【正文】 NT0變低前，原地等待(死循環(huán)) RETI 。當(dāng)INT0 端出現(xiàn)一個(gè)正脈沖（由低到高, 再到低）時(shí), 程序就會(huì)往下執(zhí)行, 執(zhí)行RETI后, 將返回主程序, 往下執(zhí)行一條指令, 然后又立即響應(yīng)中斷,以等待INT0端,出現(xiàn)的下一個(gè)正脈沖。 開(kāi)始初始化單片機(jī)機(jī)設(shè)置中斷檢測(cè)按鍵數(shù)碼管顯示結(jié)束是否顯示完？ N 是否有功能鍵按下？ N關(guān)中斷T0，開(kāi)T1執(zhí)行修改修改完畢開(kāi)始 N開(kāi)T0，關(guān)T1，正常計(jì)時(shí)結(jié)束 按鍵中斷處理流程圖N讀該鍵狀態(tài)有鍵按下否調(diào)用延時(shí)程序按鍵有效否鍵值處理鍵釋放否？調(diào)用延時(shí)程序確定鍵釋放鍵釋放有效否一次按鍵完成按鍵功能處理開(kāi) 始結(jié) 束、NYY確定鍵是否按下YNNY 軟件去抖動(dòng)流程圖5系統(tǒng)調(diào)試MCS51系列單片機(jī)的并行I/O口：接口電路是微機(jī)必不可少的組成部分，并行輸入確出接口是CPU和外部進(jìn)行信息交換的主要通道。每一根線能獨(dú)立用作輸入或輸出。4個(gè)并行口都是雙向口，既可以輸入又可以輸出。這4個(gè)I/O口結(jié)構(gòu)基本相同，但仍存在差別。（1）檢查印制板的印制線是否有斷路，是否有毛刺，是否與其它線或是焊盤粘連，焊盤是否有脫落，過(guò)孔是否有未金屬化現(xiàn)象等等。再檢查各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象，如有再仔細(xì)檢查出并排除。（3）路接通電源后，用手摸一下芯片是否發(fā)熱，如果發(fā)熱，立即關(guān)掉電源，稍后再進(jìn)行再次檢測(cè)；如果沒(méi)有發(fā)熱，再測(cè)試芯片的VCC端電壓是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求，接地端是否都接地。當(dāng)硬件制作完成后，軟件制作也是不可輕視的部分，是實(shí)現(xiàn)電路的功能的關(guān)鍵部分，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)如下：（1）先進(jìn)行人工檢查。由于采用C語(yǔ)言編程，所以要特別小心地檢查語(yǔ)法錯(cuò)誤，如括號(hào)不配對(duì)，漏寫(xiě)分號(hào)等，通過(guò)仔細(xì)的檢查，發(fā)現(xiàn)并排除這些錯(cuò)誤。在編譯時(shí)給出的語(yǔ)法錯(cuò)誤的信息，根據(jù)提示的信息具體找出程序中錯(cuò)誤之處并改之，從上至下逐一改正。（3） 當(dāng)確認(rèn)程序無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤和邏輯錯(cuò)誤時(shí)，通過(guò)直接下載到單片機(jī)來(lái)調(diào)試。（4） 程序燒入單片機(jī)后，觀察各個(gè)部件的工作是否正常，功能是否實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)的體會(huì)課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),，單片機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。對(duì)于我來(lái)說(shuō)這不僅僅是一次畢業(yè)設(shè)計(jì)，更重要的是在學(xué)習(xí)的過(guò)程中提高了我學(xué)習(xí)的能力、解決問(wèn)題的能力和實(shí)際工作的能力,這些技能和方法都會(huì)對(duì)將來(lái)的工作有很大的幫助。回顧起此次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。超聲波原理圖： AT89S51芯片主程序：。 紅外脈沖輸出端口。* 中斷入口程序 *。 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH reti ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI 。********************************************。********************************************。40H43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H為最高位） MOV R7,0BH CLEARDISP: MOV R0,00H INC R0 DJNZ R7,CLEARDISP MOV 20H,00H MOV TMOD,11H 。65毫秒初值 MOV TL0,00H MOV TH1,00H MOV TL1,00H MOV P0,0FFH MOV P1,0FFH MOV P2,0FFH MOV P3,0FFH MOV R4,04H 。開(kāi)啟測(cè)距定時(shí)器 start1: LCALL DISPLAY JNB 00H,START1 。計(jì)算距離子程序 lcall baojing clr EA MOV R2,32h。測(cè)量間隔控制（約4*100=400MS） LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2,LOOP CLR 00H setb et0 mov th0,00h mov tl0,00h SETB TR1 。* 中斷程序* *。T1中斷，發(fā)超聲波用 。啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)intt11: CPL VOUT 。 nop 。 nop 。 nop 。 nop DJNZ R4,intt11 。延時(shí)，避開(kāi)發(fā)射的直達(dá)聲波信號(hào) SETB EX0 。外中斷0，收到回波時(shí)進(jìn)入PINT0: nop jb ,pint0_exit CLR TR0 。 CLR EX0 。將計(jì)數(shù)值移入處理單元 MOV 45H,TH0 。接收成功標(biāo)志pint0_exit: RETI。****************************************************。**************************************************** DISPLAY: MOV R1,40H。G PLAY: MOV A,R5 MOV