【正文】 需的扭矩為 （211） 此時液壓馬達的轉(zhuǎn)矩為此值遠小于液壓馬達的最峰值扭矩1760，符合設計要求。表24 行走液壓馬達基本參數(shù)參數(shù)名稱參數(shù)值型號MRC03280排量280流量（時）28扭矩（時）445峰值扭矩1760最低轉(zhuǎn)速510最高轉(zhuǎn)速330最高連續(xù)轉(zhuǎn)速260公稱壓力25連續(xù)壓力25最高壓差45制動力矩2200制動器開啟壓力制動用油量23（2）轉(zhuǎn)速，即此速度為額定運行速度，則馬達此時轉(zhuǎn)速為 （215） 由液壓馬達的樣本參數(shù)知實際工況與液壓馬達的特性匹配良好。（3）功率選取發(fā)動機時應考慮液壓馬達所需的最大功率，最大功率點可能出現(xiàn)以下兩種情況下第一：空載，最大速度時，第二額定工況時，表二 最大功率可能的工況表25 空載最大速度和額定工況下的功率工況行駛阻力矩（N）行駛速度v，（km/h）功率p（kw）一396912二56454由表可見，在空載，最大速度是行走系統(tǒng)所需的功率最大。它不得超過樣本上的額定壓力。樣本上的最高工作壓力是短期沖擊時允許的壓力。 液壓泵的輸出流量應包括執(zhí)行器所需流量、溢流閥的最小溢流量、各元件的泄漏量的總和、液壓泵長期使用后效率降低引起的流量減少量（通常5%~7%）。壓力越高、轉(zhuǎn)速越低則泵的容積效率越低，變量泵排量調(diào)小時容積效率降低。泵的總效率對液壓系統(tǒng)的效率有很大影響，應該選擇效率高的泵，并盡量使泵工作在高效工況區(qū)。雖然樣本上寫著容許的轉(zhuǎn)速范圍，但最好是在與用途相適應的最佳轉(zhuǎn)速下使用。轉(zhuǎn)速劇烈變動還對泵內(nèi)部零件的強度有很大影響。發(fā)生氣蝕不僅可能使泵損壞，而且還引起振動和噪聲，使控制閥、執(zhí)行器動作不良，對整個液壓系統(tǒng)產(chǎn)生惡劣影響。另外，泵的自吸能力就計算值來說要留有充分裕量泵的參數(shù) 泵的基本參數(shù)是壓力、流量、轉(zhuǎn)速、效率。選擇泵的第二個最重要的考慮因素是泵的流量或排量，泵的流量與工況有關，選擇的泵的流量須大于液壓系統(tǒng)工作時的最大流量。產(chǎn)品說明書中提供了較詳細的泵參數(shù)指導性圖表，在選擇時，應嚴格遵照產(chǎn)品說明書中的規(guī)定。殼體內(nèi)的泄油壓力取決于軸封所能允許的最高壓力。軸向柱塞泵和馬達轉(zhuǎn)速的選擇應嚴格按照產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格表中規(guī)定的數(shù)據(jù)，不得超過最高轉(zhuǎn)速值。 泵的結(jié)構(gòu)形式 柱塞泵有定量泵和變量泵兩種。一般來說，如果液壓功率小于 10KW，工作循環(huán)是開關式，泵在不使用時可完全卸荷，并且大多數(shù)工況下需要泵輸出全部流量則可以考慮選用定量泵，如果液壓功率大于10KW，流量的變化要求較大，則可以考慮選用變量泵。 油溫和粘度 液壓泵的最低工作溫度一般根據(jù)油液粘度隨溫度降低而加大來確定?？谷家簤河偷谋戎卮笥谑突簤河?，有時低溫粘度也更大。因此，使用這些油液時，泵進口條件更加敏感。液壓泵的最高允許工作溫度取決于所用油液和密封的性質(zhì)。根據(jù)制造廠規(guī)定，柱塞泵和馬達的工作油溫范圍為25～+80oC。 使用壽命 所謂使用壽命，通常是指大修周期內(nèi)泵在額定條件下運轉(zhuǎn)時間的總和。價格 一般來說，斜盤式軸向柱塞泵（馬達）要比斜軸式軸向柱塞泵（馬達）價格低，定量泵比變量泵價格低。