基于fpga的直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-08-07 02:27本頁(yè)面
【正文】 器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。電動(dòng)機(jī)能提供的功率范圍很大，從毫瓦級(jí)到萬(wàn)千瓦級(jí)。它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。模糊比例控制。基于FPGA的直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要:提出的直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案綜合了EDA技術(shù),單片機(jī)和模糊控制技術(shù),采用模糊比例算法,即大范圍內(nèi)采用模糊控制,以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,在小范圍內(nèi)采用比例控制,:該系統(tǒng)細(xì)分精度高,可維護(hù)性強(qiáng),響應(yīng)速度快,控制效果理想.關(guān)鍵詞:FPGA。伺服系統(tǒng)。PWM波1 引言隨著微控制進(jìn)入控制領(lǐng)域,以及新型的電力電子功率器件的不斷出現(xiàn),使得采用全控型,， 它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，它主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子，其導(dǎo)線中有電流通過(guò)并受磁場(chǎng)的作用而使轉(zhuǎn)動(dòng)，這些機(jī)器中有些類(lèi)型可作電動(dòng)機(jī)用，也可作發(fā)電機(jī)用。通常電動(dòng)機(jī)的作功部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種電動(dòng)機(jī)稱為轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)；也有作直線運(yùn)動(dòng)的，稱為直線電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的使用和控制非常方便，具有自起動(dòng) 、加速、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運(yùn)行要求；電動(dòng)機(jī)的工作效率較高，又沒(méi)有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。而模糊比例控制(利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制方法。然而，對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)，由于變量太多，往往難以正確的描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，于是工程師便利用各種方法來(lái)簡(jiǎn)化系統(tǒng)動(dòng)態(tài)，以達(dá)成控制的目的，但卻不盡理想。因此便嘗試著以模糊數(shù)學(xué)來(lái)處理這些控制問(wèn)題。use 。entity bio_polor1 isport(ctr1:in std_logic_vector(7 downto 0)。pwm:out std_logic)。architecture one of bio_polor1 isbeginprocess(clk)variable t:std_logic_vector(7 downto 0)。event and clk=39。 thenif t=11111111thent:=00000000。139。else pwm=39。t:=t+1。5end if。end one。采樣8次SE078: CLR ADCS 。產(chǎn)生16個(gè)取數(shù)脈沖 MOV ADCH, 0 。A/D值低字節(jié)SE178: CLR ADSCLK NOP NOP JB ADDOUT, SE178SE378: CLR ADSCLK NOP NOP MOV C, ADDOUT MOV A, ADCL RLC A MOV ADCL, A MOV A, ADCH RLC A MOV ADCH, A SETB ADSCLK NOP NOP DJNZ R7, SE378 SETB ADCS ；進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 DJNZ ADCNUM, SE078 RET ；AD7416的采樣參考程序；AD741AD7415與AD7416相似，但地址不同。輸出字節(jié)OE1： MOV A，DATA1 RLCA MOV ADSDA，C MOV DATA1，A LCALL CLOCK DJNZ R7，OE1 LCALL ACK ；AD7416產(chǎn)生應(yīng)答 RET INBYTE： SETB ADSDA ；輸入字節(jié) MOV R7，8INE1： LCALL CLOCK MOV A，DATA1 RLCA MOV DATA1，A DJNZ R7，INE1 RET NACK： CLR ADSDA ；AD7416無(wú)應(yīng)答 LCALL CLOCK ；ADSDA數(shù)據(jù)線為0，一個(gè)時(shí)鐘脈沖之后，ADSDA為1 RET ACK： SETB ADSDA ；AD7416有應(yīng)答 LCALL CLOCK ；ADSDA為1，一個(gè)時(shí)鐘脈沖之后，ADSDA為0 RET STOP： CLR ADSDA ；產(chǎn)生停止信號(hào) SET
數(shù)學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1