【正文】 結(jié)果?！　?RTK的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件 　　RTK（Real Time Kinematic）技術(shù)是以載波相位測量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測量為依據(jù)的實時差分GPS測量技術(shù)，是GPS測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個標(biāo)志，是一種高校的定位技術(shù)。它能夠?qū)崟r的地提供測站點指定坐標(biāo)系的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。修正法是將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給移動站，改正移動站接收到的載波相位，再解求坐標(biāo)；差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動站，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。即移動站遷站過程中不能關(guān)機(jī)，不能失鎖?！　?RTK的誤差來源和測量精度　　RTK定位的誤差，一般分為兩類:同儀器和干擾有關(guān)的誤差。對固定基準(zhǔn)站而言，同儀器和干擾有關(guān)的誤差可通過各種校正方法予以削弱，同距離有關(guān)的誤差將隨移動站至基準(zhǔn)站的距離的增加而加大，所以RTK的有效作業(yè)半徑是有限制的（一般為幾公里）。但是其殘余部分也隨著移動站至基準(zhǔn)站距離的增加而加大。天線相位中心的變化，可使點位坐標(biāo)的誤差一般達(dá)到3~5cm。 　　多路徑誤：多路徑誤差是RTK測量中最嚴(yán)重的誤差，其大小取決于天線周圍的環(huán)境，一般為幾厘米，高反射環(huán)境下可超過lOcm。 　　信號干擾：信號干擾可能有多種原因，如無線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓線等，干擾的強(qiáng)度取決于頻率、發(fā)射臺功率和至干擾源的距離。 　　氣象因素：快速運(yùn)動中的氣象峰面，可能導(dǎo)致觀測坐標(biāo)的變化達(dá)到12dm?！　?2)同距離有關(guān)的誤差　　軌道誤差：目前軌道誤差只有幾米，其殘余的相對誤差影響約為110 ，就短基線(LOKM)而言，對結(jié)果的影響可忽略不計，但是對20~30KM的基線則可達(dá)到幾厘米。利用下列方法可使電離層誤差得到有效的消除和削弱:利用雙頻接收機(jī)將L1和L2的觀測值進(jìn)行線性組合來消除電離層的影響：利用兩個以上觀測站同步觀測量求差（短基線）；利用電離層模型加以改正。但在太陽黑子爆發(fā)期內(nèi)，不但RTK測量無法進(jìn)行，即使靜態(tài)GPS測量也會受到嚴(yán)重影響?！　α鲗诱`差：對流層誤差同點間距離和點間高差密切相關(guān)，一般可達(dá)310 。工程實踐和研究證明RTK測量能達(dá)到厘米級精度。5cm以內(nèi))，大于4km時測量誤差明顯增大。利用GPS(RTK)進(jìn)行工程放樣、界址點測量及其精度分析（二） RTK的技術(shù)特點　　工作效率高：在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測完4km半徑的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的設(shè)站次數(shù)，移動站一人操作即可，勞動強(qiáng)度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。　　全天候作業(yè)：RTK測量不要求基準(zhǔn)站、移動站間光學(xué)通視 ，只要求滿足“電磁波通視”，因此和傳統(tǒng)測量相比，RTK測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足RTK的基木工作條件，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測量工作變得史容易史輕松。 RTK測量自動化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)：RTK可進(jìn)行多種測量內(nèi)、外業(yè)工作?！　〔僮骱唵危子谑褂茫含F(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單，只要在設(shè)站時進(jìn)行簡單的設(shè)置，就可方便地獲得二維坐標(biāo)?！　?RTK的局限性和精度保障　　當(dāng)然RTK也有其局限性，會影響到執(zhí)行上述測量任務(wù)的能力?！　∽钪饕木窒扌云鋵嵅辉谟?RTK 本身，而是源于整個GPS系統(tǒng)。相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機(jī)之間視線的障礙物。有些物體如房屋，會完全屏蔽衛(wèi)星信號。同樣原因, GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。GPS信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。因此，RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。RTK測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。在任何時間、任何地區(qū)，都可能會有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測量。如果天空中有5顆適當(dāng)分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。在樹林或大樓四周作測量時，只要該地留有足夠的開放空間，使RTK系統(tǒng)可觀測到至少5顆衛(wèi)星，RTK 測量就有成功的條件。在實際應(yīng)用中，來自各方面的干擾，降低了RTK的可靠性和精度。(如可以選在最高建筑物的頂樓)?！　↑c位附近不應(yīng)有大面積的水域或強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體。 　　點位要選在交通方便的地方，以提高工作效率。　　除此之外，為了保證地物點的測量精度，我們還要對接收機(jī)天線進(jìn)行校驗，選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線?！　?RTK的作業(yè)過程　　啟動基準(zhǔn)站　　將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強(qiáng)電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器?！　