【正文】 、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 電源模塊 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。 運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 過程控制過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 PLC未來展望21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed ControlSystem）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。第2章 水塔水位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 用PLC設(shè)計(jì)的水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)水塔水位控制模擬圖如圖21所示。當(dāng)水位低于水池低水位界（S1為ON表示），閥門Y打開進(jìn)水（Y為ON），定時(shí)器開始定時(shí)，4秒后，如果S1還不為OFF，那么閥門Y指示燈閃爍，表示閥門Y沒有進(jìn)水，出現(xiàn)故障，S2為ON后，閥門Y關(guān)閉（Y為OFF）。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)電機(jī)M停止。表21 水塔水位自動(dòng)控制的I/O分配表輸入信號(hào)輸入變量名輸出信號(hào) 輸出變量名水塔上限位電磁閥水塔下限位水泵水池上限位水池下限指示燈a1水池下限位水池上限指示燈a2控制開關(guān)水塔下限指示燈a3水塔上限指示燈a4報(bào)警指示燈a5 水泵的主電路圖水塔水位控制系統(tǒng)中水泵的主電路圖如圖22所示。據(jù)此，可以對(duì)輸入、輸出點(diǎn)作出地址分配，水塔水位控制系統(tǒng)的I/O接線圖如圖23所示。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，程序采用梯形圖的形式描述。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。 圖24 水塔水位控制系統(tǒng)的梯形圖 水塔水位控制系統(tǒng)的流程圖水塔水位控制系統(tǒng)的流程圖如圖25所示。既4秒之后，系統(tǒng)開始報(bào)警。同時(shí)水池水位繼續(xù)往上升，既水池灌滿水之后。當(dāng)水池灌滿水之后結(jié)束?！敖M態(tài)王”用工作目錄標(biāo)識(shí)工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。啟動(dòng)“組態(tài)王”工程管理器（ProjManager），選擇菜單“文件\新建工程”或單擊“新建”按鈕，彈出如圖31所示。彈出“新建工程向?qū)е?duì)話框”，如圖32所示。單擊“下一步”繼續(xù)。圖33 新建工程向?qū)诠こ堂Q文本框中輸入工程的名稱，該工程名稱同時(shí)將被作為當(dāng)前工程的路徑名稱。工程名稱長(zhǎng)度應(yīng)小于32個(gè)字節(jié)，工程描述長(zhǎng)度應(yīng)小于40個(gè)字節(jié)。系統(tǒng)會(huì)彈出對(duì)話框，詢問用戶是否將新建工程設(shè)為當(dāng)前工程，如圖34所示。定義的工程信息會(huì)出現(xiàn)在工程管理器的信息表格中。 創(chuàng)建組態(tài)畫面進(jìn)入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個(gè)工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個(gè)畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形對(duì)象。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓?。?、點(diǎn)位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對(duì)象，及按鈕、趨勢(shì)曲線窗口、報(bào)警窗口、報(bào)表等復(fù)雜的圖形對(duì)象。“組態(tài)王”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。同時(shí)支持畫面之間的圖形對(duì)象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。圖35 新建畫面在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，如leipeng，其它屬性目前不用更改。如圖36所示。組態(tài)王為了便于用戶更好的使用圖庫(kù)，提供圖庫(kù)管理器。圖37 圖庫(kù)管理器本設(shè)計(jì)具體操作是：選擇菜單“圖庫(kù)/打開圖庫(kù)”或按F2鍵打開圖庫(kù)管理器。在畫面上打擊鼠標(biāo)，該圖素就被放置在畫面上。在圖庫(kù)管理器中選擇不同的圖素，在畫面上分別做出四個(gè)感應(yīng)器、五個(gè)指示燈、水塔、水池、電磁閥、水泵。如果立體管道需要拐彎，只需在折點(diǎn)處單擊鼠標(biāo)，然后繼續(xù)移動(dòng)鼠標(biāo)，就可實(shí)現(xiàn)折線形式的立體管道。通過菜單“工具/選中圓角矩形”可選擇短點(diǎn)的矩形；另外復(fù)制幾段，選擇工具中的合并單元，就生成了在管道中流動(dòng)的水。靜態(tài)畫面如圖38所示。仿真PLC可以模擬PLC為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。繼續(xù)上節(jié)的工程。