汽車(chē)分布式控制多路復(fù)用系統(tǒng)及其通信協(xié)議-在線瀏覽
2025-07-01 12:19本頁(yè)面
【正文】 上述8種多路復(fù)用系統(tǒng)中因通信芯片AN82526Q8841(CAN)匹配兩種總線接口，另外，REVBB(HBCC)分為并行和串行兩種接口，因此，可以出現(xiàn)如圖1所示的l0種電路配置。具有碰撞檢測(cè)功能的載波感知多路存取(CSMACD)用于被評(píng)價(jià)的所有總線的存取控制。圖中的CAN協(xié)議是NRZ的子集。圖1 CPU與通用芯片之間的10種電路配置（b）、J2178和J2201標(biāo)準(zhǔn)的含義及其與第二代隨車(chē)診斷系統(tǒng) (OBDⅡ)的關(guān)系 SAEJ1850是用于汽車(chē)B級(jí)數(shù)據(jù)通信的中等通信速率標(biāo)準(zhǔn)。圖2 8種通信協(xié)議的信息格式各條信息格式中的內(nèi)容注釋?zhuān)? SOF—幀起始 ；IDENTIFIER—標(biāo)識(shí)符；RTR—請(qǐng)求接收；CONTROL—控制(位)；DATA—數(shù)據(jù)(位)；CRC—循環(huán)冗余校驗(yàn)；DEL—?jiǎng)h除；ACK—確認(rèn)；EOF—幀結(jié)束；IFS—幀間間隔；START BIT—起始位； SYNCHRONIZATION BIT—同步位；NC/D—控制位；STOP BIT—終止位； COMMAND—命令； LLC—邏輯鏈路控制； FCS—幀校驗(yàn)序列； EOD—數(shù)據(jù)結(jié)束；SOM—信息開(kāi)始；PRIORITYamp。與J1850的區(qū)別是，J1850敘述B級(jí)網(wǎng)絡(luò)的接口硬件、基本的協(xié)議定義、電氣規(guī)范、冗余循環(huán)校驗(yàn)和校驗(yàn)字段；而J2l78敘述的是信息中的標(biāo)題字段、數(shù)據(jù)字段、定標(biāo)、表達(dá)式和數(shù)據(jù)定位等。6．福特、馬自達(dá)等公司采用的PWM編碼的相關(guān)性質(zhì) 傳統(tǒng)的PWM編碼根據(jù)其簡(jiǎn)單特性和采樣技術(shù)早就用于數(shù)據(jù)鏈路中。 PWM的主要優(yōu)點(diǎn)是:位長(zhǎng)固定，規(guī)定抽樣點(diǎn)，對(duì)“線或”爭(zhēng)用總線有判優(yōu)能力，對(duì)每個(gè)位的上升邊緣有再同步所有接收機(jī)的能力。 總的說(shuō)來(lái)，PWM編碼的最小特征 (1/3位周期)顯得太短(圖3)，不能準(zhǔn)確地分辨所用單線成形的邊緣，即在總線上會(huì)出現(xiàn)額外邊緣，因此發(fā)生輻射；另外，不能用標(biāo)準(zhǔn)的單線總線作狀態(tài)轉(zhuǎn)換。最純的NRZ型式允許順序傳輸達(dá)無(wú)數(shù)個(gè)恒等位，因此，數(shù)據(jù)鏈路處于一個(gè)連續(xù)級(jí)。NRZ和NRZ的變體主要存在的問(wèn)題是通過(guò)位流時(shí)，由于振蕩器容限造成的“堆垛”，因此需要優(yōu)選振蕩元件。圖4 不歸零和不歸零變體編碼8．雷諾和標(biāo)志等公司采用的曼徹斯特編碼 (雙相位M和L)的相關(guān)性質(zhì) 曼徹斯特編碼確定固定位時(shí)間 ()，并在每個(gè)位時(shí)間邊界引發(fā)1次轉(zhuǎn)換。這種編碼的優(yōu)點(diǎn)是有固定的位時(shí)間，很容易恢復(fù)位同步以及每位轉(zhuǎn)換1~。圖5 曼徹斯特/雙相位M編碼 雙相L(或相位編碼)編碼確定高到低的轉(zhuǎn)換作為“1”，低到高的轉(zhuǎn)換作為 “0”(圖6)，對(duì)于重發(fā)位附加相位轉(zhuǎn)換添加在位邊界。雙相位M和L兩種編碼均要求分辨特征為1/2長(zhǎng)度的位周期。VPWM僅按定義位增加數(shù)據(jù)速率，而定義位又是根據(jù)消耗在媒體某一特定狀態(tài)的時(shí)間量 (在2/3或3/4位周期的情況下)確定的。各個(gè)數(shù)據(jù)位又用兩種符號(hào)來(lái)定義:一種是用于媒體主、支配狀態(tài)下的時(shí)間周期(圖7)；另一種是用于媒體逆狀態(tài)下的時(shí)間周期。位串可能由短周期(0101…)組成，也可能全部由長(zhǎng)周期 (10101…)組成。因此，需要分辨的最小特征為2/3位周期 (圖8)，這樣的位周期就出上述其他的編碼方案長(zhǎng) (除了未提供一致同步能力的NRZ外)。PWM數(shù)據(jù)鏈路由于受限于媒體，因此在媒體上的轉(zhuǎn)換時(shí)間不可能進(jìn)一步減少。 作為單線汽車(chē)總線的VPWM編碼與上述其他編碼方案相比較，主要有以下優(yōu)勢(shì):各條邊緣同步，所用單線具有足夠的轉(zhuǎn)換能力，有簡(jiǎn)單的判優(yōu)能力，有較低的邊/位比，允許有時(shí)鐘容差等。通過(guò)增值，可以進(jìn)一步控制信息。從圖9中可看出各個(gè)通信協(xié)議的傳輸能力，它由報(bào)文標(biāo)識(shí)符與數(shù)據(jù)字段中的位數(shù)關(guān)系表示。圖9 8種通信協(xié)議傳輸能力/容量11．典型的通信協(xié)議的節(jié)點(diǎn)數(shù)能否滿足汽車(chē)的控制要求? 圖10表示8種
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