【正文】 阻Rg1與S1的柵射極間電容Cg1放電。在經(jīng)過(guò)死區(qū)時(shí)間后，S2開(kāi)通VCC經(jīng)過(guò)VDS2給C1充電。如果自舉電容C選取的過(guò)大,可能使S2關(guān)斷時(shí)電容兩端還沒(méi)有達(dá)到要求的電壓，而電容選擇較小則會(huì)導(dǎo)致電容存儲(chǔ)的能量不夠維持柵源電壓在S1導(dǎo)通時(shí)間內(nèi)為一定值。一般情況下為保證自舉電容將柵源電壓持續(xù)一段時(shí)間，選電容為其最小值的15倍左右。 H橋驅(qū)動(dòng)電路原理自舉電路輸出端電源VCC是12V,輸人信號(hào)端電源VDD是5V,CC8是自舉電容,DD2是二極管, CC10是濾波電容, 5導(dǎo)通時(shí), 電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)4導(dǎo)通時(shí), 電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)5導(dǎo)通時(shí),電機(jī)兩極與地短接, 電機(jī)剎車制動(dòng)。理論上,Q2是不能實(shí)現(xiàn)占空比導(dǎo)通的, 只能達(dá)到97%。當(dāng)Q2導(dǎo)通時(shí), 電機(jī)全速正轉(zhuǎn)；Q4導(dǎo)通時(shí), 電機(jī)兩端都接地, 電機(jī)剎車。圖32 H橋驅(qū)動(dòng)電路 穩(wěn)壓電源因?yàn)橄到y(tǒng)需要的不同電壓值較多，且由于電機(jī)在正常工作時(shí)對(duì)電源的干擾很大，如果只用一組電源難以防止干擾，為此在設(shè)計(jì)時(shí)采用了兩組可調(diào)的穩(wěn)壓電源為系統(tǒng)控制單元和驅(qū)動(dòng)單元單獨(dú)供電。LM7805系列穩(wěn)壓器輸出連續(xù)可調(diào)的正電壓，LM7905系列穩(wěn)壓器輸出連可調(diào)的負(fù)電壓，~37V。其電壓調(diào)整率和電流調(diào)整率均優(yōu)于固定式集成穩(wěn)壓構(gòu)成的可調(diào)電壓穩(wěn)壓電源。具體設(shè)計(jì)電路圖如下（圖33）當(dāng)220V交流電壓經(jīng)過(guò)變壓器轉(zhuǎn)換成雙18V的交流電壓，利用B2整流橋?qū)崿F(xiàn)整流后，利用了3300uf大電容CC2整流，因?yàn)榇笕萘侩娊怆娙萦幸欢ǖ睦@制電感分布電感，易引起自激振蕩，形成高頻干擾，所以穩(wěn)壓器的輸入、輸出端常并入103瓷介質(zhì)小容量電容CC4用來(lái)抵消電感效應(yīng)，抑制高頻干擾，利用LM31LM337穩(wěn)壓器實(shí)現(xiàn)18V和18V可調(diào)，最后在經(jīng)過(guò)470uf電解電容CC8濾波后給LM780LM7905穩(wěn)壓后再通過(guò)CC10濾波后輸出5V直流固定電壓。模塊的工作原理如下，當(dāng)碼盤上的縫隙轉(zhuǎn)到光電傳感器所在的位置光敏晶體管接收到光線而導(dǎo)通，此時(shí)原理圖中a點(diǎn)輸出為低電平0，當(dāng)圓孔縫隙離開(kāi)光電傳感器所在的位置光敏晶體管因接收不到光線而截止，此時(shí)a點(diǎn)輸出為高電平1。經(jīng)過(guò)LM358的電壓信號(hào)通過(guò)PCA口送至單片機(jī)進(jìn)行頻率測(cè)量。按照任務(wù)的定義，每個(gè)功能模塊都能完成某一明確的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)具體的某個(gè)功能，如測(cè)量、計(jì)算、顯示、鍵盤掃描、輸出控制等。圖41 系統(tǒng)主體流程圖include include includeincludeunsigned char PWM0_TEMP= 128。 unsigned char KEY1_F,KEY2_F,KEY3_F,KEY4_F。 //設(shè)置完成，啟動(dòng)標(biāo)志位void Motor_Ctr_Int(void) { DIR = 0。 //初始化時(shí)不輸出PWM}void PID_Adjust(void) //PWM調(diào)節(jié)函數(shù){ if(START_F==1) { PWM_DAC(PWM0_TEMP)。 //占空比計(jì)算 }}void Key(void){ static unsigned int key1_t,key2_t,key3_t,key4_t。 //按鍵去抖 if( key1_t == 5 ) { KEY1_F = 1。 if( KEY2 == 0 ) { ++key2_t。 } } else key2_t= 0。 