（一）泵參數(shù)的計算（1）泵的流量，以此為依據(jù)計算泵的排量，液壓泵的最大輸出流量式中——泵的最大輸出流量（）——行走系統(tǒng)所需的流量（） ——系統(tǒng)的泄漏系數(shù)，計算得=，初選行走液壓泵為A4VG28，斜盤式軸向柱塞變量泵，其基本參數(shù)如表26表26 斜盤式軸向柱塞變量泵A4VG28的基本參數(shù)參數(shù)名稱數(shù)值排量28持續(xù)最高轉(zhuǎn)速4250極限轉(zhuǎn)速4500間歇極限轉(zhuǎn)速5000最低轉(zhuǎn)速500峰值壓力45公稱壓力40最大流量119（2）泵的壓力液壓泵的最大工作壓力 （216）式中——如前所訴；——系統(tǒng)油路上的總壓力損失，按經(jīng)驗估取1.因此，所選的液壓泵滿足要求。由上式可知，實際最大工作壓力比樣本最大壓力小20%，滿足設計要求。當液壓泵處于最低轉(zhuǎn)速（） （217）最低穩(wěn)定速度 此速度表明滑移裝載機能在較低的速度下穩(wěn)定運行。其簡圖如圖10 圖24 行走液壓泵的安裝尺寸 作業(yè)裝置液壓系統(tǒng)設計與計算 作業(yè)裝置工況分析滑移裝載機工作裝置個典型的作業(yè)過程有下列5種工況：(1)正載水平插入：(2)轉(zhuǎn)斗缸收縮，鏟斗掘起．繼續(xù)收斗使收斗角達到30。；(5)自動放平。（一） 插入阻力的確定由經(jīng)驗取插入阻力為21000N，可滿足工作要求，插入阻力受限與發(fā)動機的功率以及行走裝置的最大牽引力，而最大牽引力又與滑移裝載機作業(yè)的環(huán)境路面有關。自動放平階段，鏟斗油缸受力很小。不同的物料需要不同的鏟掘力，考慮最壞的工況，取鏟斗的最大鏟掘力為2400kg，再由工作裝置的結(jié)構(gòu)得到鏟斗到油缸的傳力比為5,因此鏟斗油缸所需的最大力為=117600N,由于鏟斗油缸有兩個，分配到兩個油缸上后每個油缸受力=55380N(2)動臂油缸的受力分析及其最大掘起力的確定動臂油缸在插入和鏟掘工況下都只受被動力的作用，在動臂舉升階段需要為動臂提供其向上舉升的力，動臂舉升時動臂油缸無桿腔進油，有桿腔回油，鏟斗油缸作用力最大，卸料階段，動臂油缸提供能夠支撐物料的力即可，在鏟斗自動放平階段，由于重力的作用，動臂油缸需有一定的背壓，以保證動臂緩慢平穩(wěn)放下。由此計算單個動臂油缸最大的作用力為68424N。參照機械設計手冊,系統(tǒng)的背壓力可以選取，鏟斗向上翻轉(zhuǎn)時，即鏟斗油缸收縮時，系統(tǒng)回油路沒有背壓，因此=0；鏟斗向下翻轉(zhuǎn)，即鏟斗油缸伸長時，可按=。 液壓缸的負載為推力時 （218）式中 ——液壓缸的最大拉力（N) ，F(xiàn)=55380N； ——液壓缸的負載率，一般取=~， ；——液壓缸的總效率，一般取=~；——液壓缸的供油壓力，一般為系統(tǒng)壓力（MPa），——鏟斗油缸的速比，根據(jù)表27，表28，取=2。參照機械設計手冊,系統(tǒng)的背壓力可以選取，動臂舉升時，即動臂油缸伸長時，系統(tǒng)回油路沒有背壓，因此=0。動臂油缸的直徑 （219） 式中個各參數(shù)如前所訴計算得=，取為80mm，mm。根據(jù)滑移裝載機作業(yè)的需要擬定各階段的時間和行程，現(xiàn)將其各動作循環(huán)的時間和在此階段鏟斗油缸和動臂油缸的行程，平均速度，有桿腔和無桿腔的流量如表表29鏟斗油缸和動臂油缸的行程，平均速度，有桿腔和無桿腔的流量工作循環(huán)時間s行程平均速度平均流量鏟斗油缸動臂油缸無桿腔有桿腔無桿腔有桿腔插入01000000鏟掘6500舉升76015200卸料165662800放平1013760253 工作裝置液壓系統(tǒng)擬定 