【正文】 垛物流輸送系統(tǒng)時,設計出一些模塊,將這些模塊經(jīng)過不同的組合來構(gòu)造具有不同功能結(jié)構(gòu)和性能的多種產(chǎn)品.[4]也就是說,在滿足基本需要的前提下,通過模塊替代來滿足需求.采用了這種設計方法,可以縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本和加強市場競爭能力，而且具有很大的靈活性。在這一思想的指導下，我是按照這樣的步驟來設計的。在生產(chǎn)實習過程中，我們通過張裕玻璃機械廠參觀玻璃瓶垛物流輸送系統(tǒng)，同時又考查了一些如三江玻璃機械廠等生產(chǎn)廠家的情況，認識到直角轉(zhuǎn)位機構(gòu)的應用最多。所以以直角轉(zhuǎn)位機構(gòu)為基本機構(gòu)。其次建立功能結(jié)構(gòu)。最后，將不同模塊按照不同的要求進行組合，從而實現(xiàn)不同的功能。本設計所要解決的主要問題有很多。這個問題是通過同一套傳動系統(tǒng)分配轉(zhuǎn)速以及與傳動系統(tǒng)相連的曲柄滑塊機構(gòu)來發(fā)出轉(zhuǎn)位動作和運輸動作的時間配合的控制的控制信號。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)位動作和運輸動作的的自動配合。為了解決這個問題，本文設計了一個換向裝置，在電磁信號的控制下自動操作來實現(xiàn)換向。使用中存在的問題是：（1）由于轉(zhuǎn)軸存在慣性,而且底盤的摩擦形式為滾動摩擦所以摩擦系數(shù)小所以轉(zhuǎn)位機構(gòu)一般會存在轉(zhuǎn)位過度的問題。（3）如果真的存在欠轉(zhuǎn)位的情況，就等待一個周期進行轉(zhuǎn)向操作。第二章 輸送機輸送機可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。具有牽引件的輸送機一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。本文設計的倍速鏈輸送機為有牽引件的的輸送機。在所有的輸送設備中，鏈條輸送機的應用最為廣泛，在一些自動化程度較高和工作環(huán)境比較惡劣的企業(yè)，鏈式輸送機占設備總數(shù)的絕大部分。工裝板速度成倍高于鏈條速度[8]，輸送效率高，輸送損耗小，噪音低，使用壽命長，鑒于倍速鏈輸送機的這些優(yōu)點，本文所設計的輸送機是倍速鏈輸送機。由于倍速鏈輸送機具有這樣的優(yōu)點，非常適合用于運輸玻璃瓶垛。所以，設計制造好用的倍速鏈輸送機具有很大的實際意義。驅(qū)動裝置也是由電機和減速機組成的。圖1,滿載轉(zhuǎn)速為940r/min。=3軟件計算結(jié)果1軟件計算結(jié)果2驅(qū)動軸的設計是根據(jù)相關專業(yè)人士的實際經(jīng)驗來設計的[10]，結(jié)構(gòu)與下圖2類似。把鏈輪放在了中間。圖3驅(qū)動軸的支承根據(jù)相關資料是采用雙列調(diào)心球軸承座。主軸和鏈輪采用鍵聯(lián)接。最傳統(tǒng)的安全保護裝置是安全銷。當設備總長較長，負荷較大，采用一個驅(qū)動裝置驅(qū)動會使得鏈條拉力過大，可在設備的中間處設置一個輔助驅(qū)動裝置，將兩個驅(qū)動裝置用液力藕荷器聯(lián)接，當符合超出主驅(qū)動裝置的容量時，輔助驅(qū)動裝置起動，當符合在主驅(qū)動裝置的容量范圍內(nèi)時，輔助驅(qū)動裝置自動停止，由于電機特性的差異，不可能保證兩電機轉(zhuǎn)速完全相同，一定不要設計成兩個驅(qū)動裝置長期同時工作，以免兩驅(qū)動專職的輸出轉(zhuǎn)速不同而使鏈條產(chǎn)生附加拉力。輸送鏈條的自身重量通常與鏈條承受的載荷有一定的比例關系。耐摩性好。（2）滑動或滾動的阻尼要小。（3）抗沖擊性強。張緊裝置的結(jié)構(gòu)有螺旋張緊結(jié)構(gòu)(如平板或鱗板輸送機)、彈簧張緊機構(gòu)及重錘張緊機構(gòu)(如懸掛輸送機)等形式。圖7 軌道以及機架的設計圖8 機架通常采用型鋼焊接而成鏈式輸送設備以鏈條作為主要工作部件，鏈條是承載主體，而鏈條是柔性結(jié)構(gòu)件，因而承載部分的鏈條一定要用支承軌道對其支承，以使鏈條作為剛性結(jié)構(gòu)承載，當結(jié)構(gòu)上有下垂鏈條松邊時，由于鏈條自重較大，為了減小松邊張力，提高鏈條使用壽命和減小驅(qū)動裝置的動力容量，同時為避兔運行過程中鏈條與機架發(fā)生干涉，松邊也定要設計支承軌道，當結(jié)構(gòu)上需逐級采用鏈條傳動時(如動力滾道線)，級與級間的鏈輪齒數(shù)應相同，使它們間的傳動比為1，以兔出現(xiàn)爬行現(xiàn)象. 