if( key3_t == 5 ) { KEY3_F = 1。 if( KEY4 == 0 ) { ++key4_t。 } } else key4_t= 0。 //按鍵狀態(tài)標(biāo)志 if( KEY1_F ) { KEY1_F = 0。 //加速 } if( KEY2_F ) { KEY2_F = 0。 //減速 } if( KEY3_F ) { KEY3_F = 0。 //方向切換 } if( KEY4_F ) { KEY4_F = 0。 //通過(guò)標(biāo)志位，設(shè)置個(gè)十百千設(shè)置 if(key4_flag==1) //KEY4P3^5ET1按第1次 { PWM_EN。 } if(key4_flag==2) //KEY4P3^5ET1按第2次 { START_F = 0。 //快速制動(dòng) key4_flag = 0。每個(gè)模塊可編程工作在4種模式下，即：上升／下降沿捕獲、軟件定時(shí)器、高速輸出或可調(diào)制脈沖輸出。由于寄存器CH和CL的內(nèi)容是正在自由遞增計(jì)數(shù)的16位PCA定時(shí)器的值，因此，PCA定時(shí)器可作為2個(gè)模塊的公共時(shí)間基準(zhǔn)，并可通過(guò)編程工作在1／12振蕩頻率、1／2振蕩頻率、定時(shí)器0溢出或ECI腳的輸入()。SFR的CPS1和CPS0位來(lái)確定。要使PCA模塊工作在圖42所示的捕獲模式，寄存器CCAPMn中的CAPNn和CAPPn至少應(yīng)有一位必須置1。 PCA脈寬調(diào)節(jié)模式其輸出頻率取決于PCA定時(shí)器的時(shí)鐘源。各個(gè)模塊的輸出占空比是獨(dú)立變化的，與使用的捕獲寄存器{EPCnL，CCAPnL}有關(guān)。當(dāng)CL的值由FF變?yōu)?0溢出時(shí)，{EPCnH，CCAPnH}的內(nèi)容將被裝載到{EPCnL，CCAPnL}中。使能PWM模式時(shí)，模塊CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必須置位。由于要用PCA1模塊來(lái)把上位機(jī)輸出的頻率為1用PCA1設(shè)計(jì)時(shí)，可首先設(shè)置PCA1工作在上升沿捕獲工作模式，這樣，PCA0模塊即可將PCA計(jì)數(shù)器陣列寄存器CH和CL的值裝載到模塊的捕獲寄存器中{CCAP1H,CCAP1L}。之后，再在中斷中把{CCAP1H,CCAP1L}的值存放在數(shù)據(jù)單元{DOWN_DATAH，DOWN_DATAL}中，并利用雙字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)減法得出PWM調(diào)制信號(hào)正脈沖時(shí)定時(shí)器的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)為：include includeinclude unsigned int capture_period 。 //定時(shí)器溢出次數(shù)unsigned int rpm 。 CL = 0。 CMOD = 0X0d。// 0x80。 CCAPM0 = 0X40。 //打開(kāi)CCAPM0寄存器的PWM0 和ECOM0 //初始化時(shí)不輸出PWM，模塊1做PCA捕獲測(cè)速用 CCAP1L = 0。 CCAPM1 = 0x21。 //PCA定時(shí)器開(kāi)始工作}void PWM_DAC(unsigned char pwm0temp)//PWM脈沖占空比調(diào)節(jié)函數(shù){ CCAP0H = CCAP0L =255 pwm0temp。 float f。 //前后捕獲值，轉(zhuǎn)換成溢出中斷次數(shù) m = m + capture_pca。 else{ m = m * 。 //頻率，一秒的轉(zhuǎn)數(shù) //f = 。 // 碼盤有8個(gè)孔 一份60秒轉(zhuǎn)數(shù) }}void PCA_Routine(void) interrupt 7 using 1 //中斷服務(wù)函數(shù){ Static unsigned int current_capture_value, previous_capture_value 。 if ( CF == 1 ) //定時(shí)器溢出中斷到 { CF=0。 //定時(shí)器溢出次數(shù)++ } if (CCF1 == 1 ) { CCF1=0。 capture_pca = current_pca previous_pca。 capture_period = current_capture_value previous_capture_value。 previous_capture_value = current_capture_value。