圖25作業(yè)裝置液壓原理圖1動臂油缸，2平衡閥，3鏟斗油缸，5安全閥，6鏟斗油缸換向閥，7動臂油缸換向閥，8溢流閥，9分流閥，10旁通閥，11鏟斗油缸回油控制閥，12單向閥，13調(diào)平閥1）調(diào)速回路設計工作裝置的液壓系統(tǒng)的執(zhí)行原件為兩個鏟斗油缸和兩個動臂油缸，以實現(xiàn)鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動臂的舉升，對速度的要求不高，因此采用進油口節(jié)流調(diào)速即可，進油口節(jié)流調(diào)速的特點是：進油節(jié)流調(diào)速回路使用普遍，但由于執(zhí)行元件的回油不受限制，所以不宜用在超越負載(負載力方向與運動方向相同)的場合。對速度穩(wěn)定性要求不高時，可采用節(jié)流閥；對速度穩(wěn)定性要求較高時，應采用調(diào)速閥。 回路中采用三位六通比例電磁閥換向閥，如圖25中的6和7，通過操縱手柄控制兩個電磁比例換向閥電磁鐵的電流方向和大小，即可控制液壓油的流向和流量，采用這種閥的好處是可以提高速度的控制精度，簡化系統(tǒng)調(diào)速回路，使工作裝置的調(diào)速更靈活。為了控制物料從鏟斗中掉出，普的位置進行調(diào)節(jié)。因此， 各生產(chǎn)廠家都對鏟斗自動調(diào)平系統(tǒng)進行了重點研究， 而且一般都在機器上安裝了一個二位二通電磁閥，通過對電磁閥的控制，用戶可以在調(diào)平和非調(diào)平系統(tǒng)之間進行切換。通滑移轉(zhuǎn)向裝載機需要司機用手動控制方式對鏟斗為了在滑移裝載機鏟斗自動調(diào)平功能對于精準定位、提高工作效率、降低勞動強度以及有效減少裝載物料的掉落均有著至關重要的作用。舉升調(diào)平液壓系統(tǒng)的原理如圖25，所示13為調(diào)平閥組。動臂控制油缸控制閥處于上位，動臂油缸無桿腔進油，有桿腔回油，從有桿腔流出的液壓油通過流量分配閥，一部分從分流閥下路流回油箱，一部分從上位經(jīng)過單向閥流入鏟斗油缸的無桿腔，鏟斗向下翻轉(zhuǎn)，以補償因動臂上升引起的鏟斗傾斜。反之，動臂下降時，壓力油經(jīng)經(jīng)旁通閥或者分流閥流入動臂油缸有桿腔，從動臂液壓缸無桿腔流出的液壓油經(jīng)動臂換向閥工作油口B1回油。如圖2所示，當動臂油缸的無桿腔得油，其缸桿伸出，推動動臂向上動作，搖臂向后轉(zhuǎn)動；當動臂提升到一定高度時，在連桿的作用下，動臂做向前和向上運動，搖臂向前轉(zhuǎn)動；從動臂油缸1有桿腔的油經(jīng)過流量分配閥后，有一部分油進入到鏟斗油缸的無桿腔，使得鏟圖26 工作裝置模型1－搖臂；2－動臂油缸；3－連桿；4－動臂；5－鏟斗油缸；6－鏟斗斗油缸在整個動臂提升過程中能始終保持同步伸出，鏟斗始終保持動臂提升前的狀態(tài)，即動臂的轉(zhuǎn)角和鏟斗的轉(zhuǎn)角的變化量保持一致，從而實現(xiàn)鏟斗提升調(diào)平。3）液壓系統(tǒng)的工況循環(huán)通過電磁鐵DT1DT5的通斷以及電流的大小，控制三位六通閥滑閥的位置，實現(xiàn)液流方向和大小的控制，電磁鐵DT1DT5是通過左右兩個操縱手柄控制的，通過控制操縱手柄，能實現(xiàn)多種動作的組合，實現(xiàn)滑移裝載機的工作裝置的各種工作。當電磁鐵DT4上電，其余電磁鐵都不上電時，鏟斗油缸換向閥6處于上位，鏟斗油缸有桿腔進油，鏟斗油缸收縮，鏟斗油缸向上翻轉(zhuǎn)，將物料鏟入斗中。當DT5上電，其余電磁鐵都不上電時，鏟斗油缸換向閥處于下位，鏟斗油缸有桿腔進油，鏟斗油缸伸長，鏟斗向下翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)卸料。