ca6140數(shù)控化改造的機械設(shè)計說明書-在線瀏覽
2025-07-10 18:04本頁面
【正文】 ），此處 vs縱=*, vs橫=*。fω—運轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運轉(zhuǎn)取fω=~，這里選取為fω=。滾珠絲杠導(dǎo)程，初選為：縱向: L0=6mm。設(shè)計項目設(shè)計過程及說明主要結(jié)果三、計算絲杠的最大動負載。查附錄A表3后：縱向： 可采用W1L4006外循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母滾珠絲杠副，其額定動負載為16400N，精度等級按表415 選為3級。縱向：W1L4006橫向： W1L2005五、傳動效率的計算。44` 橫向：W1L2005 g`=4。44`/tg(2。33`/tg(4?？v向進給滾珠絲杠支承方式如下所示：最大牽引力Fm=。①縱向絲杠的拉伸或壓縮變形量d1按下式計算： d1=ΔL/L0*L在上式中L—滾珠絲杠在支承間的受力長度，L=1500（mm）。Fm *L0/(E*F)Fm —工作負載，即進給率引力，F(xiàn)m=；L0—滾珠絲杠的導(dǎo)程，L0=6mm；E—材料彈性模數(shù)，對鋼E=*104N/mm2。設(shè)計項目設(shè)計過程及說明主要結(jié)果七、縱向絲杠剛度驗算。Fm *L0/(E*F)=*6/(*104*) =d1 =ΔL/L0*L =*1500 =由于兩端均采用了向心推力球軸承,且絲杠雙進行了預(yù)拉伸,故其拉壓剛度可以提高四倍,其實際變形量為: d`1 =d1/4=②滾珠與螺紋滾道間接觸變形d2經(jīng)查圖47, 圈滾珠各螺紋滾道接觸變形量dQ: dQ=因為進行了預(yù)緊故:d2=dQ/2=③支承滾珠絲杠的軸向接觸變形d3采用8107型推力球軸承,d1=35mm,滾動體直徑dQ=,滾動體數(shù)量Z=18。拉伸或壓縮變形量為: d1=滾珠與螺紋滾道間接觸變形量為:d2=設(shè)計項目設(shè)計過程及說明主要結(jié)果七、縱向絲杠剛度驗算。支承滾珠絲杠的軸向接觸變形d3:d3=結(jié)論:總的變形量定位精度,故滿足機床使用要求。滾動絲杠兩端采用了推力軸承,不會產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象不需要穩(wěn)定性校核。設(shè)計項目設(shè)計過程及說明主要結(jié)果九、橫向絲杠剛度驗算。支承間距為L=450mm。計算如下:①橫向絲杠的拉伸或壓縮變形量d1(mm)：查表46,根據(jù)F`m= 1165N,D0=20mm,查出dL/L=3*105 ,可算出d1 =dL/L *L=3*105*450=由于兩端均采用了向心推力球軸承,且絲杠雙進行了預(yù)拉伸,故其拉壓剛度可以提高四倍,其實際變形量為: d`1 =d1/4=≈ 拉伸或壓縮變形量為: d1=設(shè)計項目設(shè)計過程及說明主要結(jié)果九、橫向絲杠剛度驗算。 注意:式中Fm單位為Kgf。滾珠與螺紋滾道間接觸變形量為:d2=支承滾珠絲杠的軸向接觸變形d3:d3=結(jié)論:總的變形量定位精度,故滿足機床使用要求。計算臨界負載FK(N)FK=fz*π2*E*I/L2式中E —材料彈性模量,鋼: E=*106N/cm2。 L—絲杠兩支承端距離(cm)。FK=fz*π2*E*I/L2= *π2**106* /452= nk=Fk/F`m= = [ nk] (一般[ nk]=~4)經(jīng)計算此滾珠絲杠不會產(chǎn)生失穩(wěn)。設(shè)計項目設(shè)計過程及說明主要結(jié)果一、縱向齒輪傳動比計算。可計算出傳動比i:i =360o*δp/Ｌo/θb=360o*= 可選齒輪齒數(shù)為： i =Z1/Z2=32/40或20/25即：取Z1＝32, Z2＝40 或Z1＝20, Z2＝25初選步進電機步距角為： θb=二、橫向齒輪傳動比計算?？捎嬎愠鰝鲃颖萯:i =360o*δp/Ｌo/θb=360o*= 考慮到結(jié)構(gòu)上的原因，不使大齒輪直徑太大，以免影響到橫向溜板的有效行程，故此處采用雙級齒輪降速： i =(Z1/Z2)* ( Z3/Z4)=(3/5)*(4/5)=(24/40)*(20/25)即：取Z1＝24, Z2＝40 ,Z3＝20, Z4＝25初選步進電機步距角為： θb=因進給運動齒輪受力不大，模數(shù)m?。?。一、等效傳動慣量計算。cm2）。cm2） JS—滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量（kgcm2。G=1500N代入上式：JΣ=JM+J1+(Z1/Z2)2[(J2+JS)+G/g(L0/(2π) )2]=10++(32/40)2[(+)+1500/((2π))2]= 考慮步進電機與傳動系統(tǒng)慣量匹配問題： JM/ JΣ=10/=基本滿足慣量匹配要求。設(shè)計項目設(shè)計過程及說明主要結(jié)果
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