驅(qū)動鏈輪、尾輪軸承的潤滑及密封驅(qū)動鏈輪、尾輪、拖輪軸承均以油脂潤滑 。[12]為此，采用迷宮式密封為好。 輸送機的安裝圖10輸送機地腳螺栓推薦焊在預埋厚度為2030mm,300300mm的鋼板上，預埋鋼板平面度公差要求177。箱體的找正應該以驅(qū)動鏈輪和尾輪的中心線為基準。 本章小節(jié)由于倍速鏈輸送機的運輸速度成倍于鏈條的輸送速度，所以在要求不同工作時間時具有靈活得特點，有很大價值的應用。減速機、電機、鏈條、軸承座等的設計選型，主從動軸的強度校核計算是設計時的主要工作；驅(qū)動裝置、從動裝置及輸送線主體結(jié)構(gòu)是輸送設備的核心；鏈條是裝配線的關鍵部件。為實現(xiàn)轉(zhuǎn)為這一工藝要求，常采用停歇和轉(zhuǎn)位兩個分解動作來實現(xiàn)，因此，常用間歇運動機構(gòu)和專項機構(gòu)的協(xié)調(diào)來完成轉(zhuǎn)位的工藝要求。[13]轉(zhuǎn)位機構(gòu)從結(jié)構(gòu)上可分為回轉(zhuǎn)輪、支承輪、機架、軌道、夾緊機構(gòu)等，最能表征其運動狀態(tài)的是回轉(zhuǎn)輪。（2）安全性：當出現(xiàn)事故，如驅(qū)動鏈斷裂、停電、斷電等，轉(zhuǎn)位機構(gòu)“自鎖”，即使操作失誤，也不會造成危險。實際意義時，玻璃瓶垛的進出，需要軌道搭接（4）對中，定位的準確程度將直接影響其使用性能。 方案設計前一章中講到輸送機選取了Y112M6型的電動機，轉(zhuǎn)位機構(gòu)除了要完成輸送任務外，還要進行轉(zhuǎn)位運動。Y132M8的主要參數(shù)是額定功率為3kW,滿載轉(zhuǎn)速為710r/min.傳動比為 選取蝸桿蝸輪減速器的標記為CW F JB/T79351999。為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)位臺的轉(zhuǎn)位，在設計我考慮了各種機構(gòu)，其中有三種是比較成熟的，他們分別是槽輪、棘輪和曲軸。槽輪機構(gòu)是應用最為普遍的機構(gòu)。而且槽輪的轉(zhuǎn)角不可調(diào)。 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)在應用中并不普遍，但是它在戴上附件后具有轉(zhuǎn)角可調(diào)的優(yōu)點，而且雙向式棘輪機構(gòu)不需要另外附加換向裝置。因此，棘輪機構(gòu)在實際應用中卻并不如想象中的方便。曲拐輸入軸1 的曲拐部加工出長條槽孔, 槽孔中用螺母3 聯(lián)接滾軸4, 滾軸4 上裝滾套(或軸承) 5。1 和軸2 可呈任意角相交(圖中為垂直相交, 滾子處于最高點) 布置后, 滾套5 嵌套在軸2 的槽環(huán)中。在曲和槽環(huán)拐輸入軸1 旋轉(zhuǎn)的前半周, 槽環(huán)輸出軸2 朝一個方向擺過一定角度, 在曲拐輸入軸1 旋轉(zhuǎn)的后半周, 槽環(huán)輸出軸2 則朝反方向擺過同一個角度, 為此, 在槽環(huán)軸輸出軸2 的輸出軸端, 聯(lián)接一定向離合器, 從而實現(xiàn)機器工作臺(轉(zhuǎn)盤) 的單向間歇運動。但是缺點是很難雙向的間歇運動。合理地進行輔助元件的設計能夠完成任務要求。 第四章 執(zhí)行協(xié)調(diào)控制裝置 概論根據(jù)生產(chǎn)工藝要求確定了機械的工作原理和各執(zhí)行機構(gòu)的運動規(guī)律，并確定了各執(zhí)行機構(gòu)的型式及驅(qū)動方式后，還必須將各執(zhí)行機構(gòu)統(tǒng)一于一個整體，形成一個完整的執(zhí)行機構(gòu)，使這些機構(gòu)以一定的次序協(xié)調(diào)動作，互相配合，以完成機械預定的功能和生產(chǎn)過程。 設計方案 確定各執(zhí)行構(gòu)件所需要的時間由上一章可知，轉(zhuǎn)位時間與輸送時間等同，沒有急回運動特性，所以可以設計對心曲柄滑塊機構(gòu)。經(jīng)驗告訴我們，這是通常的做法，是有效的。圖17 圖18 本章小節(jié)為了保證各執(zhí)行機構(gòu)在運動時間上的同步性，對于固定運動循環(huán)的機械，當采用機械方式集中控制時，將各執(zhí)行機構(gòu)的主動件直接安裝在同一根分配軸上或通過一些傳動裝置把它們與分配軸相聯(lián)。