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井巷用反挖式裝載機鏟裝車設計說明書-在線瀏覽

2024-08-30 09:38本頁面
  

【正文】 序號總成名稱Mi(kg)Xi(mm)Yi(mm)1底盤總成2605 920 3622升降架總成1150 360 10003龍門架總成 613 577 9634扒裝機構 860 736 1055 14085料斗總成 1088 730 4996液壓系統(tǒng)280 330 10707電氣系統(tǒng)701100 10508空載時整車(1~7項合計)6542 9駕駛員65950124010最大裝載質量150075070011滿載時整車質量(8~10項合計) 8107 注:表中料斗總成的質心數(shù)據(jù)是其位于車輛前端裝料狀態(tài)時的數(shù)值。 第i個總成的質心到前軸中心的水平距離,mm; 第i個總成的質心距地面的高度,mm。 整車質心高度,mm。 前軸軸載質量,kg。 整車質心到前軸中心的水平距離,mm。滿載料斗在前端時: 176。(2)下坡極限翻傾角空載時: 176。滿載料斗在尾端卸料時:arctan=34176。滿載時料斗在前端時: arctan=176。第三章 工作裝置計算搖臂旋轉角度(如圖31)圖31其中AB為扒裝距離,DE為小臂油缸距離1)已知∠ACB=97176。 CD=CE=320MM,求DE的長度 因為DE= = = = = mm即小臂油缸行程距離約為479mm扒裝面積如圖32CBhAD圖32已知AB=2300mm CD=500mm h=題1)中AB的長為2360mm因為 S=(AB+DC)h =(2300+500)2360 =14002360 =3300000mm2 搖臂器旋轉角度如圖33圖33其中∠A 搖臂器旋轉角度已知AB=AC=590mm BC=572mm因為COSA= = = =所以A即搖臂器旋轉約58度油缸旋轉角度如圖33其中∠D 為油缸旋轉角度已知DE=550mm,DF=869mm,EF=475mm,因為COS∠D= = = 所以∠D≈300即油缸旋轉角度約為300油缸的伸縮差其中M為油缸的伸縮差DE 為原油缸長度DF 變長后的長度因為M=DFDE=869550=319mm即油缸的伸縮差為319mm,所以油缸在設計過程中長度比原油缸長度多出或等于319MM。 第4章 主要結構件強度校核 斗桿(小臂)反鏟挖掘機斗桿的強度主要由彎矩控制。(用斗桿油缸扒裝,扒斗油缸和動臂油缸閉鎖)如圖41所示:(動臂液壓缸全縮);b.斗桿液壓缸作用力臂最大(斗桿液壓缸與斗桿尾部夾角為90176。圖41此時以斗桿和扒斗整體為研究對象,對F點取力矩平衡則有:Fwτ*1623=F1*320Fwτ=61570*320/1623=12139N再以扒斗為研究對象,其受力簡圖見圖42 圖42對Q點取矩得:Fg*229= Fwτ*690 Fg=12139*690/229=36576N式中Fg為連桿HK對扒斗的推力,此力作為后續(xù)連桿強度校核的依據(jù)。 圖45Fwτ=F2*i其中i為連桿機構傳動比,推導計算如下:如圖所示, Q點為扒斗與斗桿的鉸點,v點為扒斗的斗齒尖點,K點為連桿與扒斗的餃點,N點為搖桿與斗桿
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