【正文】 來越多的出現(xiàn)，高速道路沒有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的 城市高速道路，緩解主干道與匝道、城區(qū)同周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題。我們根據(jù)控制要求和所學(xué)知識畫出時序圖、順序功能圖，應(yīng)用梯形圖進(jìn)行編程，并列出指令表。 PLC 可編程控制器是以微處理機(jī)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的新型工業(yè)控制裝置。根據(jù)這一發(fā)展形勢 ,全國各地高校、各類職業(yè)技術(shù)學(xué)校都將 PLC 教學(xué)納入教學(xué)任務(wù) ,作為電子、電氣、以及工業(yè)自動化類專業(yè)的一門必修課。 ,可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來實(shí)現(xiàn) 。 PLC 的性能價格比有較大幅度的提高 ,使得實(shí)際應(yīng)用成為可能。目前 ,有多種對十字路口交通燈的改良設(shè)計 ,十字路口交通燈控制的設(shè)計還存在非常廣闊的前景。我們根據(jù)控制要求和所學(xué)知識畫出時序圖、順序功能圖，應(yīng)用梯形圖進(jìn)行編程，并列出指令表。 PLC 技術(shù)在道路交通燈中的應(yīng)用不僅提高了道路的工作效率，同時， PLC 本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，將同一條道路上的信號燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，可縮短車輛通行等候時間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理，將來更現(xiàn)實(shí)一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。 紹 PLC 的基本知識：對 PLC 有了大概了解；然后介紹了 PLC 的特點(diǎn)及應(yīng)用；并介紹了 PLC 的工作原理及編程方法 。 的抗干擾措施：介紹 PLC 控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境； PLC 的電源與抗干擾措施以及 PLC 的輸入、輸出設(shè)備。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller），簡稱 PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。但是為了避免與個人計算機(jī)（ Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 ” 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）研制出第一臺 PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。到 1971 年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。 1971 日本從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺 PLC。我國從 1974 年開始研制。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。如圖 21 所示 : 4 驅(qū)動 現(xiàn)場信號 受控元件 圖 21 PLC 的基本結(jié) 構(gòu)框圖 的分類 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī) 根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可將 PLC分類 ： 整體式模塊式 ； 混合式。 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)分類：小型 256 點(diǎn)以下；中型 256 點(diǎn)以上， 2048 點(diǎn) 以下；大型 2048 點(diǎn)以上。 PLC 的 特點(diǎn)及 應(yīng)用領(lǐng)域 及發(fā)展趨勢 的特點(diǎn) （ 1）編程方法簡單易學(xué)。 （ 3）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。 （ 5）系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少。 的發(fā)展趨勢 （ 1） 向高速度、大容量方向發(fā)展 。 （ 3） P LC 大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力 。 （ 5） 編程語言多樣化 。 PLC 對用戶 程序掃描。 言 簡單直觀 的 PLC 編程語言，常用的有：梯形圖，語句表，功能圖等。 主要特點(diǎn)： （ 1）自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。 （ 2）梯形圖中采用繼電器名稱，但不是真實(shí)物理繼電器稱為“軟繼電器” （ 3）每個梯級流過的是概念電流，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源。 又叫指令表，用指令的助記符編程 。第二組僅一個 END 指令，用以結(jié)束程序。一般講，其順序?yàn)椋合容斎耄筝敵觯ê渌幚恚?；先上，后下；先左，后右。上圖的助記符程序?yàn)椋? 地址 指令 變量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 ANI X001 0003 OUT Y000 0004 END 反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖 3． PLC 的基本指令 （ 1） 輸入輸出指令 （ LD/LDI/OUT） LD：電路開始的常開觸電對應(yīng)的指令，可以用于 X， Y， M， T， C 和 S 操作元件。 OUT：驅(qū)動線圈的輸出指令，可以用于 Y， M， T， C 和 S 操作元件。 OUT 指 END 7 令是線圈的驅(qū)動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。 OR、 ORI 是用于一個觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 ANB(塊與 )；多觸點(diǎn)電路塊的串聯(lián)連接指令，無操作元件。 ORB指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號，因此， ORB 指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使 用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用 LD 或 LDNOT 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個 ANB 指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，若集中使用 ANB 指令，最多使用 7 次。 表 21 程序結(jié)束指令 符號（名稱） 功能 梯形圖表示 操作元件 END（結(jié)束） 程序結(jié)束 無 在程序結(jié)束處寫上 END 指令， PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即輸出處理。另外。 4．編程器件 一般情況下， X 代表輸入繼電器， Y 代表輸出繼電器， M 代表輔助繼電器， SPM代表專用輔助繼電器， T 代表定時器， C 代表計數(shù)器， S 代表狀態(tài)繼電器， D 代表數(shù)據(jù)寄存器， MOV 代表傳輸?shù)?。我們選用的 FX2N 型號的 PLC，其內(nèi)部元件的地址編號如下表所示，使用時一定要明確，每個元件在同一時刻決不能擔(dān)任幾個角色。 梯形圖的編程 梯形圖的編程規(guī)則 梯形圖是各種 PLC 通用的編程語言，盡管各廠家的 PLC 所使用的指令符號等不太一致，但梯形圖的設(shè)計與編程方法基本上大同小異 [5]。 2．梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有接觸點(diǎn)）。 4．在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。 編程實(shí)例 ，其功能為每次輸入 X000 時，接通時，Y000 輸出一個脈寬為定長的脈沖，脈寬由定時器 T000 設(shè)定值設(shè)定。 信號燈受啟動開關(guān)控制。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。 (2) 南北方向 紅燈亮