第五章 自動換向控制裝置 概論轉(zhuǎn)位機構(gòu)要進行+90176。以及180176。本文所設計的自動換向裝置，既能控制轉(zhuǎn)位機構(gòu)進行177。的雙向轉(zhuǎn)向，又能進行180176。對于單向轉(zhuǎn)向和雙向轉(zhuǎn)向的換向控制裝置而言，在結(jié)構(gòu)上并沒有什么本質(zhì)上的差別，只是在控制上有所區(qū)別。其中圖中所示的橫向安裝的軸的軸是輸入軸，我們稱之為轉(zhuǎn)向主動軸。自動換向裝置的工作原理是這樣的：錐齒輪松套在軸上，起側(cè)面與半個離合器固定聯(lián)接，離合器塊用滑鍵聯(lián)在主動軸上，依靠杠桿撥動該塊左右移動，使軸分別與兩個齒輪相連，從而實現(xiàn)輸出軸的正反轉(zhuǎn)。的轉(zhuǎn)向時，就不需要進行輸出軸正反轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)。在自動控制的換向裝置中，主要結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)向主動軸。如圖所示圖21 本章小節(jié)轉(zhuǎn)位機構(gòu)通過自動換向裝置進行177。以及180176。不同角度的轉(zhuǎn)位是通過電氣控制設備或者液壓控制設備來實現(xiàn)的。第六章 回轉(zhuǎn)臺 概論驅(qū)動裝置的運動經(jīng)過一系列的傳動和轉(zhuǎn)化，最終要落實到轉(zhuǎn)位機構(gòu)的回轉(zhuǎn)運動上。那么，它的執(zhí)行機構(gòu)是怎樣的？這是玻璃瓶垛物流輸送系統(tǒng)設計最先也使最后要解決的問題。[17]回轉(zhuǎn)支承在結(jié)構(gòu)上近乎是特大型的滾動軸承。但是，它與普通的滾動軸承相比，又有很大的差異，主要表現(xiàn)為以下幾點：（1）回轉(zhuǎn)支承的尺寸很大。因此，回轉(zhuǎn)支承具有幾套滾動軸承的作用。此外，回轉(zhuǎn)支承不能連續(xù)回轉(zhuǎn)，而僅僅在一定角度內(nèi)往返旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承的尺寸很大，所以不能象普通軸承那樣套在心軸上并裝在軸承箱內(nèi)，而是采用螺釘或螺栓將其緊固在上下支座上。在本文的設計中，中部空間所接的是能夠?qū)崿F(xiàn)時間配合的傳動裝置以及換向裝置。的回轉(zhuǎn)，這一方案的優(yōu)點是（1）采用鋼輪，阻力小，壽命長；（2）定中心準確，抗震能力強，（3）安裝、調(diào)理以及維修方便這一方案的缺點是：輪子和傳動裝置安裝在轉(zhuǎn)臺上，增加了旋轉(zhuǎn)部分的重量?；剞D(zhuǎn)支承可以說是特大型的滾動軸承，但和一般的滾動軸承相比，又有很多的特殊的地方，它是近幾十年來新發(fā)展起來的新的機器部件，已經(jīng)從最初的挖掘機和起重機逐漸發(fā)展到用于其它機械。它是一種輕便的、具有較高承載能力的支承型式，在國外的應用較廣。機器產(chǎn)量少的單位所需要的回轉(zhuǎn)支承多由外購解決。所以，回轉(zhuǎn)支承也可以根據(jù)廠家的標準進行選購。第七章結(jié)論本文所設計的物流輸送系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)位機構(gòu)和輸送機系統(tǒng)，二者在結(jié)構(gòu)上具有公共的部分,但是即使是公共的部分也不是完全一致的。當玻璃瓶垛到達轉(zhuǎn)位工作臺的后端時，碰到定位桿，定位桿上的脈沖編碼器發(fā)出信號，信號經(jīng)過傳輸?shù)竭_控制中樞經(jīng)處理后發(fā)出控制信號。當轉(zhuǎn)位工作臺到達指定位置時（一般來說轉(zhuǎn)向角度是直角），碰到目標位置的定位桿，定位桿上的脈沖編碼器發(fā)出信號，信號經(jīng)過傳輸?shù)竭_控制中樞經(jīng)過處理后發(fā)出控制信號。這樣，通過轉(zhuǎn)位運動和輸送運動的合理配合，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的連續(xù)進行。不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且運行靈活，控制簡單方便。畢業(yè)論文謝辭論文得以完成，要感謝的人實在太多了，首先要感謝李凱嶺教授，因為論文是在李教授的悉心指導下