〗⑿鹿こ蹋x坐標(biāo)系統(tǒng) 　　新建一個工程，即新建一個文件夾，并在這個文件夾里設(shè)置好測量參數(shù)[如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等]。　　點校正　　CPS測量的為W CS一84系坐標(biāo)，而我們通常需要的是在流動站上實時顯示國家坐標(biāo)系或地力獨立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，這需要進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，即點校正?！　?1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果上作是在國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點坐標(biāo)，則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建議在RTK測量中最好加入12個點校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測量和放樣工作，可以直接采用點校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少3個點，如果進(jìn)行高程擬合則至少要有4個水準(zhǔn)點參與點校正。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測量。當(dāng)“存儲”功能鍵出現(xiàn)時，若滿足要求則按“存儲”鍵保存觀測值，否則按“取消”放棄觀測。當(dāng)初始化完成后，在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開，測量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項，即可進(jìn)行放樣測量作業(yè)。當(dāng)流動站距離放樣點就距離小于設(shè)定值時，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點位置和天線中心位置?！　?本章小結(jié)RTK的誤差來源有很多種，知道了它們的來源，對于我們采取一定的措施保證RTK的測量精度，提供了理論依據(jù)。雖然RTK的系統(tǒng)是現(xiàn)代測量的最新成果，但它應(yīng)有不足之處。RTK的作業(yè)過程是使用RTK的基本步驟，也是今后使用RTK所必須進(jìn)行的操作，通過對作業(yè)過程的敘述，使我們初步掌握了RTK的使用方法。如建筑物的中心、四個角點、轉(zhuǎn)折點等。用RTK進(jìn)行點位放樣同傳統(tǒng)放樣一樣，需要兩個以上的控制點，但不同的是傳統(tǒng)的方法是通過距離或方向來放樣定點，或用全站儀用兩點定向后放樣定點，而RTK是用2~3個控制點進(jìn)行點校正，就可在無光學(xué)通視（電磁波通視）的條件下進(jìn)行點位的放樣，這是傳統(tǒng)方法難以實現(xiàn)的?！　≌镜募茉O(shè)：將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方（附近無高大建筑物或高壓電線等）　　架設(shè)完后安裝電臺，連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機(jī)，打開電臺并設(shè)置頻率?！　≥斎敕艠狱c：打開坐標(biāo)庫，在此我們可以輸入編輯放樣點，也可以事先編輯好放樣點文件，點擊打開放樣點文件，軟件會提示我們是對坐標(biāo)庫進(jìn)行覆蓋或是追加。　　第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ?，此方法又分為基?zhǔn)站在已知點校正和基準(zhǔn)站在未知點的校正。 （1）利用一點進(jìn)行校正：步驟依次為工具 校正向?qū)?基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。（2）利用兩點校正：步驟依次為工具 校正向?qū)?基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 下一步 輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo) 待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。 放樣點：選擇測量 點放樣，進(jìn)入放樣屏幕，點擊打開按鈕目，打開坐標(biāo)管理庫，在這里可以打開事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點，也可以點擊“增加”輸入放樣點坐標(biāo)。 點放樣的精度分析放樣完畢后，為了檢驗用RTK放樣點的精度。點的設(shè)計坐標(biāo)值用X，Y表示，全站儀實際測量值用X`，Y`表示。 根據(jù)《工程測量規(guī)范》點位誤差5cm,可得如下結(jié)論。 RTK測量結(jié)果與全站儀測量結(jié)果互差均在厘米級， ,。 若以全站儀測定的點位坐標(biāo)為準(zhǔn)，RTK放樣點點位誤差均在177?！　〗y(tǒng)計數(shù)據(jù)表明:若以全站儀測量結(jié)果為準(zhǔn)，可以認(rèn)為RTK測量結(jié)果的點位精度達(dá)到厘米級，需要指出的是各點位之間不存在誤差累計，克服了傳統(tǒng)測量技術(shù)的弊端，完全能滿足點的測設(shè)精度要求。　　對于上述誤差超限的點，我們可以根據(jù)誤差的原因，采取措施來消除或減小誤差，如：改變基準(zhǔn)站的位置，選擇地形開闊的地點，遠(yuǎn)離無線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓電線等，或采用有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天線等?！　?利用RTK進(jìn)行曲線放樣　　公路、鐵路、渠道、輸電線以及其他管道工程都屬于線型工程，他們的中線通稱為線路。在線路方向發(fā)生變化的地段，連接轉(zhuǎn)向處的曲線稱為平曲線。圓曲線是有一定曲率半徑的圓弧。α為交點JD上實地測出的偏角，圓曲線半徑由設(shè)計給出。 () E=R(sec () ()　　常規(guī)儀器主點測設(shè)時，將經(jīng)緯儀置于交點JD上，以線路方向定向，即自JD起沿兩切線方向分別量出切線長T，即可定出曲線起點ZY和終點YZ，然后在交點上后視點ZY(或YZ)，撥（180176。在將儀器架設(shè)在ZY(或YZ)用極坐標(biāo)法或偏角法進(jìn)行曲線