【正文】 ....................................................................30. PLC 與 HMI(觸摸屏)間固定使用寄存器: .........................................................................31. 觸摸屏及后臺操作定義（無特殊要求） ..........................................................................327. 觸摸屏模擬量顯示設(shè)定 .............................................................................................................328. OMRON PLC 通信協(xié)議 ...........................................................................................................34. PLC 使用 ..............................................................................................................................34. 對時使用 ..............................................................................................................................35. 單元箱使用 ..........................................................................................................................35. PLC 通信協(xié)議接線圖 ..........................................................................................................393 / 451. OMRON CJ1M 系列 PLC 介紹當前水機自動化屏大多使用 OMRON CJ1M 系列 PLC，這種 PLC 為模塊式，而且沒有底板。下面簡單介紹這種 PLC。. LED 指示燈CPU 上有以下幾個 LED 指示燈，具體含義如下表：指示燈 顏色 狀態(tài) 意義ON PLC 在監(jiān)視或運行模式下正常操作。RUN 綠OFF PLC 在編程模式下停止操作，或由于致命錯誤停止操作，或正從系統(tǒng)下載資料。CPU 單元停止操作，所有輸出單元的輸出變?yōu)?OFF。ERR/ALM 紅OFF CPU 單元正常操作。INH 橙OFF 輸出 OFF 位（A50015）已變 OFF。 注：此指示燈亮時不要關(guān)閉 PC 電源。MCPWR 綠OFF 電源沒有供給存儲卡閃爍 正在訪問存儲卡BUSY 橙OFF 沒有訪問存儲卡. DIP 開關(guān)CJ1M 系列 CPU 單元具有用于設(shè)置 CPU 單元基本操作參數(shù)的 8 針 DIP 開關(guān)，DIP 開關(guān)位于電池倉的蓋板下面。注：當腳 7 為 ON 和引腳 8 為 OFF時，從內(nèi)存卡上優(yōu)先讀出簡單備份，因此即使引腳 2 為 ON，電源上電時用戶程序也不從內(nèi)存卡自動傳送3 ―― 未使用 ――ON 使用 CXProgrammer 軟件中設(shè)置的外設(shè)口通信參數(shù)設(shè)定（此口用于和后臺通信）4OFF 自動檢測編程設(shè)備置 ON 使用除 CXProgrammer（僅對外設(shè)總線）外的設(shè)備的外設(shè)埠ON 使用 CXProgrammer（僅對外設(shè)總線）的RS232 端口通信參數(shù)設(shè)定5OFF 自動檢測編程設(shè)備置 ON 使用編程設(shè)備的 RS232 埠ON 用戶定義針腳。用戶 DIP 開關(guān)針腳標志（A39512）置 ON設(shè)置針腳 6 為 ON 或 OFF 并在程序中使用 A39512，以創(chuàng)建用于定義條件，無需使用 I/O 單元。ON從內(nèi)存卡恢復到 CPU 單元 打開 PC 電源，從內(nèi)存卡讀到 CPU單元。7OFF 檢驗內(nèi)存卡的內(nèi)容 按住內(nèi)存卡電源開關(guān)三秒。下面介紹 I/O 存儲區(qū)和參數(shù)區(qū)。資料區(qū)包括 CIO 區(qū)、工作區(qū)、保持區(qū)、輔助區(qū)、DM區(qū)、定時器區(qū)、計數(shù)器區(qū)、任務(wù)標志區(qū)、資料寄存器、變址寄存器、條件標志區(qū)、時鐘脈沖區(qū)。 RST，TSTN，SET，SETB，RSTB，OUTB 來操作各個位。 PVs 可以通過強制置位/復位計數(shù)器的完成標志來間接更新計數(shù)器的當前值。