【文章內(nèi)容簡介】 下安裝模塊，其地址如下所示：PWR電源CPUCPUSCU通信單元IN0輸入 1IN1輸入 2IN2輸入 3IN3輸入 4OUT0輸出 1OUT1輸出 2OUT2輸出 3OUT3輸出 4地址分配 IN0： CIO00000～CIO00015，IN1： CIO00100～CIO00115IN2： CIO00200～CIO00215IN3： CIO00300～CIO00315OUT0：CIO00400～CIO00415OUT1：CIO00500～CIO00515OUT2：CIO00600～CIO00615OUT3：CIO00700～CIO007152. OMRON PLC 常用編程指令因 OMRON PLC 的功能指令很多，下面只介紹在水機屏程序用到的些指令。. 取(LD)、非(LD NOT)、與(AND) 、與非(AND NOT)、或(OR)、或非(OR NOT)指令以上指令的操作數(shù)都為位操作數(shù)，可以是 IR、SR、AR、HR、TC、LR、TR。用于 LD 或 LD NOT 指令的為操作數(shù)的狀態(tài)決定指令執(zhí)行的第一個條件，AND 指令在操作條件和它的操作數(shù)之間起邏輯與的作用；AND NOT 指令的執(zhí)行條件與它的位操作數(shù)狀態(tài)非之間起邏輯與作用。OR 指令在執(zhí)行條件與它的位操作數(shù)狀態(tài)間起邏輯或的作用，OR NOT 指令在執(zhí)行條件與它的位操作數(shù)狀態(tài)非之間起邏輯或的作用。10 / 45. 程序塊與（AND LD）和程序塊或（OR LD）指令. 位元（Bit）控制指令. 輸出（OUT）和輸出非（NOT OUT）指令根據(jù)指令執(zhí)行條件，OUT 和 NOT OUT 指令用于控制指定位元的狀態(tài)。當執(zhí)行條件為 ON，OUT 指令使指定位元輸出 ON；執(zhí)行條件為 OFF，OUT 指令指定位元輸出 OFF。當執(zhí)行條件為 OFF，NOT OUT 指令使指定位元輸出 ON；執(zhí)行條件為 ON，NOT OUT 指令指定位元輸出OFF。. 上升沿微分（DIFU）和下降沿微分指令（DIFD）DIFU 和 DIFD 指令用于接通指定位元僅一個掃描周期。每當執(zhí)行 DIFU 指令，總是將當前執(zhí)行條件與前一次比較。如果前一次執(zhí)行條件為 OFF，而當前執(zhí)行條件為 ON，DIFU 指令使指定位元變?yōu)?ON 狀態(tài)。假如前此指令條件為 ON，當前執(zhí)行條件 ON 或 OFF，DIFU指令使指令控制位元為 OFF 或保持 OFF 狀態(tài)（假如指定位原來處于 OFF 狀態(tài)） 。假定每個掃描周期都執(zhí)行DIFU 指令，指令指定位元為 ON 狀態(tài)的時間永遠不會大于一個掃描周期。DIFD 具有與 DIFU 相反的操作效果。. 置位（SET）和復位（RSET）指令當 SET 指令的執(zhí)行條件為 ON，指令置位元操作數(shù)（ON） ，當執(zhí)行條件為 OFF，SET 指令不改變操作位元狀態(tài)。但 RSET 指令執(zhí)行條件為 ON，指令使位元操作數(shù)復位（OFF） ，當執(zhí)行條件為 OFF，RSET 指令不改變操作數(shù)的狀態(tài)。（END）在任何程序中，END 用于程序的最后一條指令。如果有子程序，END 放最后一個子程序后。END 指令后面的任何指令都不執(zhí)行。有時需調(diào)試程序時，END 指令可插入到所需調(diào)試段處，執(zhí)行該點前的使用指令。程序中若無 END 指令，指令不執(zhí)行且顯示出錯信息“NO END INST” 。. 定時器指令（TIM）設(shè)定值范圍 ～ 秒，小數(shù)點不輸入。每個 TC 編號只能用于一個定時器或計數(shù)器指令定于符。當定時器執(zhí)行條件為 ON，定時器定時，當執(zhí)行條件為 OFF，計時器重定（當前值回復到設(shè)定值） 。定時器一開始計時，以 秒為單位從設(shè)定值（SV）開始計數(shù)。如果執(zhí)行條件保持 ON 狀態(tài)直到定時時間為零，TC 編號的定時結(jié)束標志變成 ON 并一直保持到計時器11 / 45重定（即定時器執(zhí)行條件為 OFF） 。定時器設(shè)定值必須為 BCD 碼。. 高速定時器指令（TIMH）設(shè)定值范圍 ～ 秒（最好不要設(shè)定為 秒，因為運行不可靠） ，數(shù)字中小數(shù)點不用輸入。除 TIMH 的計量單位為 秒外，TIMH 操作與 TIM 指令一樣。如果使用 TC016 到 TC511，掃描周期會影響 TIMH 指令執(zhí)行的準確性。若掃描周期大于 10ms，請使用TC000～TC015。設(shè)定值不是 BCD 碼。. 移位寄存器指令（SFT）指令格式為：St 起始字：可以使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、HR、LR）E 結(jié)束字：可以使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、HR、LR）St 值必須小于等于 E 值，且 St 和 E 必須在同一資料區(qū)。SFT 指令由三個執(zhí)行條件 I、P 和 R 控制。如果 SFT 指令執(zhí)行，1)且 P 端上次執(zhí)行條件為 OFF，當前執(zhí)行條件為 ON；2)R 端 OFF，則執(zhí)行條件 I 移入 St 和 E 之間定義的移位寄存器的最低位。