【正文】 、主副卷揚(yáng)、動(dòng)力頭、鉆桿、鉆頭、轉(zhuǎn)臺、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、駕駛室、機(jī)棚、配重、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成，該機(jī)自帶動(dòng)力，具有履帶行走、底盤可伸縮履帶軌距、自行起落鉆桅、伸縮鉆桿、全液壓驅(qū)動(dòng)等功能。 鉆桅及變幅機(jī)構(gòu)（1）鉆桅采用箱形大截面，具有良好的剛性和穩(wěn)定性，共有四節(jié)，上部鵝頭與鉆桅、上部一節(jié)鉆桅與主鉆桅、下部一節(jié)鉆桅與主鉆桅之間采用折疊式結(jié)構(gòu)。方面)，腿油缸伸出，將該側(cè)履帶抬起，即可通過控制閥將履帶伸縮油缸自由伸出或縮回，從而加大或縮小軌距。每節(jié)鉆桅都帶有滑軌，動(dòng)力頭、鉆桿依靠滑軌上下滑動(dòng)。（2），由動(dòng)臂三角架連桿5及變幅油缸6組成。鉆桅左右可調(diào)整角度各為5176。、15176。由于主、副卷揚(yáng)移到回轉(zhuǎn)平臺，減輕了鉆桅重量，改善了變幅機(jī)構(gòu)的受力，同時(shí)使得旋挖鉆機(jī)在鉆大口徑（＞1000mm）樁孔時(shí)，不會產(chǎn)生“點(diǎn)頭”而造成的樁孔失圓、超方現(xiàn)象，以及塌孔、縮孔的產(chǎn)生。（2）鉆機(jī)運(yùn)輸或轉(zhuǎn)場組裝時(shí)，利用自身的動(dòng)力和結(jié)構(gòu)，不需要吊車輔助即可在主鉆桅小于90176。（3）通過鉆桅、動(dòng)臂、三角架、各變幅油缸及連桿各鉸接點(diǎn)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，增大了鉆桅的驅(qū)動(dòng)力，確保了動(dòng)力頭處于任意鉆桅位置都能實(shí)現(xiàn)鉆桅的平舉和變幅。任意位置鉆孔施工，適應(yīng)能力強(qiáng)[6]。調(diào)速回路方案選擇，調(diào)速回路有三種：節(jié)流調(diào)速回路，容積調(diào)速回路，容積節(jié)流調(diào)速回路[7]。（2）容積調(diào)速回路沒有溢流損失和節(jié)流損失，且工作壓力隨負(fù)載而變化，因此效率高，發(fā)熱少。因此選用容積節(jié)流調(diào)速回路。對于泵來說是容積調(diào)速，對于閥來說是節(jié)流調(diào)速，用電液比例閥進(jìn)行節(jié)流調(diào)速，： 電液比例閥對于任何液壓傳動(dòng)系統(tǒng)來說，調(diào)速回路都是它的核心部分。根據(jù)節(jié)流口 （） 式中：——主滑閥流量 ——閥流量系數(shù) ——閥口通流面積——閥進(jìn)出口壓差——流體密度 其中和為常數(shù)，只有和為變量。同步回路選擇方案：一般情況下，兩調(diào)平液壓缸是完全一樣的，即可確定和所以要保證兩缸同步，只需使，由式（）可知，只要主滑閥流量一定，則活塞桿的速度就能穩(wěn)定。 三位四通的電液比例方向流量控制閥它是一種按輸入的電信號連續(xù)地、按比例地對油液的流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的閥。與手動(dòng)調(diào)節(jié)的普通液壓閥相比，它能提高系統(tǒng)的控制水平。其先導(dǎo)級輸出功率約為100w過濾要求由于是由普通閥發(fā)展起來的，沒特性要求為了保護(hù)精密斷面（零遮蓋），要求進(jìn)口過濾線性度在低壓降（）下工作，通過較大流量時(shí)，閥體內(nèi)部的阻力對線性度有影響（飽和）在高壓降（7）下工作，閥體內(nèi)部的阻力對線性度影響不大滯環(huán)約1%約1%遮蓋20%一般精度，可以互換0極高精度，單件配作響應(yīng)時(shí)間40～60ms5～10ms頻率響應(yīng)2～10Hz10300Hz或更高電子控制電子控制板與閥一起供應(yīng)，比較簡單電子電路針對應(yīng)用場合專門設(shè)計(jì)，包括整個(gè)閉環(huán)電路應(yīng)用領(lǐng)域執(zhí)行元件開環(huán)控制執(zhí)行元件閉環(huán)控制價(jià)格約為普通閥的3～6倍約為普通閥的10倍以上與電液伺服閥相比，它雖在某些性能方面稍遜色些，但它的結(jié)構(gòu)簡單，成本低，所以它被廣泛應(yīng)用于要求對液壓參數(shù)進(jìn)行連續(xù)遠(yuǎn)距離控制或程序控制和對控制精度和動(dòng)態(tài)特性要求不太高的液壓系統(tǒng)中。