數(shù)值應(yīng)從軸承廠獲得。 運轉(zhuǎn)條件壽命修正系數(shù)。一般情況下?。剑薄? 所以當(dāng)量動載荷和轉(zhuǎn)速已知,預(yù)期壽命也已經(jīng)確定,則軸承所應(yīng)具有的基本額定動載荷根據(jù)下式確定: () 輸入輸出軸設(shè)計校核 軸的設(shè)計,必須通過強度計算保證其由足夠的強度,以防止斷裂和過大的塑性變形;對有剛度要求的軸還要進行剛度計算,以防止工作的時候產(chǎn)生不允許的彈性變形。因此,軸的材料應(yīng)具有足夠高的強度和韌性,對應(yīng)力集中敏感小和具有良好的工藝性,有的軸還有耐磨性要求。其中以45鋼最為常用。 合金鋼比碳鋼具有更高的力學(xué)性能和更好的淬火性能,但對應(yīng)力集中比較敏感,價格較貴。 在其他條件相同時,用合金鋼代替碳素鋼并不能提高軸的剛度。常用的有三種估算方法。如卷筒軸尺寸由經(jīng)驗來獲得。高速輸入軸的直徑d可按與其相聯(lián)接的電動機軸的直徑D估算,d=(~)D,各級低速軸的直徑d可按同級齒輪傳動中心距a估算,d=(~)a。由材料力學(xué)可知,軸受扭矩作用時,其強度條件為 () 式中:——軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力; T——軸所受的扭矩,; ——抗扭截面模數(shù),對實心圓軸,對空心圓軸 ,其中,按類比法可知 此時。由上式可得軸的設(shè)計公式:實心圓軸: () 空心圓軸: ()表38軸常用的幾種材料的值軸的材料Q235,204540Cr,35SiMn38SiMnMo,2Cr131Cr18Ni9Ti12~2030~4040~5215~25 注:表中所列的值,當(dāng)彎矩相對于扭矩較小或只受扭矩時,取較大值,反之,取較小值。③ 軸的強度計算對于傳動動力的軸,滿足強度條件是最基本的要求。計算過程如下:按
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