位 00 到 07 對應(yīng)于埠號 0到 7。當后臺執(zhí)行完成時（只對 CJ1H CPU 單元）該內(nèi)容將被清除。如表示指令執(zhí)行結(jié)果的出錯標志和等于標志。這些標志的狀態(tài)反映了指令執(zhí)行的結(jié)果，但這些標志是只讀的；它們不能用指令或編程設(shè)備（CXProgrammer或手握編程器）直接寫入。當程序切換任務(wù)時，所有條件標志被清除，因此 ER 和 AER 標志的狀態(tài)只保持在發(fā)生錯誤的任務(wù)中。名稱 標識 符號 功能錯誤標志 ER P_ER 當在一個指令里的操作數(shù)資料不正確（一個指令處理錯誤）時轉(zhuǎn)為 ON 表示因一個錯誤使一個指令結(jié)束操作。非法存取錯誤表示一個指令試圖訪問一個不能被訪問的內(nèi)存區(qū)。進位標志是某些資料移動和符號算術(shù)指令結(jié)果的一部分大于標志 P_GT 當比較指令的第一個操作數(shù)大于第二個操作數(shù)或者其值超出規(guī)定的范圍該標志將會ON等于標志 = P_EQ 當比較指令的第一個操作數(shù)小于第二個操作數(shù)或者其值小于規(guī)定的范圍該標志將會ON小于標志 P_LT 當比較指令的第一個操作數(shù)小于第二個操作數(shù)或者其值小于規(guī)定的范圍該標志將會ON取反標志 N P_N 當結(jié)果的最高有效位（符號位）是 1 時，該標志為 ON溢出標志 OF P_OF 當運算結(jié)果超出結(jié)果字的范圍時該標志為 ON下溢出標志 UF P_UF 當運算結(jié)果下溢出結(jié)果字范圍時該標志為 ON大于或等于標志 = P_GE 當比較指令的第一個操作數(shù)大于或等于第二個操作數(shù)時，該標志為 ON不等于標志 P_NE 當比較指令的第一個操作數(shù)大于或等于第二個操作數(shù)時，該標志為 ON小于或等于標志 = P_LE 當比較指令的兩個操作數(shù)不相等時該標志為 ON常 ON 標志 ON P_On 始終 ON（總是 1）常 OFF 標志 OFF P_Off 始終 Off（總是 0）9 / 45. 通信單元（使用 CJ1WSCU41）CJ1M 系列使用的是通信模塊，可以擴展多個，每個模塊包括一個 RS232 口和一個 RS485/RS422 端口，其具體結(jié)構(gòu)及使用方法在附圖中介紹。一種為是 16 點 DC24V 輸入－CJ1WID211，另一種為 16 點繼電器型輸出－CJ1WOC211，其接線方法在附圖詳細介紹。. 取(LD)、非(LD NOT)、與(AND) 、與非(AND NOT)、或(OR)、或非(OR NOT)指令以上指令的操作數(shù)都為位操作數(shù)，可以是 IR、SR、AR、HR、TC、LR、TR。OR 指令在執(zhí)行條件與它的位操作數(shù)狀態(tài)間起邏輯或的作用，OR NOT 指令在執(zhí)行條件與它的位操作數(shù)狀態(tài)非之間起邏輯或的作用。當執(zhí)行條件為 ON，OUT 指令使指定位元輸出 ON；執(zhí)行條件為 OFF，OUT 指令指定位元輸出 OFF。. 上升沿微分（DIFU）和下降沿微分指令（DIFD）DIFU 和 DIFD 指令用于接通指定位元僅一個掃描周期。如果前一次執(zhí)行條件為 OFF，而當前執(zhí)行條件為 ON，DIFU 指令使指定位元變?yōu)?ON 狀態(tài)。假定每個掃描周期都執(zhí)行DIFU 指令，指令指定位元為 ON 狀態(tài)的時間永遠不會大于一個掃描周期。. 置位（SET）和復位（RSET）指令當 SET 指令的執(zhí)行條件為 ON，指令置位元操作數(shù)（ON） ，當執(zhí)行條件為 OFF，SET 指令不改變操作位元狀態(tài)。（END）在任何程序中，END 用于程序的最后一條指令。END 指令后面的任何指令都不執(zhí)行。程序中若無 END 指令，指令不執(zhí)行且顯示出錯信息“NO END INST” 。每個 TC 編號只能用于一個定時器或計數(shù)器指令定于符。定時器一開始計時，以 秒為單位從設(shè)定值（SV）開始計數(shù)。定時器設(shè)定值必須為 BCD 碼。除 TIMH 的計量單位為 秒外，TIMH 操作與 TIM 指令一樣。若掃描周期大于 10ms，請使用TC000～TC015。. 移位寄存器指令（SFT）指令格式為：St 起始字：可以使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、HR、LR）E 結(jié)束字：可以使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、HR、LR）St 值必須小于等于 E 值，且 St 和 E 必須在同一資料區(qū)。如果 SFT 指令執(zhí)行，1)且 P 端上次執(zhí)行條件為 OFF，當前執(zhí)行條件為 ON；2)R 端 OFF，則執(zhí)行條件 I 移入 St 和 E 之間定義的移位寄存器的最低位。當 I 狀態(tài)被移入寄存器，以前在寄存器中的所有位向左移，寄存器最左位（最高位）溢出丟失。. 