綜上所可得，主干調(diào)速回路選用容積節(jié)流調(diào)速回路。為保證值一定，可采用負(fù)荷傳感液壓控制。即使當(dāng)泵的輸出流量達(dá)不到實(shí)際需要時(shí)，各執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的比例關(guān)系仍然可以得到保持。另外，能夠以最節(jié)省能量的方式實(shí)現(xiàn)調(diào)速，系統(tǒng)無溢流損失，并以推動(dòng)執(zhí)行元件動(dòng)作所需的最低壓力供油?？梢杂行Ы档凸β蕮p耗、減小液壓系統(tǒng)的溫升，所以它是一種性能較好的新型液壓系統(tǒng)。舉升回路：圖中兩個(gè)執(zhí)行元件中的最高壓力，可以通過單向閥選出，作為負(fù)荷傳感壓力分別引到負(fù)荷傳感閥和各壓力補(bǔ)償閥的彈簧腔。 各節(jié)流口后壓力均為負(fù)荷傳感壓力加上壓力補(bǔ)償閥左腔彈簧壓力，由此可以得兩節(jié)口壓力差為： 可知，只與兩彈簧彈力有關(guān)，所以只要保證兩彈簧壓力差恒定，則值基本為一定值。 主干回路為保證桅桿工作時(shí)的垂直度，選用一種傾角傳感器，將檢查到的角度偏差信號轉(zhuǎn)換成電信號，控制電液比例方向流量控制閥，從而調(diào)節(jié)桅桿的垂直度。而使用測速度和加速度的傳感器都需要再次轉(zhuǎn)化，不很方便。 其它回路選擇（1）平衡回路 平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。下面主要考慮兩種平衡回路,。調(diào)整平衡閥的開啟壓力，使其稍大于立式液壓缸活塞及其工作部件自重在液壓缸下腔所產(chǎn)生的壓力，活塞部件則不會因自重而下落。用遠(yuǎn)控平衡閥平衡的平衡回路。在活塞下行時(shí)，平衡閥被控制油打開，被壓很小，故系統(tǒng)效率較高。（2）鎖緊回路鎖緊回路的功用是在液壓執(zhí)行元件不工作時(shí)切斷其進(jìn)、出油通道，確切地使是它保持在既定的位置上。 用換向閥鎖緊的回路 用液控單向閥雙向鎖緊的回路用換向閥鎖緊的回路。采用換向閥鎖緊，回路簡單，但是鎖緊精度較低。用兩個(gè)液控單向閥可實(shí)現(xiàn)對液壓缸的雙向鎖緊?；钊梢栽谌我馕恢帽绘i緊。再考慮到平衡和鎖緊的功能，可以使用液控平衡閥來同時(shí)實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)作用。舉身過程中，開始時(shí)桅桿自重對液壓缸的壓力比較大，進(jìn)油路壓力很大，所以回油路上的背壓值很小，隨著舉身過程的進(jìn)行桅桿自重對缸的壓力減小，回油路上的背壓值也隨著增加。要鎖緊時(shí)可以可以用換向閥切斷進(jìn)油路，從而靠平衡閥直接鎖住。在制定基本方案并進(jìn)一步著手進(jìn)行液壓系統(tǒng)各部分設(shè)計(jì)之前，必須把設(shè)計(jì)要求以及改設(shè)計(jì)內(nèi)容有關(guān)的其他方面的情況了解清楚。按照液流循環(huán)方式的不同，靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可以分為開式循環(huán)系統(tǒng)和閉式循環(huán)系統(tǒng)兩種。油馬達(dá)通過換向閥改變運(yùn)動(dòng)方向。對于閉式循環(huán)系統(tǒng)，油泵的進(jìn)油管直接與液壓油缸連通，形成一個(gè)閉合回路。因此，在閉式系統(tǒng)中常采用雙向變量軸向柱塞泵。