【正文】 保留幀有一個(gè)不可使用的標(biāo)識(shí)符： 63（ 0X3f）。 [PROT ] 發(fā)布 每個(gè)信號(hào)（或無(wú)條件幀）都有一個(gè)配套的發(fā)布服務(wù)器；與認(rèn)購(gòu)不同的是，該節(jié)點(diǎn)是信息源。該文件可用于系統(tǒng)定義。不過(guò)，單個(gè) ECU 可以與多個(gè) LIN 機(jī)群連接；對(duì)后者來(lái)說(shuō)，“節(jié) 點(diǎn)”這個(gè)詞匯用“總線接口”來(lái)表示，更合適。 NAD既 是物理地址也是邏輯地址。 [DIAG ] NAD 節(jié)點(diǎn)診斷地址。 [PROT ] 信息標(biāo)識(shí)符 從機(jī)節(jié)點(diǎn)內(nèi)的每個(gè)幀都有一個(gè)獨(dú)特的 16位信息號(hào)碼。 主機(jī)請(qǐng)求幀 主機(jī)請(qǐng)求幀有標(biāo)識(shí)符 60，可以為主機(jī)節(jié)點(diǎn)所發(fā)行的診斷幀所用。 [DIAG ] 主機(jī)節(jié)點(diǎn) 主機(jī)節(jié)點(diǎn)不僅包括一個(gè)從機(jī)任務(wù)，還包括主機(jī)任務(wù)。 [PROT ] LIN描述文件 LDF是在系統(tǒng)定義過(guò)程中產(chǎn)生的，并在系統(tǒng)生成過(guò)程中或由調(diào)試工具解析。 [PROT ] [API ] 幀頭 幀的第一部分；由主機(jī)任務(wù)發(fā)送。與進(jìn)度表上的某個(gè)條目相符合。 [PROT ] 幀 所有信息將會(huì)以幀的形式打包發(fā)送；幀包括幀頭和幀響應(yīng)。 [PROT ] 聯(lián)系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國(guó) 電話： +49 (89) 92103882 EMail: LIN LIN 規(guī)范包 版本 2020年 9月 23日； P11 事件觸發(fā)幀 作為“占位符”，事件觸發(fā)幀可以允許多個(gè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)為其提供響應(yīng)。 [PROT ] 增強(qiáng)校驗(yàn)和 新型校驗(yàn)和，其性能相對(duì)較好：除了數(shù)據(jù)字節(jié)外，它還包括總數(shù)中的受保護(hù)標(biāo)識(shí)符。 [PROT ] 數(shù)據(jù)字節(jié) 數(shù)據(jù)中的其中一個(gè)字節(jié)。 數(shù)據(jù) LIN的幀響應(yīng)會(huì)輸送 18個(gè)字節(jié)。 [PROT ] 傳統(tǒng)校驗(yàn)和 早期 LIN版本所使用的校驗(yàn)和，用于幀的診斷：它只是將所有的數(shù)據(jù)字節(jié)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。 [PROT ] 校驗(yàn)和模型 確認(rèn)了兩個(gè)校驗(yàn)和模型； 傳統(tǒng)校驗(yàn)和 和 增強(qiáng)校驗(yàn)和 。它們的縮寫如下： PHY LIN Physical Layer Specification （ LIN物理層規(guī)范） PROT LIN Protocol Specification（ LIN協(xié)議規(guī)范） DIAG LIN Diagnostic and Configuration Specification（ LIN診斷和配置規(guī)范） CLS LIN Configuration Language Specification（ LIN配置語(yǔ)言規(guī)范） API LIN API Specification（ LIN API規(guī)范） NCL LIN Node Capability Language Specification（ LIN節(jié)點(diǎn)能力語(yǔ)言規(guī)范） 活動(dòng)模式 作為一個(gè)機(jī)群，其中的節(jié)點(diǎn)彼此之間能夠互相通信。 參考文獻(xiàn) [1] 《道路車輛 —— 診斷系統(tǒng) —— 數(shù) 據(jù)信息交換要求》， 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO9141, 第一版， 1989 . 聯(lián)系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國(guó) 電話： +49 (89) 92103882 EMail: LIN LIN 規(guī)范包 版本 2020年 9月 23日； P10 3. LIN 術(shù)語(yǔ)表 下列術(shù)語(yǔ)通常出現(xiàn)在《 LIN 規(guī)范包》里面。 