【摘要】外文文獻(xiàn)原文:Alongwiththesocialproductionprogressandpeopleliferhythmisaccelerating,peopleonproductionefficiencyalsocontinuouslyputforwardnewrequirements.Becauseofmicro
2025-03-24 06:11
【摘要】外文原文ManipulatorRobotdevelopedinrecentdecadesashigh-techautomatedproductionequipment.Industrialrobotisanimportantbranchofindustrialrobots.Itfeaturescanbeprogrammedto
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)標(biāo)題:搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:蔡藺系部:自動(dòng)控制系專(zhuān)業(yè):機(jī)電班級(jí):機(jī)電1084指導(dǎo)教師:沈濤主要符號(hào)表
2024-08-10 01:03
【摘要】鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院學(xué)生姓名:柳云飛學(xué)號(hào):102201122專(zhuān)業(yè):機(jī)械制造與自動(dòng)化設(shè)計(jì)(論文)題目:機(jī)械臂設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師:尹欣2011年12月07日
2024-08-09 23:35
【摘要】機(jī)械手的設(shè)計(jì)本文簡(jiǎn)要地介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念,機(jī)械手的組成和分類(lèi),機(jī)械手的自由度和座標(biāo)型式,氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn),PLC控制的特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì),確定了機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度,確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時(shí),分別設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)以及吸附式手部結(jié)構(gòu);設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu),計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)力矩;設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)
2024-08-10 04:47
【摘要】1前言PLC以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、控制程序可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)和價(jià)格低廉等特點(diǎn),在機(jī)械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。用PLC控制系統(tǒng)代替體積大、投資大、耗能大的繼電器——接觸器系統(tǒng),是今后控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。因?yàn)樵谂f有的機(jī)床中,其電氣控制多為繼電控制。而在繼電控制中,接觸觸點(diǎn)多
2024-11-05 17:08
【摘要】摘要機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域??删幊炭刂破鳎≒LC)已在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到廣泛的應(yīng)用。論文以西門(mén)子PLC為基礎(chǔ),介紹PLC在機(jī)械手搬運(yùn)控制中的應(yīng)用,設(shè)計(jì)了一套可行的機(jī)械手控制系統(tǒng),并給出了詳細(xì)的PLC程序。此機(jī)械運(yùn)用到了步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和氣壓傳動(dòng),能夠使機(jī)械手滿足控制要求。介紹了機(jī)械手的動(dòng)作順序及其應(yīng)用PLC進(jìn)行控制的設(shè)計(jì)方法,建立
2024-09-09 01:53
【摘要】四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1第一章緒論工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)目的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)是機(jī)械手機(jī)械制造,機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械電子工程(機(jī)電一體化)等專(zhuān)業(yè)的一個(gè)重要餓教學(xué)環(huán)節(jié),是學(xué)完技術(shù)基礎(chǔ)課及有關(guān)專(zhuān)業(yè)課的一次專(zhuān)業(yè)課內(nèi)容的綜合設(shè)計(jì).通過(guò)設(shè)計(jì)提高學(xué)生的機(jī)構(gòu)分析與綜合的能力,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力,機(jī)電液一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力,掌握實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)
2025-02-08 02:13
【摘要】上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)簡(jiǎn)易小型直角坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)計(jì)1摘要在當(dāng)今大規(guī)模的制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)械手作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家的工業(yè)自動(dòng)化水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承
2025-02-08 03:53
【摘要】密級(jí)分類(lèi)號(hào)編號(hào)成績(jī)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文翻譯原文標(biāo)題SimpleManipulatorAndTheControlOfIt譯文標(biāo)題簡(jiǎn)易機(jī)械手及控制作者所在系別機(jī)械工程系作者所在專(zhuān)業(yè)x
【摘要】密級(jí)分類(lèi)號(hào)編號(hào)成績(jī)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文翻譯原文標(biāo)題SimpleManipulatorAndTheControlOfIt譯文標(biāo)題簡(jiǎn)易機(jī)械手及控制作者所在系別xxxx作者所
2025-03-24 06:12
【摘要】Xxxxx大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名:xxx學(xué)號(hào):xxxxxxxxx
2025-03-24 06:15
【摘要】專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課題名稱(chēng)搬運(yùn)機(jī)械手及其運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師王濰學(xué)生學(xué)號(hào)20120421464學(xué)生姓名楊義學(xué)生班級(jí)機(jī)自1210班成績(jī)?cè)O(shè)計(jì)時(shí)間2015年11月2日~2015年11月13日目錄第1章課題規(guī)劃 1課題背景分析 1設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 3第2章功能分析 4設(shè)計(jì)任務(wù)功能分析 4
2024-08-10 02:28
【摘要】機(jī)械手設(shè)計(jì)概述-----------------------作者:-----------------------日期:摘要機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域
2024-08-05 23:35
【摘要】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且
2024-09-15 08:29