為了改善這種情況，可以采用流量較大的輔助泵，增加與油箱交換的油量，成為一種半閉式循環(huán)系統(tǒng)；（3）油箱所需容積較小，比較緊湊；（4）無論是高壓管路還是低壓管路都有一定的壓力，因此空氣進(jìn)入管路的機(jī)會較少，運(yùn)轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)；（5）由于系統(tǒng)中的流量基本上都在主管路內(nèi)循環(huán)，同時(shí)在輔助泵的出口管路中可以采用過濾精度較高的濾油器，因此系統(tǒng)比較容易保持干凈；一般來說，通常車輛的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)均為閉式系統(tǒng)，從元件配置上看，技術(shù)比較成熟，但有其固有缺陷，比較致命的兩個(gè)缺陷如下：（1）無法實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作要求如旋挖鉆機(jī)包括液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及立桅定位系統(tǒng)等，為了驅(qū)動(dòng)多個(gè)系統(tǒng)，勢必要再增加液壓泵源，導(dǎo)致成本升高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，布置困難。因此可見，選用一泵多用，能協(xié)調(diào)工作，節(jié)能省功，性能優(yōu)良，價(jià)格較低的開式系統(tǒng)十分必要。采用掖控平衡閥來實(shí)現(xiàn)平衡與鎖緊雙重功效。3 SWDM16旋挖鉆機(jī)履帶伸縮動(dòng)作液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 SWDM16旋挖鉆機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求該機(jī)主要功能為上車鉆孔作業(yè)和下車移動(dòng)行駛,發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)液壓泵供油,高壓油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)體行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走減速機(jī),實(shí)現(xiàn)底盤的行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等功能。動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)減速機(jī)具有兩種轉(zhuǎn)速，正常鉆孔作業(yè)采用低速，拋土作業(yè)采用高速。鉆孔深度則由電氣數(shù)碼顯示。下放護(hù)壁套筒時(shí)，可由動(dòng)力頭下?lián)醢逯苯訅喝牖蛴蓜?dòng)力頭驅(qū)動(dòng)的護(hù)筒將護(hù)套筒旋入地下，這樣可提高成孔質(zhì)量。 SWDM16旋挖鉆機(jī)采用進(jìn)口康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)及力士樂油泵，為整機(jī)提供了可靠的動(dòng)力源；系統(tǒng)采用油泵智能控制及負(fù)載傳感控制，最大限度降低系統(tǒng)能耗，減小系統(tǒng)發(fā)熱，為系統(tǒng)可靠工作提供了保障。配重整體鑄造，造型美觀，拆卸方便。可拆卸式鉆桿，帶有垂直度自動(dòng)調(diào)整和深度自動(dòng)檢測功能?？蓪?shí)現(xiàn)雙速控制的加壓油缸。采用摩擦式伸縮鉆桿，根據(jù)用戶需要可采用5節(jié)鉆孔深60米、4節(jié)鉆孔深40米。SWDM16旋挖鉆機(jī)使用環(huán)境溫度為15℃～40℃,工作地面傾斜度不大于2176。根據(jù)所要求的負(fù)載運(yùn)動(dòng)形態(tài)，選用不同的執(zhí)行元件配置。 SWDM16旋挖鉆機(jī)主要性能參數(shù)項(xiàng) 目參 數(shù)最大鉆孔直徑帶護(hù)筒管 mm198。1800最大鉆孔深度 m55(5節(jié))/42（4節(jié)）外形尺寸工作狀態(tài) mm8640420019900運(yùn)輸狀態(tài) mm1450032003370整機(jī)重量 T57 發(fā)動(dòng)機(jī)型號額定功率 kw/rpm186/2200液壓系統(tǒng)最大扭矩 990/1500最大工作壓力 Mpa主泵30副泵28最大流量 L/min395+99 L/min 轉(zhuǎn) 臺回轉(zhuǎn)角度