舵設(shè)備的作用與組成-在線瀏覽
2025-08-03 18:25本頁(yè)面
【正文】 舵柄、舵扇或作同樣用途的部件）。小船的輔助操舵裝置可以是人力操縱的，大船必須是用動(dòng)力操縱的。 5．輔助操舵裝置是在主操舵裝置失效時(shí)，為應(yīng)急操舵而補(bǔ)設(shè)的一種操舵裝置，有時(shí)也稱應(yīng)急操舵裝置。小船的輔助操舵裝置是以人力去操縱軸傳動(dòng)、鏈索傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)等形式去驅(qū)動(dòng)舵柄或舵扇．而大船的輔助操舵裝置必須是以獨(dú)立的動(dòng)力操縱去驅(qū)動(dòng)舵柄或舵扇。電動(dòng)操舵裝置： 1．電動(dòng)操舵裝置主要由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)齒輪、舵扇和舵柄等組成。舵扇下面裝有楔形塊，停泊時(shí)打上楔形塊可剎住舵扇，防止舵受浪沖擊而損壞舵機(jī)。液壓操舵裝置： 1．液壓操舵裝置主要由電動(dòng)機(jī)、油泵、管路、轉(zhuǎn)舵機(jī)械等組成。 2．它的特點(diǎn)是具有傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲、操作方便、易于遙控、能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，在操舵次數(shù)頻繁的情況下，比電動(dòng)操舵裝置具有較高的可靠性。 3．根據(jù)液壓舵機(jī)推舵時(shí)油缸運(yùn)動(dòng)形式的不同，有往復(fù)式和轉(zhuǎn)葉式兩大類。平板舵為35176。舵角限位器有機(jī)械、電動(dòng)等多種類型。 3．還有在舵柄兩側(cè)極限舵角位置處裝設(shè)角鐵架。電動(dòng)舵角限位器為裝于舵柄兩側(cè)極限位置的開關(guān)。SOLAS公約與我國(guó)《鋼制海船入級(jí)》要求： 1．對(duì)一艘船舶應(yīng)滿足 如果設(shè)置一個(gè)主操舵裝置和一個(gè)輔助操舵裝置，對(duì)主輔操舵裝置的布置，應(yīng)滿足當(dāng)它們中的一個(gè)失效時(shí)應(yīng)不致使另一個(gè)失靈。轉(zhuǎn)至另一舷的35176。所需的時(shí)間不超過28s。 （3）設(shè)計(jì)成船舶最大后退速度（指船舶在最大航海吃水情況下用設(shè)計(jì)的最大后退功率估計(jì)能達(dá)到的速度）時(shí)不致?lián)p壞。 3．輔助操舵裝里應(yīng)能滿足 （1）具有足夠的強(qiáng)度和足以在可駕駛的航速下操縱船舶，并能在緊急時(shí)迅速投入工作。轉(zhuǎn)至另一舷的15176。 （3）為了滿足上款的要求，在任何情況下，當(dāng)舵柄處的舵桿直徑（不包括航行冰區(qū)的加強(qiáng)）大于230mm時(shí)，該操舵裝置應(yīng)為動(dòng)力操作。 4．主、輔操舵裝置動(dòng)力設(shè)備的布置應(yīng)能滿足 （1）當(dāng)動(dòng)力源發(fā)生故障失效后又恢復(fù)輸送時(shí)，能自動(dòng)再啟動(dòng)。 （3）任一臺(tái)操舵裝置動(dòng)力設(shè)備的動(dòng)力源發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)在駕駛室發(fā)出聲、光警報(bào)。 ②對(duì)于貨船，當(dāng)所有動(dòng)力設(shè)備都工作時(shí)，主操舵裝置能按本考點(diǎn)2.（1）的規(guī)定進(jìn)行操舵。 5．附加要求 （1）1萬(wàn)總噸及以上的每艘油船和7萬(wàn)總噸及以上的每艘其他船舶，其主操舵裝置應(yīng)設(shè)兩臺(tái)或幾臺(tái)相同的動(dòng)力設(shè)備，并符合本考點(diǎn)4.（4）中的各條規(guī)定。 操舵裝置應(yīng)包括： ①兩個(gè)動(dòng)力和分開的動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)，每個(gè)系統(tǒng)均能滿足本考點(diǎn)2.