【正文】 程；只能用指令清單編程 智能型 —— 既可聯(lián)機（ Online），也可脫機（ Offline）編程；可以采用指令清單（語句表）、梯形圖等語言編程。一臺編程器可開發(fā)、監(jiān)護許多臺 PLC 的工作。 5. 電源： 內(nèi)部 —— 開關穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機型還可以向外提供 DC24V穩(wěn)壓電源，為 現(xiàn)場的開關信號、外部傳感器供電。 基本指令 LD\LDI\OUT 觸點及線圈輸出指令 AND ANI 觸點的串聯(lián)指令 OR ORI 觸點的并聯(lián)指令 ORB 串聯(lián)電路的并聯(lián)指令 ANB 并聯(lián)電路的串聯(lián)指令 MPS MRD MPP 進棧 ,讀棧 ,出棧 LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF 脈沖上升沿 ,下降沿檢出的觸點指令 MC MCR 主控與主控 復位指令 PLS PLF 取脈沖上升 (下降 )沿 INV 取反指令 NOP 空指令 END 結束指令 第 3 章 PLC 的工作原理 循環(huán)掃描技術 所謂 PLC 循環(huán)掃描，就是存儲在 PLC 內(nèi)的梯形圖，每隔幾毫秒就會被執(zhí)行一次。工作過程就是：掃描輸入端有無信號輸入，當接收到信號后，經(jīng)過 PLC 芯片處理，按照梯形圖運行規(guī)則，指定特定輸出端輸出信號，如此反復進行 PLC 的輸入 /輸出的響應時間 輸入 /輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應時間，是指 PLC 部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成 第 4 章 PLC 的控制系統(tǒng)設計原則和設計步驟 設計原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控制對象（生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。一般在國內(nèi)應選擇在所設計系統(tǒng)本地 有著較方便的技術服務機構或較有實力的代理機構的公司產(chǎn)品，同時應盡量選擇主流機型。設計前，應深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，搜索資料，并與機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬訂電氣控制方案，協(xié)同解決設計中出現(xiàn)的各種問題。 （ 4） 保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。 當然對于不同的用戶要求的側重點有所不同，設計的原則應有所區(qū) 別。 在對于一個控制系統(tǒng)進行設計之前，最重要的工作就是深入了解和分析系統(tǒng)的控制要求，只有這樣才可能提出準確的合理的系統(tǒng)總體設計方案，進而實現(xiàn)各個階段的設計任務。對于簡單的控制系統(tǒng)可省去這一步。這是程序設計的關鍵一步，也是比較困難的一步。 （ 3） 根據(jù)梯形圖編制語句表程序清單 （ 4） 用編程器將程序鍵入到 PLC 的用戶存儲器中，并檢查鍵入的程序是否正確。 （ 6） 待控制臺（柜）及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行聯(lián)機調(diào)試。 （ 7） 編制技術文件。第 5 章 PLC 的硬件知識 PLC 的模塊介紹 從結構上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。模塊式 PLC包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置 FX2N PLC 的硬件系統(tǒng)構成 a、電源 PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。一般交流電壓 波動在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去 b. 中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。當 PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結 果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 為了進一步提高 PLC 的可靠性，近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。 c、存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 d、輸入輸出接口電路 現(xiàn)場輸入接口電路由 光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是 PLC 與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。 e、功能模塊 如計數(shù)、定位等功能模塊 f、通信模塊 如以太網(wǎng)、 RS48 ProfibusDP 通訊模塊等 第 6 章 課程設計 PLC 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設計要求 １．水位控制：高水位 ２５Ｓ 中水位進水 １５Ｓ 低水位進水 １０Ｓ ２ .程序選擇：全程序 簡易程序 （１）全程序過程：（循環(huán)３次） 進水－洗滌（正轉３Ｓ，反轉２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脫水（１０Ｓ）－停止 （２）簡易程序：（循環(huán)２次） 進水－洗滌（正轉３Ｓ，反轉２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脫水（１０Ｓ）－停止 Ｉ／Ｏ分配圖 啟動 Ｘ０ Ｙ０ 進水 水位（高）Ｘ１ Ｙ１ 排水 水位（中）Ｘ２ Ｙ２ 電機正轉 水位 （低）Ｘ３ Ｙ３ 電機反轉 全程序 Ｘ４ Ｙ４ 脫水 簡易程序 Ｘ５ ＣＯＭ ＣＯＭ 全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設計和調(diào)試 PLC 控制程序（運用步進指令編程） LD M8002 SET S0 STL S0 LD X1 SET S1 STL S1 OUT Y2 LD X3 AND X7 SET S2 LD X4 AND X10 SET S2 LD X5 AND X11 SET S2 STL S2 OUT T0 K20 LD T0 SET S3 STL S3 OUT Y1 OUT Y3 OUT T1 K300 LD T1 SET S4 STL S4 OUT T2 