即，如果 I 接通（ON） ，一個 1 移入寄存器；如果 I 斷開（OFF） ，一個 0 移入寄存器。當 I 狀態(tài)被移入寄存器，以前在寄存器中的所有位向左移，寄存器最左位（最高位）溢出丟失。當 R 端執(zhí)行條件變?yōu)?ON，移位寄存器所有位變?yōu)?OFF（即清零） ，移位寄存器在 R 再變?yōu)?OFF 前工作。. 循環(huán)左移指令（ROL）指令格式為：當指令執(zhí)行條件為 OFF 時，ROL 指令不執(zhí)行，當執(zhí)行條件為 ON 時，ROL 將字中的各位左移一位。. 傳送指令（MOV）指令格式為：S 源字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）D 目標字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、LR）當執(zhí)行條件為 OFF。MOV 不執(zhí)行。當執(zhí)行條件為 ON，MOV 將 S 內(nèi)容拷貝到 D。12 / 45. 塊設(shè)置指令（BSET）指令格式為：S 源資料：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）St 起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）E 結(jié)束字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）St 必須小于等于 E 且 St 和 E 必須在同一個資料區(qū)。當指令執(zhí)行條件為 OFF，BSET 指令不執(zhí)行，當執(zhí)行條件為 ON，BSET 將 S 的內(nèi)容傳送到從 St 至 E 所有字中去。. 單字數(shù)據(jù)分配指令（DIST）指令格式為：S 源資料：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）DBs 目標基準字：可使用的操作數(shù)（IR、AR、DM、HR、TC、LR）C 控制字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）控制字必須是 BCD 碼。當指令執(zhí)行條件為 OFF，DIST 指令不執(zhí)行。執(zhí)行條件為 ON，DIST 將 S 的內(nèi)容傳送到 DBs＋C 中去，即 C 加上 DBs 確定目標字。注意：此時 C 必須小于等于 6655。. 多位元傳送指令（XFRB）指令格式為：C 控制字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）S 源起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）D 目標起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、LR）所有指定的源位必須在同一數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)。所有指定的目標位必須在同一個數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)。C 控制字的最低兩位元數(shù)定義源 S 和目標 D 的起始位（bit） ；用 C 的最高 2 位數(shù)表示傳送的位數(shù)。但指令執(zhí)行條件為 OFF，XFRB 指令不執(zhí)行。當執(zhí)行條件為 ON，XFRB 指令傳送指定的源位到指定的目標位中去。13 / 45. 塊傳送指令（XFER）指令格式為：N 字數(shù)：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）S 源起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）D 目標起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）S 和 D 可在同個資料區(qū)，但各自塊區(qū)一定不能重疊。S 和 S+N 及 D 和 D+N 必須在同一個資料區(qū)，N 必須是 0000～6144 間的 BCD 碼。當執(zhí)行條件為 ON，XFER 拷貝 S，S+1，……，S+N 內(nèi)容到 D，D+1，……D+N 中。注意：N 字數(shù)在 CJ1M 系列中按 16 進制編碼，例如：需要將 DM0～DM31 中的資料 32 個字傳送到DM40～DM71 中，指令為： XFER 20 DM0 DM40. 單字比較指令（CMP）指令格式為：CP1 第一個比較字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）CP2 第二個比較字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）當與定時器或計數(shù)器當前值比較時，比較值必須是 BCD 碼。當執(zhí)行條件為 ON，CMP 比較 CP1 和 CP2 內(nèi)容并將比較結(jié)果輸出到 SR 區(qū)的 P_GT（大于） ，P_EQ（等于）和 P_LT（小于）標志。. 雙字比較指令（CMPL）指令格式為：CP1 第一個比較字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）CP2 第二個比較字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）與 CMP 指令不同的是將 CP1+1 和 CP1，CP2+1 和 CP2 的四位 16 進制內(nèi)容連接生成兩個 8 位 16 進制數(shù)14 / 45CP1+1，CP1 和 CP2+1，CP2 然后比較這兩個 8 位數(shù)。