在實際操作中，可靈活的控制手柄，來實現(xiàn)各種工作循環(huán)的同時交替動作，提高工作的效率以及靈活性。（1）泵的流量，以此為依據(jù)計算泵的排量，液壓泵的最大輸出流量式中——泵的最大輸出流量（）——行走系統(tǒng)所需的流量（）——系統(tǒng)的泄漏系數(shù)，計算得=，初選作業(yè)系統(tǒng)液壓泵為力士樂G42X50，齒輪泵其基本參數(shù)如下表表210 齒輪泵MRC0350的基本參數(shù)參數(shù)名稱數(shù)值排量50持續(xù)最高轉(zhuǎn)速2700最低轉(zhuǎn)速500峰值壓力25公稱壓力21最大流量（2）泵的壓力液壓泵的最大工作壓力 （220）式中——如前所訴；——系統(tǒng)油路上的總壓力損失，按經(jīng)驗估取1.因此，所選的液壓泵滿足要求。液壓系統(tǒng)總體布局有集中式、分散式。如冷軋機、鍛壓機、電弧爐等有強烈熱源和煙塵污染的冶金設備，一般都是采用集中供油方式。機床、工程機械等可移動式設備一般都采用這種結(jié)構(gòu)。首先依據(jù)滑移裝載機所需的功率選取發(fā)動機，其次完成泵組的選型，根據(jù)控制和流量要求選取閥類元件，以及液壓輔助元件的配置，再完成專用零件的設計以及管路的布置。1）行走系統(tǒng)所需的功率行走液壓馬達的額定功率為,則行走系統(tǒng)所需的功率 （31）式中——單個行走液壓壓系統(tǒng)的額定工況下的行走功率；——行走系統(tǒng)效率，；——鏈傳動效率。油箱設計的好壞直接影響到液壓元件及系統(tǒng)的工作可靠性，尤其是對泵的壽命有決定性的影響。因此，對于油箱的設計應給予足夠的重視，使其能夠很好地滿足下列要求：1．能夠儲存足夠的油液，以滿足液壓系統(tǒng)J下常工作的需要；2．應有足夠的表面面積，能散發(fā)系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的熱量；3．油箱中的油液應平緩迂回流動，以利于油液中空氣的分離和污染物的沉淀；4．應能有效地防止外界污染物的浸入；5．應能保證液壓泵的正常吸油，防止氣泡的混入和氣穴的發(fā)生；6．應能為清洗油箱及油箱內(nèi)元部件的安裝、維修提供方便，并且便于注油和排油；7．應備有液面指示器等裝置，便于觀察液面的變化；8．應使外形整齊美觀，并具有一定的剛度和強度。按形狀可以分為矩形油箱和圓筒狀油箱，矩形油箱是使用最普遍的一種油箱，它既便于制造，又能充分利用空間，所以一般(容量小于)都采用這種形式，圓筒形油箱通常用于容量較大的場合，多為臥式。開式油箱應用最廣，油箱的液面與大氣相同。在高壓環(huán)境下，如采用開式油箱，往往會導致泵入口壓力的降低而引起泵的氣蝕，嚴重影響液壓系統(tǒng)的J下常工作。即增加油箱油面上的壓力，防止油泵產(chǎn)生氣蝕，從而有效地提高液壓系統(tǒng)的高空腫 油箱容積的確定油箱容積的設計是設計油箱的關鍵。當液壓系統(tǒng)初始設計時，可根據(jù)使用情況，按下列經(jīng)驗公式確定油箱容積（34）式中——油箱的有效容積（L）；——液壓泵的流量(),=；——經(jīng)驗系數(shù)，根據(jù)表32，取=1表32經(jīng)驗系數(shù)a經(jīng)驗系數(shù)行走機械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)高壓系統(tǒng)冶金機械12245761210但是在閉式液壓系統(tǒng)中，由于液』玉泵的吸油口和液壓馬達的出油口相連，所以需要補進系統(tǒng)的液壓油比開式系統(tǒng)少很多，因此閉式液壓系統(tǒng)需要