K20 LD T2 SET S5 STL S5 OUT Y1 OUT Y4 OUT T3 K300 LD T3 SET S6 STL S6 OUT T4 LD T4 AND C01 SET S7 LD T4 ANI C01 SET S3 STL S7 OUT Y5 OUT X6 LD X6 STL S8 OUT Y6 OUT T5 K300 LD T5 AND C0 SET S9 LD T5 ANI C0 SET S1 STL S9 OUT Y7 OUT T6 K30 LD T6 SET S0 RET 調(diào)試步驟： （ 1） 運用 FXGPWINC 編程軟件將 PLC 控制程序進行轉換，檢查所編程程序是否正確； （ 2） 將程序輸入 PLC； （ 3） 設定變頻器程序運行參數(shù)； ① 、在運行模式選擇參數(shù) =1 時，設定如下參數(shù)： 上限頻率 =50Hz 下限頻率 =0Hz 基底頻率 =50Hz 加速時間 =5s 減速時間 =3s ② 、在 =5 時，設定如下參數(shù)：程序運行分 /秒 =2，時間單位是分 /秒，監(jiān)視顯示為基準時間。在我心中既有告別教育我三年的母校及親愛的老師，同學的各奔東西的傷感，我還有對知識的不斷追求的信念。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。 在這次畢業(yè)設計中，使我收益非淺，我系統(tǒng)地學習和總結了三年來所學的專業(yè)知識。還對一些專業(yè)軟件和辦公軟件更加熟悉了 如 Word2020 等。 在三年的學習中，我現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)我對理論知識的學習不夠嚴謹，專業(yè)知道方面范圍太小。 從某一方面來說這次畢業(yè)設計可以認為順利成功，但是，我能力有限，其中肯定有一些不足和欠缺的地方。 第 7 章 參考文獻 1 賈德勝 PLC 應用開發(fā)實用子程序 任命郵電出版社 .2020 2 王淑英 電器控制與 PLC 控制技術 機械工業(yè)出版社 .2020 3 孫 平 電氣控制與 PLC 高等教育出版社 .2020 4 錢如竹 快修家用洗衣機 人民郵電出版社 .2020. 5 張大鵬 |張憲 實用電工電子手冊 電子工業(yè)出版社 .2020 6 陳永普 常用電子元件及其應用 人民郵電出版社 .2020 7 汪曉萍 PLC 可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)案例導航 人民郵電出版社 .2020 8 胡學林，可編程控制器應用技術【 M】，高等教育出版社， 2020 年 8 月第一版 1 原文已完。編制時，我公司技術發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項目部經(jīng)過精心研究、合理組織、充分利用先進工藝，特制定本施工組織設計。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)有限公司開發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設計院設計。 本工程建筑面 積 :27樓 。室內(nèi)地坪177?？倢?27樓 ； 30樓 m。 本工程設計屋面為坡屋面防水采用防水涂料。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩子；樓梯間內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。樓梯間單元門采用樓宇對講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進戶門采用保溫防盜門。本工程設計為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板。基礎采用 C30 鋼筋砼條形基礎，上砌 MU30 毛石基礎，砂漿采用 M10 水泥砂漿。 本工程結構中使用主要材料：鋼材： I 級鋼， II 級鋼；砼：基礎墊層 C10，基礎底板、地圈梁、基礎構造柱均采用 C30，其余均 C20。 本工程設計采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。 二、 施工部署及進度計劃 工期安排 本工程合同計劃開工日期： 2020 年 8 月 21 日，竣工日 期：2020 年 7 月 10 日，合同工期 315 天。具體進度計劃詳見附圖－ 1（施工進度計劃）。 ⑵ 結構工程 結構定位放線（預檢）→構造柱鋼筋綁扎、定位（隱檢）→磚墻砌筑（＋ 50cm 線找平、預檢）→柱梁、頂板支模（預檢）→梁板鋼筋綁扎（隱檢、開盤申請）→砼澆筑→下一層結構定位放線→重復上述施工工序直至頂。 ⑷ 外裝修工程 外裝修工程遵循先上后下原則，屋面工程（包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層）結束后，進行大面積裝飾，塑鋼門窗在裝修中逐步插入。 場內(nèi)道路采用級配砂石鋪墊，壓路機壓。 ⑵ 現(xiàn)場設鋼筋切斷機 1 臺，調(diào)直機 1 臺，電焊機 2 臺， 1 臺對焊機。 ⑷ 回填期間設打夯機 2 臺。 施工用電 施工用電已由建設單位引入現(xiàn)場；根據(jù)工程特點，設總配電箱 1 個，塔吊、 攪抖站、攪拌機、切斷機、調(diào)直機、對焊機、木工棚、樓層用電、生活區(qū)各配置配電箱 1 個；電源均采用三相五線制；各分支均采用鋼管埋地；各種機械均設置接零、接地保護。 施工用水 施工用水采用深井水自來水，并砌筑一蓄水池進行蓄水。 生活用水 生活用水采用自來水。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人；木工 4 人；油工 8 人；電工 6 人；水暖工10 人。 12，邊長相對誤差 1/15000。 ⑵ 工程定位 A、根據(jù)工程特點，平面布置和定位原則，設置一橫一縱兩條主控線即 27樓：（ A）軸線和（ 1）軸線； 30樓：（ A）軸線和（ 1）軸線。 B、主、次控軸線定位時均布置引樁，引樁采用木樁，后砌一水泥砂漿磚墩；并將軸線標注在四周永久性建筑物或構造物上，施測完成后報建設單位、監(jiān)理單位確認后另以妥善保護。 D、水準點：建設單位給定準點，建筑物177。 ⑶ 基礎測量 A、在開挖前，基坑根據(jù)平面布置，軸線控制樁為基準定出基坑長、寬度，作為拉小線的依據(jù)；根據(jù)結構要求，條基外側 1100mm 為砂礫墊層邊，考慮放坡，撒上白灰線，進行開挖。 C、標高由水準點引測至坑底。 B、施工層放線時，應在結構平面上校投測軸線，閉合 后再測設細部尺寸和邊線。 基坑開挖 本工種設計地基換工，夯填砂礫墊層 1100mm；根據(jù)此特點，采用機械大開挖，留 200mm 厚進行挖工、鏟平。開挖出的土，根據(jù)現(xiàn)場實際情況，盡量留足需用的好土，多余土方挖出，避免二次搬運。 挖掘機挖土應該從上而下施工，禁止采用挖空底腳的操作方法。 砌筑工程 ⑴ 材料 磚： MU15 多孔磚，毛石基礎采用 MU