經(jīng)過(guò)多天的努力探索，也經(jīng)過(guò)老師的指導(dǎo)，大部分問(wèn)題都已經(jīng)解決，就是程序還是不能實(shí)現(xiàn)應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的功能，這讓我很著急?？偨Y(jié)這次軟件調(diào)試，讓我認(rèn)識(shí)到了做軟件調(diào)試的基本方法與流程：（1）認(rèn)真檢查源代碼，看是否有文字或語(yǔ)法錯(cuò)誤。（3）找到合適的方法，仔細(xì)檢查程序，分步調(diào)試直到運(yùn)行成功。隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，集成電路制作工藝的飛速發(fā)展，以及控制理論地完善、仿真工具地日漸成熟，給電機(jī)控制行業(yè)帶來(lái)了很多機(jī)遇和反展契機(jī)。 本設(shè)計(jì)在指導(dǎo)老師和身邊同學(xué)的幫助下，本人經(jīng)過(guò)13周畢業(yè)設(shè)計(jì)基本完成了MC51控制單位、光耦隔離、IR2110驅(qū)動(dòng)電路、IGBT H橋電路、A/D數(shù)據(jù)采集單元的電路方案設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算、制版、軟件編寫、整體調(diào)試，整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)最后完成實(shí)物和軟件調(diào)試基本上達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)要求，但是離真正的工程推廣和工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用還有很多的工作要完成。唐山學(xué)院，[4]陳　錕　危立輝，基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速器控制電路[J]，中南民族大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，.[5]李維軍 韓小剛 李 晉，基于單片機(jī)用軟件實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)[J]，維普資訊，[6][M].北京，電子工業(yè)出版社，1997.[7]劉大茂，[J].福州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)福建農(nóng)林大學(xué)碩士論文版)，.[8][9]朱定華，[M].清華大學(xué)出版社北方交通大學(xué)出版社，.[10][11]薛鈞義 張彥斌編著. MCS—51/96系列單片微型計(jì)算[M].西安交通大學(xué)出版社，[12]陳國(guó)呈 [M].[13]馬忠梅 （第4版）[M]，. 4[14]劉昌華，[M].致 謝經(jīng)過(guò)13周對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的學(xué)習(xí)研究、設(shè)計(jì)調(diào)試和論文撰寫，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)圓滿結(jié)束。首先，我要感謝的是畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師林金陽(yáng)老師，他給于我畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的最大自由性和畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大信任性。使我從他身上學(xué)到了認(rèn)真、負(fù)責(zé)，這是我13周畢業(yè)設(shè)計(jì)所收獲的最大知識(shí)和工作的態(tài)度。第三，我的同專業(yè)的同學(xué)趙海明，我在軟件設(shè)計(jì)方面遇到的很多問(wèn)題都是在他的幫助下完成的，因?yàn)樗滋煲习鄷r(shí)間比較緊張，不過(guò)他還是經(jīng)常利用晚上的時(shí)間加班、加點(diǎn)幫助我調(diào)試程序，他也是我畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的功臣。感謝那些給于過(guò)我?guī)椭⒅С?、信任的老師如黃靖老師等。附錄1 原理圖附錄2 PCB圖附錄3 程序清單定時(shí)器程序includeincludeunsigned char JS10MS_F。/