圖39 設(shè)備配置向?qū)б贿x擇“S7200系列”的“PPI”項(xiàng)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，如圖310所示。圖311 設(shè)備配置向?qū)秊樵O(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為COM1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，如圖312所示。圖313 設(shè)備配置向?qū)逶O(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，如圖314所示。 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“PLC”。 變量類型 基本變量的類型變量的基本類型共有兩類：內(nèi)存變量、I/O變量。這種數(shù)據(jù)交換是雙向的、動(dòng)態(tài)的，就是說：在“組態(tài)王”系統(tǒng)運(yùn)行過程中，每當(dāng)I/O變量的值改變時(shí)，該值就會(huì)自動(dòng)寫入下位機(jī)或其它應(yīng)用程序；每當(dāng)下位機(jī)或應(yīng)用程序中的值改變時(shí)，“組態(tài)王”系統(tǒng)中的變量值也會(huì)自動(dòng)更新。內(nèi)存變量是指那些不需要和其它應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù)、也不需要從下位機(jī)得到數(shù)據(jù)、只在“組態(tài)王”內(nèi)需要的變量，比如計(jì)算過程的中間變量，就可以設(shè)置成“內(nèi)存變量”。u 離散變量類似一般程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言中的布爾（BOOL）變量，只有0，1兩種取值，用于表示一些開關(guān)量。字符串長(zhǎng)度最大值為128個(gè)字符。u 結(jié)構(gòu)變量當(dāng)組態(tài)王工程中定義了結(jié)構(gòu)變量時(shí)（），在變量類型的下拉列表框中會(huì)自動(dòng)列出已定義的結(jié)構(gòu)變量，一個(gè)結(jié)構(gòu)變量做為一種變量類型，結(jié)構(gòu)變量下可包含多個(gè)成員，每一個(gè)成員就是一個(gè)基本變量，成員類型可以為：內(nèi)存離散、內(nèi)存整型、內(nèi)存實(shí)型、內(nèi)存字符串、IO離散、IO整型、IO實(shí)型、IO字符串。在TouchVew運(yùn)行時(shí)，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。數(shù)據(jù)庫(kù)中變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫(kù)\數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框，分別定義：自動(dòng)開關(guān)自動(dòng)開關(guān)自動(dòng)開關(guān)自動(dòng)開關(guān)aaaaa水泵、電池閥、水池液位、水塔液位、水流水流水流水流水流水流6。圖315 指示燈a1變量定義圖316 水塔水位變量定義 建立動(dòng)畫連接 完成對(duì)基本變量的定義，才可以進(jìn)行動(dòng)畫連接，即讓畫面動(dòng)起來。 水塔水位控制系統(tǒng)的組態(tài)畫面 如圖317所示。圖318 水塔圖素與變量“水塔水位”連接（2）泵圖素與變量“水泵”連接，雙擊圖素，彈出如圖319所示畫面，添加變量，進(jìn)行設(shè)置。 圖320 電磁閥圖素與變量“電磁閥”連接（4）水池圖素與變量“水池液位”連接，雙擊圖素，彈出如圖321所示畫面，添加變量，進(jìn)行設(shè)置。圖322 水流圖素與變量“水流4”連接 命令語(yǔ)言組態(tài)王的命令語(yǔ)言包括：畫面命令語(yǔ)言、數(shù)據(jù)改變命令語(yǔ)言、事件命令語(yǔ)言、熱鍵命令語(yǔ)言何自定義函數(shù)命令語(yǔ)言。如圖323所示。if(電磁閥==1){水流1=水流1+1。水流3=水流3+1。if(水池液位=10amp。自動(dòng)開關(guān)1==0){水流1=水流1+1。水流3=水流3+1。}else{水池液位=10。}if(水流2=10){水流2=0。}if(水池液位=100){水池液位=100。水流5=水流5+1。水塔液位=水塔液位+1。}if(水流4=10){水流4=0。}if(水流6=10){水流6=0。}要在數(shù)據(jù)詞典中定義以上代碼中使用的變量，或則會(huì)報(bào)錯(cuò)，顯示變量未定義。 PLC與組態(tài)的連接打開工程瀏覽器，選擇“設(shè)備/COM1”，右擊“PLC1”，彈出快捷菜單，選擇“測(cè)試PLC1”，彈出“串口設(shè)備測(cè)試”對(duì)話框?！巴ㄓ崊?shù)”屬性頁(yè)中主要定義設(shè)備連接的串口的參數(shù)、設(shè)備的定義等，如圖343所示。設(shè)備通訊測(cè)試，使用戶很方便的就可以了解設(shè)備的通訊能力，而不必先定義很多的變量和做一大堆的動(dòng)畫連接，省去了很多工作，而且也方便了變量的定義。如本設(shè)計(jì)中的“I”寄存器的“”。l 添加：?jiǎn)螕粼摪粹o，將定義的寄存器添加到“采集列表”中，等待采集。l 讀取/停止：當(dāng)沒有進(jìn)行通訊測(cè)試的時(shí)候，“讀取”按鈕可見，單擊該按鈕，對(duì)采集列表中定義的寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。當(dāng)需要停止通訊測(cè)試時(shí)，單擊“停止”按鈕，停止數(shù)據(jù)采集，同時(shí)“讀取”按鈕變?yōu)榭梢姟Ｈ鐖D324所示。 