用于微控制器節(jié)點(diǎn)的強(qiáng)制 API。每個(gè)節(jié)點(diǎn)的“ LIN 產(chǎn)品 ID”標(biāo)準(zhǔn)化。增加了診斷功能。增加了強(qiáng)制節(jié)點(diǎn)配置命令以及其他選擇命令。應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化。 聯(lián)系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國(guó) 電話： +49 (89) 92103882 EMail: LIN LIN 規(guī)范包 版本 2020年 9月 23日； P9 LIN 與 LIN 之間的差異 下文所列的項(xiàng)目是 LIN 與 LIN 的不同點(diǎn)。波特率自動(dòng)探測(cè)， 增強(qiáng)校驗(yàn)和， 主機(jī)不會(huì)向 LIN 的從機(jī)要求獲得任何新的 LIN 特點(diǎn)。 與 LIN 的兼容性 LIN 是 LIN 的擴(kuò)展集，是最新研發(fā)產(chǎn)品的推薦版本。 LIN ，主要是配置 /診斷標(biāo)準(zhǔn)化的支持和特定的節(jié)點(diǎn)能力文件。 LIN 是 LIN 規(guī)范的調(diào)整，它反映了最新的發(fā)展趨勢(shì)；特別是離架從機(jī)節(jié)點(diǎn)的使用。 同時(shí)， LIN 規(guī) 范被全部整改。 聯(lián)系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國(guó) 電話： +49 (89) 92103882 EMail: LIN LIN 規(guī)范包 版本 2020年 9月 23日； P8 全新的 LIN 版本向我們呈現(xiàn)了 LIN 規(guī)范從其鼻祖 —— LIN —— 開始的革命性發(fā)展。 2020 年 11 月， LIN 協(xié)會(huì)發(fā)布了 LIN 版本的標(biāo)準(zhǔn)。該規(guī)范受到了當(dāng)時(shí)一些汽車公司所使用的 VLITE總線的重要影響。離架從機(jī)節(jié)點(diǎn)可以與即插即用工具一起使用，從而自動(dòng)創(chuàng)立了 LIN 描述文件。 《 LIN 診斷和配置規(guī)范》描述了為診斷報(bào)文和節(jié)點(diǎn)配置提供的服務(wù)。 《 LIN 協(xié)議規(guī)范》對(duì) LIN 數(shù)據(jù)連接層進(jìn)行了描述。 《 LIN 物理層規(guī)范》對(duì)物理層進(jìn)行了描述，包括比特率、時(shí)鐘偏差等等。主機(jī)應(yīng)用可以使用不同的進(jìn)度表，并 在它們之間進(jìn)行挑選。 進(jìn)度表 （處于主機(jī)節(jié)點(diǎn)的）主機(jī)任務(wù)會(huì)根據(jù)進(jìn)度表輸送幀頭。 聯(lián)系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國(guó) 電話： +49 (89) 92103882 EMail: 幀 頭 幀 頭 幀響應(yīng) 幀響應(yīng) LIN LIN 規(guī)范包 版本 2020年 9月 23日； P7 診斷報(bào)文： 診斷報(bào)文的輸送是在具有兩個(gè)保留標(biāo)識(shí)符的幀里面完成的。對(duì)所有擁有相同標(biāo)識(shí)符的幀來(lái)說(shuō)，一個(gè)信號(hào)在數(shù)據(jù)場(chǎng)內(nèi)的位置總是一樣的。 信號(hào)： 信號(hào)指得是標(biāo)量值或字節(jié)數(shù)組。多點(diǎn)傳送：無(wú)論有多少個(gè)節(jié)點(diǎn)，它們都可以同時(shí)接受信息，且在單個(gè)幀上進(jìn)行操作。信息路由：信息的內(nèi) 容由標(biāo)識(shí)符 2定義。 系統(tǒng)彈性：節(jié)點(diǎn)可以被添加到 LIN 機(jī)群上，而無(wú)需改變其他從機(jī)節(jié)點(diǎn)上的硬件或軟件。 如果從機(jī)任務(wù)對(duì)標(biāo)識(shí)符有關(guān)的數(shù)據(jù)感興趣，那么它就可以接收這 個(gè)響應(yīng)，核實(shí)校驗(yàn)和，并使用這些被傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)。而用于提供與標(biāo)識(shí)符相關(guān)的幀響應(yīng)的從機(jī)任務(wù)就會(huì)輸送該目的，過(guò)程如下文所示。 