輸出結(jié)果與 CMP 指令一樣。. 多字比較指令（MCMP）指令格式為：R 結(jié)果字：可使用的操作數(shù)（IR、AR、DM、HR、TC、LR）TB1 表 1 起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）TB2 表 2 起始字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）TB1 和 TB1＋15 必須在同一資料區(qū)，TB2 和 TB2＋15 也必須在同一個資料區(qū)。當指令執(zhí)行條件為 ON，MCMP 比較 TB1 和 TB2 內(nèi)容，TB1＋1 和 TB2＋1 內(nèi)容，……依次比較直到TB1＋15 和 TB2+15 的內(nèi)容比較。如果第一對比較內(nèi)容相同，結(jié)果 R 的第一位（bit）為 OFF，等等……即，如果 TB1 的內(nèi)容與 TB2 內(nèi)容相同，00 位變?yōu)?OFF，結(jié)果 TB1＋1 和 TB2＋1 內(nèi)容相同，01 位為 OFF，等等。R 中的其余位變?yōu)?ON。. BCD 碼轉(zhuǎn)二進制（BIN）指令格式為：S 源字（BCD 碼）：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR）R 結(jié)果字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、LR）當執(zhí)行條件為 ON，BIN 將 S 中的 BCD 資料轉(zhuǎn)換為等值的二進制數(shù)，輸出到 R 中，轉(zhuǎn)換過程中 S 的內(nèi)容保持不變，僅 R 的內(nèi)容發(fā)生變化。例如：S=1111（BCD 碼） ，者 R＝0457。. 二進制轉(zhuǎn) BCD 碼（BCD）指令格式為：S 源字（二進制）：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、LR）R 結(jié)果字：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、LR）BCD 指令將 S 的二進制（十六進制）數(shù)轉(zhuǎn)換成等值的 BCD 數(shù)，并將 BCD 資料輸出到 R 中。轉(zhuǎn)化過程中，S 的內(nèi)容保持不變，僅 R 內(nèi)容發(fā)生變化。如果 S 的內(nèi)容超過 270F，轉(zhuǎn)化結(jié)果將會超過 9999，這樣，BCD 指令將不執(zhí)行。當指令不執(zhí)行，R 中的內(nèi)容保持不變。注意：不能直接使用 BCD 指令將帶符號二進制數(shù)據(jù)為 BCD 數(shù)據(jù)。要轉(zhuǎn)換帶符號的二進制數(shù)據(jù)時，首先要判斷資料是正還是負。如果是負數(shù)，在 BCD 之前首先用二進制元取補指令 NEG 將數(shù)轉(zhuǎn)換為無符號二15 / 45進制數(shù)。 碼運算指令. 增量指令（INC）指令格式為：Wd 增量字（BCD 碼）：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、LR）當增量執(zhí)行條件為 ON，INC 將 Wd 加一。Wd 必須是 BCD 碼數(shù)。. 減量指令（DEC）指令格式為：Wd 增量字（BCD 碼）：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、LR）當增量執(zhí)行條件為 ON，DEC 將 Wd 減一。Wd 必須是 BCD 碼數(shù)。. 帶進位標志的單字 BCD 碼加法指令（＋BC）指令格式為：Au 被加數(shù)字（BCD 碼）：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）Ad 加數(shù)位（BCD 碼）：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）R 結(jié)果字（BCD 碼）：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、LR）當執(zhí)行條件為 ON，＋BC 將 Au，Ad 內(nèi)容和 CY 相加，并將和存入 R 中。如果和大于 9999，CY 置為ON。 （CY 為進位標志） 。另外，還有個不帶進位標志的單字 BCD 碼加法指令（＋B） 。. 帶進位標志的雙字 BCD 碼加法指令（＋BCL）指令格式為：Au 被加數(shù)字（BCD 碼）：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）Ad 加數(shù)位（BCD 碼）：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、TC、LR、）R 結(jié)果字（BCD 碼）：可使用的操作數(shù)（IR、SR、AR、DM、HR、LR）執(zhí)行為 ON，＋BCL 將 CY 的內(nèi)容，Au 和 Au＋1 中的 8 位被加數(shù)，Ad 和 Ad＋1 中 8 位加數(shù)相加，并將結(jié)果存入 R 和 R＋1 中。如果相