預(yù)備技師班自動(dòng)化立體倉庫制作論文-在線瀏覽
2025-08-06 06:00本頁面
【正文】 2）設(shè)計(jì)梯形圖。要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。（4）用編程器將程序輸入到PLC的用戶存儲(chǔ)器中，并檢查輸入的程序是否正確。（6）待控制臺(tái)(柜)及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。（7）編制技術(shù)文件。圖11 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 確定控制對(duì)象及范圍 可編程控制器的選擇（1）機(jī)型的選擇 機(jī)型選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的情況下，保證可靠、維護(hù)使用方便以及最佳的性能價(jià)格比。（4）響應(yīng)時(shí)間對(duì)過程控制，掃描周期和響應(yīng)時(shí)間必須認(rèn)真考慮。例如某產(chǎn)品有效檢測(cè)寬度為3cm，產(chǎn)品傳送速度為30m/min，為了確保不會(huì)漏檢經(jīng)過的產(chǎn)品，要求可編程控制器掃描周期不能大于產(chǎn)品通過檢測(cè)點(diǎn)的時(shí)間間隔60ms[T=3cm/(30m/min)]。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間＝輸入濾波時(shí)間＋輸出濾波時(shí)間+掃描時(shí)間 硬件與程序設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的總裝與統(tǒng)調(diào)PLC編程知識(shí)圖12 PLC外形圖 PLC的說明 我們采用的PLC是歐姆龍CP1HX系列的為晶體管輸出的PLC，有4個(gè)高速脈沖信號(hào)輸出端口，可以進(jìn)行對(duì)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度方向控制。并結(jié)合工廠的實(shí)際控制進(jìn)行模擬，實(shí)現(xiàn)了對(duì)本專業(yè)的籠統(tǒng)學(xué)習(xí)。 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)也不會(huì)改變。 （2） 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序的執(zhí)行階段，PLC總是由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。 （3） 輸出刷新階段 當(dāng)用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。這時(shí)，才是PLC真正的輸出。與通用微機(jī)CPU一樣，CPU在PC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。PLC的輸入接口有直流輸入、交流輸入、交直流輸入等類型；輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。 現(xiàn)場(chǎng)控制或檢測(cè)元件輸入給PLC各種控制信號(hào)，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的信號(hào)。 （1）輸入接口 輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入信號(hào)，一類是由按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸頭等開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變換器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。當(dāng)輸入端的按鈕SB接通時(shí)，光耦合器T導(dǎo)通，直流輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成PLC能處理的5V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)電平(簡(jiǎn)稱TTL)，同時(shí)LED輸入指示燈亮，表示信號(hào)接通。交流輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路類似。由于輸入電信號(hào)與PLC內(nèi)部電路之間采用光信號(hào)耦合，所以兩者在電氣上完全隔離，使輸入接口具有抗干擾能力。 （2）輸出接口 輸出接口電路向被控對(duì)象的各種執(zhí)行元件輸出控制信號(hào)。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成，與輸入接口電路類似，內(nèi)部電路與輸出接口電路之間采用光電耦合器進(jìn)行抗干擾電隔離。 （3）其它接口 若主機(jī)單元的I/O數(shù)量不夠用，可通過I/O擴(kuò)展接口電纜與I/O擴(kuò)展單元(不帶CPU)相接進(jìn)行擴(kuò)充。 觸摸屏知識(shí)人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間作雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時(shí)可能變化信息的多功能顯示屏幕。日益成為現(xiàn)代工業(yè)必不可少的設(shè)備之一。（2）LED的光源非?？?，可以幫助LCD消除脫尾現(xiàn)象。（4）CCFL需要高壓交流電驅(qū)動(dòng)，由于溫度高導(dǎo)致許多背光的LCD產(chǎn)品在使用幾年后屏幕發(fā)黃、亮度明顯變暗，影響LCD使用壽命。采用固態(tài)發(fā)光器，LED背光源沒有嬌氣（不活性氣體）的部件，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力非常強(qiáng)。由于功耗低、發(fā)熱少，平均使用壽命更長(zhǎng)；普通的CCFL背光源的壽命在35萬小時(shí)。具體地址分配見下表地址說明地址說明00000上電00009入料口有無貨物00001復(fù)位00109手動(dòng)啟動(dòng)00002急停2001~2009手動(dòng)1到9號(hào)貨位00003停止9001~9009監(jiān)控1到9號(hào)貨位有無貨物00004手動(dòng)自動(dòng) 表11 PLC地址分配表 PC和觸摸屏通訊 觸摸屏F940需要針對(duì)PC機(jī)與觸摸屏進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置才能實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和觸摸屏通信，完成畫面設(shè)計(jì)下載到觸摸屏與PLC連接運(yùn)行，打開F940，在工具欄的編輯菜單里點(diǎn)擊系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)畫面，在PLC類型中選擇C系列的PLC然后其余設(shè)置默認(rèn)就可以進(jìn)行畫面設(shè)計(jì)了，畫面設(shè)計(jì)完成后要下載到觸摸屏中運(yùn)行就需要對(duì)PC機(jī)進(jìn)行設(shè)置，一般是通過PC機(jī)的COM1口連接所以就設(shè)置成COM1把然后就可以點(diǎn)擊下載，把程序下載到觸摸屏中下載完成后觸摸屏即可連接到PLC進(jìn)行運(yùn)行。如圖14所示。它可前后伸縮。在整個(gè)制作中我們主要設(shè)計(jì)了以下幾方面硬件部分的內(nèi)容：（1）臺(tái)架的設(shè)計(jì)（2）十字滑臺(tái)的制作設(shè)計(jì)（3）立體倉庫的制作設(shè)計(jì)（4）控制按鈕盒控制面板的制作設(shè)計(jì)（5）有機(jī)玻璃門的制作設(shè)計(jì)（6）電氣接線板的布局硬件清單如下表12所示 機(jī)械部件一個(gè)有9個(gè)方格組成的貨架、梯形絲杠2根、滑杠4根、迷你氣缸一個(gè)、支架臺(tái)一個(gè)電氣部件一個(gè)晶體管輸出PLC和CP1W擴(kuò)展模塊、一個(gè)220V交流轉(zhuǎn)24V直流的電源盒、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊兩對(duì)、觸摸屏一個(gè)、雙相24V繼電器兩個(gè)、行程開關(guān)4個(gè)、光電傳感器1個(gè)、磁性開關(guān)2個(gè) 表12 硬件清單表 電氣方面（看附圖五） 在整個(gè)制作中我們主要設(shè)計(jì)了以下幾方面軟件部分的內(nèi)容：（1）PLC編程及調(diào)試（2）觸摸屏編程及調(diào)試（3）PLC和觸摸屏之間的通訊我在整個(gè)項(xiàng)目中主要負(fù)責(zé)觸摸屏知識(shí)如：GOT的編程及其通訊，下面我就具體談?wù)勎沂侨绾螌?shí)施的：五、具體項(xiàng)目實(shí)施觸摸屏簡(jiǎn)介觸摸屏又稱為“觸控屏”、“觸控面板”，是一種可接收觸頭等輸入訊號(hào)的感應(yīng)式液晶顯示裝置，當(dāng)接觸了屏幕上的圖形按鈕時(shí)，屏幕上的觸覺反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動(dòng)各種連結(jié)裝置，可用以取代機(jī)械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫面制造出生動(dòng)的影音效果。觸摸屏功能及原理功能：為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)或鍵盤。組成：觸摸檢測(cè)部件和觸摸屏控制器觸摸檢測(cè)部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測(cè)用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換
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