幀頭包括 同步間隔場(chǎng)、同步 場(chǎng) 和標(biāo)識(shí)符 場(chǎng) 三個(gè)部分 ； 標(biāo)識(shí)符場(chǎng) 位置在間隔場(chǎng)和 同步場(chǎng)之后 。見(jiàn) 章節(jié)。從機(jī)任務(wù)提供數(shù)據(jù)，由每個(gè)幀來(lái)傳送。該機(jī)群包含一個(gè)主機(jī)節(jié)點(diǎn)和兩個(gè)從機(jī)節(jié)點(diǎn)的： 注 1：一個(gè)節(jié)點(diǎn)可能會(huì)參與多個(gè)機(jī)群。其他的所有節(jié)點(diǎn)只包括一個(gè)從機(jī)任務(wù)。如下文： 操作概念 主機(jī)和從機(jī) LIN 機(jī)群由 1 個(gè)主機(jī)任務(wù)和幾個(gè)從機(jī)任務(wù)組成。在后一個(gè)例子中， LIN 的文件結(jié)構(gòu)只能被視為一個(gè)描述模塊： LIN 機(jī)群中連接到物理總線的節(jié)點(diǎn)會(huì)使用幀收發(fā)器，這些幀不直接通過(guò)應(yīng)用程序直接訪問(wèn)；在兩者之間需添加基于信號(hào)的交互層。 聯(lián)系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國(guó) 電話： +49 (89) 92103882 EMail: LIN LIN 規(guī)范包 版本 2020年 9月 23日； P5 節(jié)點(diǎn)概念 上述流程產(chǎn)生了完整的 LIN 機(jī)群交 互模塊，而開發(fā)商只需要提供執(zhí)行節(jié)點(diǎn)邏輯功能的應(yīng)用程序即可。相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)能力文件被系統(tǒng)定義工具解析，從而在系統(tǒng)的定義過(guò)程中產(chǎn)生 LIN描述文件（ LDF）， LDF被系統(tǒng)產(chǎn)生器 分解后，會(huì)自動(dòng)地在指定節(jié)點(diǎn)（如上圖中的主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn) 3）中產(chǎn)生與 LIN相關(guān)的功能。因此，機(jī)群上節(jié)點(diǎn)的即插即用功能將會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。 LIN 節(jié)點(diǎn)功能語(yǔ)言 是 的一個(gè)新特征，它為遠(yuǎn)離機(jī)架的從機(jī)節(jié)點(diǎn)技術(shù)規(guī)格提供了標(biāo)準(zhǔn)化的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)。 LIN 配置語(yǔ)言 考慮到了節(jié)點(diǎn)數(shù)量的安全收縮，這不會(huì)破壞 LIN 的系統(tǒng)功能，如信息不兼容性或網(wǎng)絡(luò)超載。 聯(lián)系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國(guó) 電話： +49 (89) 92103882 EMail: LIN LIN 規(guī)范包 版本 2020年 9月 23日； P4 工作流程概念 LIN 的工作流程概念，考慮到了設(shè)計(jì)和開發(fā)工具之間的無(wú)縫鏈接操作。該通信系統(tǒng)不需要帶寬和 CAN多功能性?；趹?yīng)用交互的信號(hào) 本規(guī)范的目的是希望能夠在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)、在任意兩個(gè) LIN 操作之間獲得兼容，也就是說(shuō)從應(yīng)用接口、API一直到物理層。實(shí)現(xiàn)低成本單線實(shí)現(xiàn)方式 從機(jī)節(jié)點(diǎn)不需石英或陶瓷振蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步 UART/SCI 接口硬件相當(dāng)于軟件中的一個(gè)等同體，或可以作為純態(tài)機(jī)。擁有多從機(jī)概念的單主機(jī) 特點(diǎn)和可能性 LIN 是一種串行通信協(xié)議，能夠有效地支持分布式汽車應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的機(jī)電一體化節(jié)點(diǎn)控制。 范圍 LIN 標(biāo)準(zhǔn)包括輸送協(xié)議規(guī)范、傳輸介質(zhì)規(guī)范、開發(fā)工具之間的接口規(guī)范、以及用于軟件編程的接口規(guī)范。 