【摘要】譯文一機械手機器人是典型的機電一體化裝置,它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果,隨著經(jīng)濟的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高,機器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展,出現(xiàn)了各種各樣的機器人產(chǎn)品。現(xiàn)代工業(yè)機器人是人類真正的奇跡工程。一個像人那么大的機器人可以輕松地抬起超過一百磅并可以在誤差+英
2025-10-24 04:42
【摘要】畢業(yè)設(shè)計課題名稱多用攪拌機械手設(shè)計分院/專業(yè)XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX班級XXXXXXXXXXXXX學(xué)號XXXXXXXXXXXXXXXXX學(xué)生姓名XXXXXXXXXXXXXXXX指導(dǎo)教師:XXX
2025-07-09 13:08
【摘要】XXX大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:工業(yè)機械手設(shè)計計算書專業(yè):13級機械設(shè)計制造及其自動化年級:2021學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:2021年
2025-06-06 02:13
【摘要】目錄摘要 1第一章機械手設(shè)計任務(wù)書 1 1 2第二章抓取機構(gòu)設(shè)計 4 4 7 8第三章液壓系統(tǒng)原理設(shè)計及草圖 11 11 12 13 14第四章機身機座的結(jié)構(gòu)設(shè)計 15 16 17 17第五章機械手的定位與平穩(wěn)性 19 19 19 20第六章機械手的控制 21第七章機械手的組成與分類
2025-08-04 06:20
【摘要】湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告目前,在國內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成,勞動強度大、生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動化大生產(chǎn),針對具體生產(chǎn)工藝,利用機器人技術(shù),設(shè)計用一臺機械手代替人工工作,以提高勞動生產(chǎn)率。機械手在工業(yè)自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)自動化機床控制,計算機系統(tǒng),機器人等。而工
2025-01-18 22:43
【摘要】I摘要在科技飛速發(fā)展的今天,自動控制技術(shù)占領(lǐng)的主要的領(lǐng)域,自動化機械應(yīng)用于廣泛的工業(yè)工程中,其中以工業(yè)機械手的應(yīng)用最為廣泛。機械手是模仿著人手的部分動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被稱為“工業(yè)機械手生產(chǎn)中應(yīng)用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率:可以減輕勞動度、保證產(chǎn)品質(zhì)
2025-11-27 03:25
【摘要】I/39摘要在社會不斷發(fā)展的今天,機器人在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用也越來越廣泛,用機器的力量代替人力,而將人類從繁重的體力勞動中解放出來是歷史發(fā)展的趨勢。近十幾年來,機器人的開發(fā)不僅越來越優(yōu)化,而且涵蓋了許多領(lǐng)域,應(yīng)用的范疇十分廣闊。在工業(yè)上,自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)自動化機床控制,計算機系統(tǒng),機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設(shè)備,它正開始改變現(xiàn)代化工
2025-06-30 05:21
【摘要】工業(yè)機械手設(shè)計論文摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機械手作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。通過對機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)大學(xué)本科四年的所學(xué)知識進行整合,對工業(yè)機械手各部分機械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析,設(shè)計了一種圓柱坐標(biāo)形式的數(shù)控機床上下料機械手。重點針對機械手的腰座、手臂、手爪等各部分機械結(jié)構(gòu)以及機械手
2025-06-19 13:16
【摘要】機械手課程設(shè)計-----------------------作者:-----------------------日期:《機電系統(tǒng)》課程設(shè)計說明書課程設(shè)計任務(wù)書姓名班級學(xué)號設(shè)計題目簡易型機械手的設(shè)
2025-06-25 23:47
【摘要】天津機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)綜合實踐報告專業(yè)電氣自動化班級電氣自動化三班目錄1機械手的基本介紹 1機械手的基本結(jié)構(gòu)組成 1氣動手爪 1伸縮氣缸 1回轉(zhuǎn)氣缸及墊板 2提升氣缸 2直線運動傳動組件 2氣動控制回路 32傳
2025-07-27 08:25
【摘要】機械手-基于單片機控制的三自由度機械手設(shè)計-設(shè)計摘要在工業(yè)上,自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)自動化機床控制、計算機系統(tǒng)、機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設(shè)備,它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。全自動機械手能模仿人手和手臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取,搬運物體或操作工具的自動
2025-10-12 20:57
【摘要】1/13基于PLC控制的機械手設(shè)計顧偉偉(嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電054)摘要:PLC控制的機械手的設(shè)計主要是通過PLC的控制使機件擁有六個自由度,讓機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。關(guān)鍵詞:機械手,PLC,梯形圖1前言機械手在當(dāng)今工業(yè)中有著舉足輕重的作用,能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓
2025-06-27 17:56
【摘要】西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文1輕型平動搬運機械手的設(shè)計及運動仿真摘要隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要,機械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設(shè)計計算過程。首先,本文介紹機械手的作
2025-04-03 00:48
【摘要】大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)11緒論用于再現(xiàn)人手的的功能的技術(shù)裝置稱為??1機械手。機械手是模仿著人手的部分動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被稱為??2工業(yè)機械手。工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù),并已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分,這種
2025-11-22 19:44
【摘要】西安工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文輕型平動搬運機械手的設(shè)計及運動仿真摘要隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要,機械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設(shè)計計算過程。首先,本文介紹機械手的作用,機械手的組成和分類,說明了自
2025-06-30 09:53