（1）的要求。當(dāng)需要符合此要求時(shí)，各個(gè)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有交叉聯(lián)結(jié)。 ③非液壓形式的操舵裝置應(yīng)能達(dá)到同等的標(biāo)準(zhǔn)。 ①由于管路或一臺(tái)動(dòng)力設(shè)備的任何部分發(fā)生單項(xiàng)故障而喪失操舵能力時(shí)，應(yīng)能在45s內(nèi)恢復(fù)操舵能力。 （4）對(duì)1萬(wàn)總噸及以上但小于10萬(wàn)載重噸的油船的非雙套動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)，其驗(yàn)收要求應(yīng)經(jīng)船檢部門特別同意，并應(yīng)符合國(guó)際海事組織A467（Ⅻ）決議的規(guī)定。 （2）當(dāng)主操舵裝置是由兩臺(tái)或幾臺(tái)相同的動(dòng)力設(shè)備組成不設(shè)輔助操舵裝置時(shí)，應(yīng)設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，且每個(gè)系統(tǒng)均應(yīng)能在駕駛室控制。若輔助操舵裝置是用動(dòng)力操縱的，則也應(yīng)能在駕駛室進(jìn)行控制，并應(yīng)獨(dú)立于主操舵裝置的控制系統(tǒng)。 ②此控制系統(tǒng)應(yīng)能在駕駛室某一位置被投入操作。 （6）駕駛室與舵機(jī)室之間應(yīng)備有通信設(shè)施。舵角指示應(yīng)與操舵裝置控制系統(tǒng)獨(dú)立。此說(shuō)明表明操舵裝置控制系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換程序。現(xiàn)代船舶操舵裝置的控制系統(tǒng)主要有液壓控制和電力控制兩種。 3．電力控制系統(tǒng)：目前海船上普遍采用電力控制裝置，因它輕便靈敏，線路易于布置，對(duì)船體變形和溫度變化可不受影響，工作可靠，維修方便，并有利于操舵自動(dòng)化。當(dāng)一套操舵系統(tǒng)發(fā)生故障后，立即可以轉(zhuǎn)換另一套操舵系統(tǒng)。 4．隨動(dòng)操舵系統(tǒng)是裝有舵角反饋發(fā)送器，能進(jìn)行追隨控制的操舵系統(tǒng)，這種操舵方式的舵輪轉(zhuǎn)動(dòng)角和舵葉的偏轉(zhuǎn)角度是相當(dāng)?shù)?，操舵時(shí)比較直觀。它沒有舵角反饋裝置，手柄或撳鈕相當(dāng)于繼電器的開關(guān)。該線路布置簡(jiǎn)單，一般作為隨動(dòng)控制系統(tǒng)失靈時(shí)的備用控制系統(tǒng)。第五節(jié) 自動(dòng)舵自動(dòng)舵的種類： 1．按船舶偏航角φ來(lái)操舵的自動(dòng)舵 （1）這種自動(dòng)舵采用比例控制系統(tǒng)，偏舵角α和偏航角φ成正比關(guān)系。但不能克服偏航角速度的影響，航向穩(wěn)定的過程較慢，航跡易成“S”形曲線，它的靈敏度低，質(zhì)量差，僅在為數(shù)不多的大型客船上使用過，現(xiàn)已被淘汰。 （2）這種自動(dòng)舵除了有與偏航角成比例的舵角成分外，還有與偏航速度成比例的舵角成分。相對(duì)機(jī)械式自動(dòng)操舵儀，它減少了偏擺、穩(wěn)定航向的過程比較快，提高了靈敏度和精度，也減輕舵機(jī)頻繁工作的負(fù)擔(dān)。 3．按偏航角φ偏航角速度及偏航角積分來(lái)操舵的自動(dòng)舵 （1）將比例積分微分控制器（簡(jiǎn)稱PID控制器）應(yīng)用在自動(dòng)操舵儀上，由電子線路對(duì)偏航信號(hào)進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)操舵。 ②與偏航角對(duì)時(shí)間的微分
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