LIN 將成為層級(jí)式機(jī)動(dòng)車網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行的一個(gè) 可行性 因素，能夠提高質(zhì)量、降低車輛成本。 聯(lián)系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國(guó) 電話： +49 (89) 92103882 EMail: 修訂記錄 LIN 規(guī)范包 版本 2020年 9月 23日； P2 1. 修訂記錄 發(fā)行號(hào) 日期 備注 LIN 19990701 LIN 規(guī)范的初始版本 LIN 20200306 LIN 20201117 LIN 20201213 LIN 20200916 主要修訂 聯(lián)系方式： . v. d. Wense, 摩托 羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國(guó) 電話： +49 (89) 92103882 EMail: LIN LIN 規(guī)范包 版本 2020年 9月 23日； P3 2. LIN LIN（ Local Interconnect Network，本地互連網(wǎng)絡(luò)）是專門為汽車開發(fā)的一種低成本串行通信網(wǎng)絡(luò)。 LIN是一個(gè)注冊(cè)商標(biāo) 174。 LIN 協(xié)會(huì) 2020. 版權(quán)所有。 LIN 規(guī)范包 版本 2020年 9月 23日； P1 LIN規(guī)范包 版本 本規(guī)范是在“ ASIS”的基礎(chǔ)上形成的，不可以作為任何索賠的依據(jù)。 169。未經(jīng)授權(quán)的復(fù)印、演示、或?qū)Ρ疚募渌矫娴氖褂茫际沁`反法律和知識(shí)產(chǎn)權(quán)的。. 本文件的任何分發(fā)都登記在案。它是現(xiàn)有汽車多元化網(wǎng)絡(luò)公文包的一個(gè)補(bǔ)充。標(biāo)準(zhǔn)化意味著將 會(huì)減少目前市場(chǎng)上雜亂的低端多元化解決方案，并降低汽車電子產(chǎn)品在開發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)及物流領(lǐng)域的費(fèi)用。 從硬件和軟件的角度來(lái)說(shuō)， LIN 提高了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的的互操作性，并可以提高可預(yù)見(jiàn)的EMC 行為。 LIN 總線的主要屬性如下： 基于通用 UART/SCI 接口硬件的低成本硅的實(shí)現(xiàn) 。 信號(hào)傳播時(shí)間可預(yù)先計(jì)算出來(lái)的確定性信號(hào)傳播， 傳輸速率最高可達(dá) 20Kb/s LIN提供了一套可以節(jié)約成本而且非常有效的總線通信。單接線驅(qū)動(dòng)器 /接收器的規(guī)范遵循 ISO9141標(biāo)準(zhǔn)，并對(duì) EMI的 行為做了某些改進(jìn)。它可以提高 LIN 機(jī)群的開發(fā)速度和可靠性。 LIN 配置語(yǔ)言是調(diào)試 LIN 機(jī)群的一個(gè)非常有用的工具，包括未完成節(jié)點(diǎn)的仿真。這不僅可以簡(jiǎn)化標(biāo)準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的獲得，而且使機(jī)群的生成自動(dòng)成為了可能。 下圖便是工作流程的其中一個(gè)應(yīng)用： 從機(jī)節(jié)點(diǎn)與主機(jī)節(jié)點(diǎn)連接，形成 LIN機(jī)群。此外， LIN的總線分析器 /仿真器工具也可以利用 LDF進(jìn)行機(jī)群的調(diào)試。雖然， LIN 的許多規(guī)范采用的是具有諸多功能的軟件執(zhí)行，但是也可以促進(jìn)可供選擇的其他方案的實(shí)現(xiàn)。作為一個(gè)補(bǔ)充，診斷接口存在于應(yīng)用程序和幀處理器之間。主機(jī)節(jié)點(diǎn) 1同時(shí)包含主機(jī)任務(wù)和從機(jī) 任務(wù)。下文便是一個(gè) LIN 機(jī)群的應(yīng)用。 如果節(jié)點(diǎn)有多個(gè) LIN總線接口，那么這里的“節(jié)點(diǎn)”只涉及到一個(gè)節(jié)點(diǎn)的單總線接口 聯(lián)系方式 ： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司 ， Schatzbogen 7， D81829