plc在倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用-在線瀏覽
2025-08-06 14:29本頁(yè)面
【正文】 Y22：系統(tǒng)送入顯示X25：X軸回復(fù)零位 R9013：系統(tǒng)初始化X27：Y軸回復(fù)零位 R0：暫存零位標(biāo)志X40~X4C：n號(hào)倉(cāng)庫(kù)選中 R1：X軸回復(fù)零位Y6：Z軸正轉(zhuǎn)送入 R2：Y軸回復(fù)零位R3：初始回零標(biāo)志 R9：系統(tǒng)回復(fù)標(biāo)志R4：Z軸回零標(biāo)志 R121~R12C,號(hào)倉(cāng)庫(kù)選中標(biāo)志R5：Z軸調(diào)用標(biāo)志 R120：取出物品標(biāo)志R6:對(duì)應(yīng)倉(cāng)庫(kù)標(biāo)志 R13E物品標(biāo)志R7：中轉(zhuǎn)位置標(biāo)志 R130：倉(cāng)庫(kù)選中標(biāo)志R8：意外情況標(biāo)志 R131：系統(tǒng)零位標(biāo)志名稱助記符說(shuō) 明 步 數(shù)開(kāi)始邏輯ST通過(guò)常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始邏輯運(yùn)算1開(kāi)始邏輯非ST/通過(guò)常閉觸點(diǎn)開(kāi)始邏輯運(yùn)算1輸出OT輸出運(yùn)算結(jié)果1邏輯非/將在其之前的運(yùn)算結(jié)果求反1邏輯與AN直接連續(xù)連接常開(kāi)觸點(diǎn)1邏輯與非AN/直接連續(xù)連接常閉觸點(diǎn)1邏輯或OR并聯(lián)連接常開(kāi)觸點(diǎn)1邏輯或非OR/并聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)1組邏輯與ANS復(fù)數(shù)個(gè)邏輯快直接連續(xù)連接1組邏輯或ORS復(fù)數(shù)個(gè)邏輯快并聯(lián)連續(xù)連接1壓入堆棧PSHS存儲(chǔ)記憶到此為止的運(yùn)算結(jié)果1讀取堆棧RDS讀取由PSHS所記憶的運(yùn)算結(jié)果1彈出堆棧POPS讀取由PSHS所記憶的運(yùn)算結(jié)果，并且在讀出后清除記憶值1上升沿微分DF僅在檢測(cè)信號(hào)上升沿的一個(gè)掃描周期內(nèi)將觸點(diǎn)置為ON1下降沿微分DF/僅在檢測(cè)信號(hào)下降沿的一個(gè)掃描周期內(nèi)將觸點(diǎn)置為ON1置位SET將輸出置為ON并且保持該狀態(tài)1復(fù)位RST 將輸出置為OFF并且保持該狀態(tài)1空操作NOP不進(jìn)行任何操作處理1基本功能指令。1秒為單位的秒延時(shí)動(dòng)定時(shí)器（0~3276。決定程序執(zhí)行的順序和流程，如表12所示表12 主控指令表名 稱助記說(shuō) 明步數(shù)主控繼電器MC主控序區(qū)開(kāi)始2主控繼電器結(jié)束MCE主控程序結(jié)束2結(jié)束END結(jié)束程序的運(yùn)算1有條件結(jié)束CNDE當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，中止程序的運(yùn)算1子程序調(diào)用CALL轉(zhuǎn)移到子程序并且開(kāi)始執(zhí)行。下面將對(duì)這些電氣器件作一個(gè)簡(jiǎn)單介紹。型號(hào)：42BYGH101。電源輸入部分由電源?？焯峁?，用兩根線連接，注意極性。由于FP0提供的電平24V，而輸入部分的電平為5V，中間加了保護(hù)電路。 三 傳感器 微 動(dòng) 開(kāi) 關(guān) ： 當(dāng) 擋 快 碰 到 微 動(dòng) 開(kāi) 關(guān) 四 FP0?？煸谶@個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們將用到的松下電工微機(jī)型號(hào)是 FP0C16CT，F(xiàn)P0E16RS，F(xiàn)P0E16X。FP0E16RS 是擴(kuò)展單元。輸出8點(diǎn)，終點(diǎn)型FP0E16X是輸入16點(diǎn)。Y1作為高速脈沖輸出，Y2。Y1的方向控制端子，X0，X1則指定為高速計(jì)數(shù)器的輸入端子，可分別接收來(lái)自。 由松下FP0系列PLC晶體管輸出的主機(jī)，具有高速運(yùn)算能力，PID調(diào)節(jié)功能，同時(shí)可以輸出兩路脈沖控制兩臺(tái)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。表一：演示程序PLC的I/0地址分配表：輸入X0橫軸正限位輸出Y0橫軸脈沖輸入X1豎軸正限位輸出Y1豎軸脈沖輸入X2橫軸反限位輸出Y2橫軸方向輸入X3堅(jiān)軸反限位輸出Y3豎軸方向輸入X4旋轉(zhuǎn)脈沖輸出Y4手正轉(zhuǎn)輸入X5手正轉(zhuǎn)限位輸出Y5手反轉(zhuǎn)輸入X6手反轉(zhuǎn)限位輸出Y6底座正轉(zhuǎn)輸入X7底座正限位輸出Y7底座反轉(zhuǎn)輸入X8底座反限位輸出Y8電磁閥動(dòng)作注：Out1~Out5為傳感器輸出。六 直流電機(jī)控制板：機(jī)如圖由輸入信號(hào)。輸出等組成，輸入信號(hào)由FP0模塊提供；輸入電源由輸入模塊提供；輸出驅(qū)動(dòng)直流電七 電源模塊：輸入交流電壓：110V~220V/50Hz 60Hz。5A；最大功率：156W；2．2小型立體倉(cāng)庫(kù)及其控制系統(tǒng)我們?cè)谝粋€(gè)小型倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)中以FP0作為主控制器，下面簡(jiǎn)要介紹一下系統(tǒng)的構(gòu)成及原理。按鍵號(hào)功能選擇定義1自動(dòng)選擇一號(hào)倉(cāng)庫(kù)1手動(dòng)機(jī)構(gòu)水平向左移動(dòng)2自動(dòng)選擇二號(hào)倉(cāng)庫(kù)2手動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直向下移動(dòng)3自動(dòng)選擇三號(hào)倉(cāng)庫(kù)3手動(dòng)機(jī)構(gòu)水平向右移動(dòng)4自動(dòng)選擇四號(hào)倉(cāng)庫(kù)4手動(dòng)機(jī)構(gòu)水平向后移動(dòng)5自動(dòng)選擇五號(hào)倉(cāng)庫(kù)5手動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直向上移動(dòng)6自動(dòng)選擇六號(hào)倉(cāng)庫(kù)6手動(dòng)機(jī)構(gòu)水平向前移動(dòng)7自動(dòng)選擇七號(hào)倉(cāng)庫(kù)7手動(dòng)無(wú)意義8自動(dòng)選擇八號(hào)倉(cāng)庫(kù)8手動(dòng)無(wú)意義9自動(dòng)選擇九號(hào)倉(cāng)庫(kù)9手動(dòng)
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