循環(huán)左移指令（ROL）指令格式為：當指令執(zhí)行條件為 OFF 時，ROL 指令不執(zhí)行，當執(zhí)行條件為 ON 時，ROL 將字中的各位左移一位。MOV 不執(zhí)行。12 / 45. 塊設(shè)置指令（BSET）指令格式為：S 源資料：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）St 起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）E 結(jié)束字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）St 必須小于等于 E 且 St 和 E 必須在同一個資料區(qū)。. 單字數(shù)據(jù)分配指令（DIST）指令格式為：S 源資料：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）DBs 目標基準字：可使用的操作數(shù)（IR、AR、DM、HR、TC、LR）C 控制字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）控制字必須是 BCD 碼。執(zhí)行條件為 ON，DIST 將 S 的內(nèi)容傳送到 DBs＋C 中去，即 C 加上 DBs 確定目標字。. 多位元傳送指令（XFRB）指令格式為：C 控制字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）S 源起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）D 目標起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、LR）所有指定的源位必須在同一數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)。C 控制字的最低兩位元數(shù)定義源 S 和目標 D 的起始位（bit） ；用 C 的最高 2 位數(shù)表示傳送的位數(shù)。當執(zhí)行條件為 ON，XFRB 指令傳送指定的源位到指定的目標位中去。S 和 S+N 及 D 和 D+N 必須在同一個資料區(qū)，N 必須是 0000～6144 間的 BCD 碼。注意：N 字數(shù)在 CJ1M 系列中按 16 進制編碼，例如：需要將 DM0～DM31 中的資料 32 個字傳送到DM40～DM71 中，指令為： XFER 20 DM0 DM40. 單字比較指令（CMP）指令格式為：CP1 第一個比較字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）CP2 第二個比較字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）當與定時器或計數(shù)器當前值比較時，比較值必須是 BCD 碼。. 雙字比較指令（CMPL）指令格式為：CP1 第一個比較字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）CP2 第二個比較字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）與 CMP 指令不同的是將 CP1+1 和 CP1，CP2+1 和 CP2 的四位 16 進制內(nèi)容連接生成兩個 8 位 16 進制數(shù)14 / 45CP1+1，CP1 和 CP2+1，CP2 然后比較這兩個 8 位數(shù)。. 多字比較指令（MCMP）指令格式為：R 結(jié)果字：可使用的操作數(shù)（IR、AR、DM、HR、TC、LR）TB1 表 1 起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）TB2 表 2 起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）TB1 和 TB1＋15 必須在同一資料區(qū)，TB2 和 TB2＋15 也必須在同一個資料區(qū)。如果第一對比較內(nèi)容相同，結(jié)果 R 的第一位（bit）為 OFF，等等……即，如果 TB1 的內(nèi)容與 TB2 內(nèi)容相同，00 位變?yōu)?OFF，結(jié)果 TB1＋1 和 TB2＋1 內(nèi)容相同，01 位為 OFF，等等。. BCD 碼轉(zhuǎn)二進制（BIN）指令格式為：S 源字（BCD 碼）：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）R 結(jié)果字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、LR）當執(zhí)行條件為 ON，BIN 將 S 中的 BCD 資料轉(zhuǎn)換為等值的二進制數(shù)，輸出到 R 中，轉(zhuǎn)換過程中 S 的內(nèi)容保持不變，僅 R 的內(nèi)容發(fā)生變化。. 二進制轉(zhuǎn) BCD 碼（BCD）指令格式為：S 源字（二進制）：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、LR）R 結(jié)果字：