圖325 運(yùn)行效果（1） 圖325 運(yùn)行效果（2）結(jié)　論本文只是采用了可編程控制器PLC制作了一個(gè)普通的水塔供水控制系統(tǒng)，讓人們對(duì)供水系統(tǒng)有個(gè)大概的了解。當(dāng)然我也不列外。在這期間特別是對(duì)PLC編程及梯形圖、指令表都有了一個(gè)更深入的了解，知道了PLC在人們生活中是多么的重要，知道了知識(shí)無(wú)論什么時(shí)候都是那樣的寶貴。我認(rèn)為要有足夠的耐心和保持清醒的大腦。這也讓我清醒的認(rèn)識(shí)到，就算老師現(xiàn)在一個(gè)個(gè)都給你解決了，那以后呢，進(jìn)入社會(huì)以后呢，遇見問題了找誰(shuí)去，所以很多時(shí)候很多問題都應(yīng)該相信自己，相信自己有能力把問題解決了。謝 辭隨著時(shí)間的推移，畢業(yè)的日子即將到來，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也經(jīng)過這幾周的努力終于完成了。韓老師在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程當(dāng)中給我們細(xì)心的講解，并給我們提供了許多相關(guān)資料和修改意見。由于我這個(gè)學(xué)期的前一段時(shí)間到公司實(shí)習(xí)，在公司里我知道了團(tuán)隊(duì)精神的重要性，只有團(tuán)結(jié)才能解決問題。同時(shí)在這里我也學(xué)到了很多東西，從其他同學(xué)身上我也學(xué)到了很多，集體智慧的力量是不可估量的。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們大學(xué)生活畫上的一個(gè)句號(hào)，同時(shí)也是我們走向社會(huì)對(duì)專業(yè)知識(shí)應(yīng)用的第一步，以后的路還有很長(zhǎng)，我需要學(xué)的東西還有很多很多，在以后的時(shí)間里，我會(huì)更加的努力的。參考文獻(xiàn)[1] 陳娟，[J].安徽技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào)，2003年04期,6466[2] 趙利明，[J].重慶電力高等專科學(xué)校學(xué)報(bào)，2000年03期[3] 謝又成，[J].電工技術(shù)雜志，2003年02期[4] 李克儉，[J].廣西工學(xué)院學(xué)報(bào)，2006年04期[5] [J].2004年23期[6] 蒲玉興，(PLC)教學(xué)實(shí)踐[J].長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2003年01期[7] [J]產(chǎn)業(yè)與科技論壇，2007年11期[8] [J].江西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2006年04期[9] 艾紅，厲虹，[J].北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2005年02期[10] 羅學(xué)惠，趙利鋒，——組態(tài)軟件與PLC控制結(jié)合實(shí)例[J].工程機(jī)械,2004年11期[11] 、智能儀表及PLC等組成的工業(yè)控制系統(tǒng) [J].電力自動(dòng)化設(shè)備，2005年06期[12] 蘇云，潘豐，[J].工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置，2004年02期[13] 謝又成，[J].電工技術(shù)雜志，2003年02期[14] [J].佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)1，996年01期[15] [J].南京師范大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版)，2001年03期組態(tài)軟件，又稱監(jiān)控組態(tài)軟件，譯自英文SCADA,即Supervision,Control and Data Acquisition(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制),組態(tài)軟件的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，它可以應(yīng)用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領(lǐng)域。 In the power system, as well as on the electrified railway system, also known as remote (RTU System, Remote Terminal Unit). 簡(jiǎn)單的講，組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法、完成工程中某一具體任務(wù)的過Simple, the configuration is to use application software to provide the tools, methods, and to plete the works in the course of a specific task. 與硬件生產(chǎn)相對(duì)照，組態(tài)與組裝And hardware production contrast, a similar configuration and assembly. 如要組裝一臺(tái)電腦，事先提供了各種型號(hào)的主板、機(jī)箱、電源、CPU、顯示器、硬盤、光驅(qū)等，我們的工作就是用這些部件拼湊成自己需要的電腦。 Of course the software than the hardware configuration of the assembly to play a greater space than the hardware because it is genera