plc在工業(yè)物料及物流分揀傳輸中的應(yīng)用畢業(yè)論文-在線瀏覽
2025-08-06 14:33本頁面
【正文】 種的增多，配送中心的增多，多品種、高頻次、隨機(jī)性的商品分類作業(yè)，20世紀(jì)90代后得到迅速發(fā)展。出錯率高、費(fèi)時費(fèi)力的人力分類作業(yè)，很快被自動分揀機(jī)及其系統(tǒng)所替代，開始于郵政包裹分揀系統(tǒng)，目前廣泛應(yīng)用于流通、商業(yè)的物流中心和配送中心。本系統(tǒng)把原來繼電線路順序控制改為PLC控制；行程開關(guān)定位改為電感式接近開關(guān)定位；采用氣缸氣動以節(jié)約能源也利于環(huán)保大幅度提高了設(shè)備控制性能，有效地降低了設(shè)備故障。 定的程序、時間和位置來完成工件的傳送。因此，受到各先進(jìn)單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應(yīng)用。在我國，近代幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。本文主要是對PLC控制機(jī)械手對物料分選及傳輸進(jìn)行大致的介紹。（1）二、PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識（2）（4）（6），電動機(jī)的選擇（9） （11）五、總結(jié)（17）一、生產(chǎn)線系統(tǒng)概述設(shè)計(jì)一條對物料進(jìn)行材質(zhì)辨識、分揀及統(tǒng)計(jì)的生產(chǎn)線系統(tǒng)。生產(chǎn)線系統(tǒng)的工作要求如下：系統(tǒng)的原點(diǎn)位置：機(jī)械手處于在左邊、上升、縮回和氣動手指張開位置；提升機(jī)構(gòu)在下降位置；皮帶輸送線停止；物料分揀氣缸在后退位置；統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)而且處于原點(diǎn)位置時,按下啟動按鈕SB5,系統(tǒng)啟動,運(yùn)行指示燈HL1亮；啟動后，物料提升架上的物料檢測光電傳感器開始檢測，如無料，則待料指示燈HL2閃亮，同時啟動供料盤旋轉(zhuǎn)，送料至物料提升位置。當(dāng)工件到達(dá)C位置時，電感開關(guān)檢測工件的材料，若是金屬件，拖動皮帶的交流電機(jī)立刻停止，由C位置的推料氣缸把物料推到第一個斜槽。C位置和D位置的推料氣缸伸出到位后都需要馬上縮回；系統(tǒng)分為單周期和連續(xù)兩種工作方式，由開關(guān)SA1進(jìn)行切換，SA1打向左邊為單周期，SA1打向右邊為連續(xù)。連續(xù)是指系統(tǒng)啟動后會連續(xù)不斷的進(jìn)行工件的傳送和分揀；系統(tǒng)在單周期運(yùn)行狀態(tài)下，點(diǎn)按一下停止按鈕SB6，系統(tǒng)暫停在當(dāng)前狀態(tài)，運(yùn)行指示燈HL1閃亮，再按啟動按鈕SB5時，系統(tǒng)從當(dāng)前狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。系統(tǒng)復(fù)位時統(tǒng)計(jì)結(jié)果清除。當(dāng)有任何一個元件不在原點(diǎn)位置時，原點(diǎn)指示燈HL3閃爍（每2秒內(nèi)爍1次），系統(tǒng)不能起動；1緊急停止保護(hù)，系統(tǒng)設(shè)置急停按鈕。急停按鈕恢復(fù)正常狀態(tài)時，系統(tǒng)應(yīng)在復(fù)位到原點(diǎn)后才能重新啟動；二、PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識2．1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則和內(nèi)容PLC的選擇除了應(yīng)滿足技術(shù)指標(biāo)的要求外，還應(yīng)著重考慮產(chǎn)品的技術(shù)支持與售后服務(wù)等情況。對于一些原來用繼電接觸器線路不易實(shí)現(xiàn)的要求，使用PLC后，將很容易實(shí)現(xiàn)。對一些過去較為繁瑣的控制可利用PLC的特點(diǎn)加以簡化，通過內(nèi)部程序化外部接線及操作方式。同時采取“軟件兼施”的辦法。一個系統(tǒng)完成后，往往會發(fā)現(xiàn)一些原來沒有考慮到的問題，或者新提出的問題 ，如果事先留有裕量。同時對日后系統(tǒng)工藝的變更提供方便。本文根據(jù)對多種因素的分析比較及系統(tǒng)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的要求，選用三菱FX2N48MR型PLC。據(jù)此，本系統(tǒng)采用三菱E500型。但有些設(shè)備的實(shí)時性要求教高，不允許有教大的滯后時間。滯后時間應(yīng)控制在幾十毫秒之內(nèi)，應(yīng)小于普通繼電器的動作時間。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/O和CPU放在一塊電路板上，省去插接環(huán)節(jié)，體積小，每一I/O點(diǎn)的平
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