嵌入式操作系統(tǒng)ppt課件-在線瀏覽
2025-06-29 08:12本頁面
【正文】 n 實(shí)時(shí)系統(tǒng)根據(jù)其對(duì)于實(shí)時(shí)性要求的不同，可以分為軟實(shí)時(shí)和硬實(shí)時(shí)兩種類型 n 一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為了提供對(duì)于實(shí)時(shí)性的支持，它的操作系統(tǒng)必須對(duì)于 CPU和其他資源進(jìn)行有效的調(diào)度和管理，即實(shí)時(shí)調(diào)度 實(shí)時(shí)調(diào)度分類n 各種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度算法從調(diào)度策略上可以分為如下三種類別：n 基于優(yōu)先級(jí)的調(diào)度算法（ Prioritydriven schedulingPD）n 基于 CPU使用比例的共享式的調(diào)度算法（ Sharedriven schedulingSD）n 基于時(shí)間的進(jìn)程調(diào)度算法（ Timedriven schedulingTD） n 從調(diào)度方式上來講可以分為：n 可搶占n 不可搶占n 從時(shí)間片來分：n 固定時(shí)間片n 可變時(shí)間片 實(shí)時(shí)性改造 n 對(duì)操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的擴(kuò)展可以從兩方面進(jìn)行 :向外擴(kuò)展和向上擴(kuò)展 n 向外擴(kuò)展是從范圍上擴(kuò)展，讓實(shí)時(shí)系統(tǒng)支持的范圍更廣，支持的設(shè)備更多 n 向上擴(kuò)展是擴(kuò)充操作系統(tǒng)內(nèi)核，從功能上擴(kuò)充系統(tǒng)的實(shí)時(shí)處理 實(shí)時(shí)多任務(wù) OS－ RTOSn 單片機(jī)n 無 osn 主程序n RTOSn 資源包裝n APIn 可移植（只要 1－ 4%)實(shí)時(shí)系統(tǒng)n 在實(shí)時(shí)計(jì)算中，系統(tǒng)的正確性不僅僅依賴于計(jì)算的邏輯結(jié)果而且依賴于結(jié)果產(chǎn)生的時(shí)間n 響應(yīng)時(shí)間限定n 可預(yù)知實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與 I/On 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)還需要有效的中斷處理能力來處理異步事件和高效的 I/O能力來處理有嚴(yán)格時(shí)間限制的數(shù)據(jù)收發(fā)應(yīng)用。n 系統(tǒng)能夠處理和存儲(chǔ)控制系統(tǒng)所需要的大量的數(shù)據(jù)。n 實(shí)時(shí)的調(diào)度理論。主要要求是滿足時(shí)間的正確性，然后提供高度動(dòng)態(tài)的，滿足在線需求的，適應(yīng)性的實(shí)時(shí)調(diào)度。在設(shè)計(jì)上首要目標(biāo)是提供保證實(shí)時(shí)性的方法，包括一系列的經(jīng)典問題的針對(duì)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的解決方案。n 實(shí)時(shí)的編程語言和設(shè)計(jì)方法。如 Ada語言， FORTH語言。n 對(duì)硬實(shí)時(shí)應(yīng)用的優(yōu)先響應(yīng)取代了對(duì)每個(gè)用戶的恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)速度。n 上下文切換時(shí)間 (Contextswitching time):任務(wù)之間切換而使用的時(shí)間 。RTOS的任務(wù)調(diào)度機(jī)制n 決定了多任務(wù)能力與實(shí)時(shí)性n 通用模式：n 調(diào)度策略：優(yōu)先級(jí)調(diào)度、時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度n 調(diào)度方式：搶占式、不可搶占式、選擇可搶占式n 時(shí)間片：定長時(shí)間片與變長時(shí)間片n RTOS一般使用搶占式任務(wù)調(diào)度時(shí)間限定的任務(wù)調(diào)度算法n 速度單調(diào)算法n 工作由定期任務(wù)組織n 任務(wù)時(shí)間定長度n 使用頻率高的優(yōu)先級(jí)高n 時(shí)限驅(qū)動(dòng)算法n 工作定期與不定期n 執(zhí)行時(shí)長隨著時(shí)間變化n 下一個(gè)要安排執(zhí)行的任務(wù)是時(shí)限最早的任務(wù)n 存儲(chǔ)管理單元（ MMU）n 實(shí)模式n 保護(hù)模式Mem管理中斷禁止時(shí)間n 用戶態(tài)－ 中斷態(tài)中斷延時(shí)時(shí)間n 確認(rèn)中斷 ?中斷服務(wù)第一語句執(zhí)行n 三部分n Microprocessor 的硬件延時(shí)n RTOS由中斷將權(quán)利交給相關(guān)代碼的時(shí)間n 中斷禁止時(shí)間可中斷式內(nèi)核n 中斷發(fā)生時(shí)；即使運(yùn)行核心服務(wù)也保證一定時(shí)間內(nèi)響應(yīng)n 縮短中斷延時(shí)時(shí)間任務(wù)切換時(shí)間n 控制權(quán)取回n 交給另外一任務(wù)兩個(gè)主要評(píng)價(jià)實(shí)時(shí)性的指標(biāo)：n 最大中斷禁止時(shí)間n 任務(wù)切換時(shí)間任務(wù)n 分時(shí)系統(tǒng)以進(jìn)程（線程）為基本單位n RTOS以任務(wù)為基本單位n 組成：n 任務(wù)控
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1