基于單片機(jī)控制的工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-07-24 22:39本頁(yè)面
【正文】 指令執(zhí)行時(shí)間，ATmega64的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1MIPS/MHz,從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。ATmega64單片機(jī)工作在8MHZ的頻率下，采用+5V的直流電源供電。圖33 ATmega64處理器在單片機(jī)系統(tǒng)模塊中，還包括有外部晶振電路、復(fù)位電路。出廠時(shí)，未進(jìn)行時(shí)鐘源設(shè)置的AVR，其時(shí)鐘源使用的是內(nèi)部RC振蕩，一般情況使用的是1M頻率。例如：4M、8M等。所以，在一些對(duì)時(shí)鐘要求較高的場(chǎng)合，如：精確定時(shí)，RS232通信等，這些場(chǎng)合，建議使用外部的晶振線路。 若是系統(tǒng)需要設(shè)置按鍵復(fù)位電路，那么注意，AVR單片機(jī)是低電平復(fù)位，圖35為設(shè)計(jì)的按鍵復(fù)位電路： 圖35復(fù)位電路 矩陣按鍵模塊單片機(jī)通過(guò)動(dòng)態(tài)掃描識(shí)別矩陣按鍵，可大大減少單片機(jī)IO口的使用。圖36為矩陣按鍵電路圖：圖36矩陣按鍵圖37矩陣鍵盤(pán)RS232C是由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）正式公布的，在異步串行通信中應(yīng)用最廣泛的標(biāo)準(zhǔn)總線?，F(xiàn)在，計(jì)算機(jī)上的串行通信端口（RS232）是標(biāo)準(zhǔn)配置端口，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。開(kāi)始初始化檢測(cè)矩陣按鍵按下串口中斷判斷鍵值發(fā)送指令接收數(shù)據(jù)輸出控制信號(hào)圖41單片機(jī)程序框圖第五章 系統(tǒng)調(diào)試在硬件和軟件都完成后，需要對(duì)硬件和軟件分別調(diào)試。這里將調(diào)試的過(guò)程及在調(diào)試的過(guò)程中所遇到的問(wèn)題提出來(lái)進(jìn)行討論，以便能夠進(jìn)一步的掌握設(shè)計(jì)工作的要領(lǐng)，積累經(jīng)驗(yàn)。作品參數(shù)：臂長(zhǎng)為40cm；機(jī)體質(zhì)量：；額定工作電壓：5V；最大抓起質(zhì)量：300g第六章 總結(jié)機(jī)械手控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的制作，在要求的時(shí)間內(nèi)把整個(gè)大系統(tǒng)制作完成，它能夠按照任務(wù)書(shū)中的要求穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能。在機(jī)械方面：主要由有機(jī)玻璃制作系統(tǒng)框架，用螺釘及熱熔膠固定，盡量用簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，來(lái)完成設(shè)計(jì)要求。但根據(jù)翻閱書(shū)籍和上網(wǎng)收索及設(shè)計(jì)理論分析，反復(fù)檢查程序，才發(fā)串口無(wú)法通信，現(xiàn)一些存在的問(wèn)題使得系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不同與以往任何一次課程設(shè)計(jì)，它耗時(shí)更長(zhǎng)，獨(dú)立性更高，要求更加嚴(yán)格細(xì)致。在設(shè)計(jì)過(guò)程中給我印象最深的是作為一名設(shè)計(jì)人員，面對(duì)一項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)時(shí)，不僅要能夠熟練的運(yùn)用相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，同時(shí)還要考慮到在實(shí)際應(yīng)用中所面對(duì)的場(chǎng)地、環(huán)境、資金和實(shí)際加工等一系列問(wèn)題。謝 辭在山東理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院已學(xué)習(xí)三年，回首既往，自己一生最寶貴的時(shí)光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車(chē)、才華橫溢的老師們的熏陶下度過(guò)，實(shí)是榮幸之極。百年鄭安，春風(fēng)化雨，教我育我，永不能忘。在此衷心感謝孫凱老師對(duì)我在學(xué)習(xí)上的指導(dǎo)和幫助。在本次設(shè)計(jì)中，遇到問(wèn)題時(shí)，指導(dǎo)老師有問(wèn)必答，給我們耐心講解，悉心指導(dǎo)，同時(shí)也和我們一起討論，解決了很多實(shí)際問(wèn)題。通過(guò)此次的論文，我學(xué)到了很多知識(shí)，跨越了傳統(tǒng)方式下的教與學(xué)的體制束縛，在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，通過(guò)查資料和搜集有關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)了自學(xué)能力和動(dòng)手能力。在以往的傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)模式下，我們可能會(huì)記住很多的書(shū)本知識(shí)，但是通過(guò)畢業(yè)論文，我們學(xué)會(huì)了如何將學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己的東西，學(xué)會(huì)了怎么更好的處理知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合的問(wèn)題。2．吳振順，氣動(dòng)傳動(dòng)與控制，哈爾濱：:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1995。4. 蔣新松. 機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化[M] . 石家莊: 河北教育出版社,2003.5. 王耀南. 機(jī)器人智能控制工程[M] . 北京:科學(xué)出版社,2004.6. 倪星元,等. 傳感器敏感功能材料及應(yīng)用[M] . 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.7. 雨宮好文. 傳感器入門(mén)[M] . 北京:科學(xué)出版社,2000.摘 要【摘要】工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。他的特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：其一、它能部分的代替人工操作；其二
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