【正文】 作同時(shí)進(jìn)行，并使處理和存儲(chǔ)器系統(tǒng)連續(xù)操作，能提供 指令執(zhí)行速度。這三條指令之間的位置關(guān)系如下表所示：流水 線 上各指令的地址 流水 線 工位 描述ARM指令集 Thumb指令集PC PC 取指 指令從存 儲(chǔ) 器中取出PC4 PC2 譯碼 對(duì) 指令使用的寄存器 進(jìn) 行 譯碼PC8 PC4 執(zhí) 行 從寄存器 組 中 讀 出寄存器， 執(zhí) 行移位和 ALU操作，寄存器被寫回到寄存器組 中周 立功單片機(jī) ARM7TDMI? 存儲(chǔ)器訪問 ARM7TDMI處理器使用了 馮 只有裝載、存儲(chǔ)和交換指令可以對(duì)存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問。周 立功單片機(jī) ARM7TDMI? 存儲(chǔ)器訪問計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)說明：“ 馮 周 立功單片機(jī) ARM7TDMI? 存儲(chǔ)器訪問 ARM7TDMI處理器的存儲(chǔ)器接口可以使?jié)撛诘男阅艿靡詫?shí)現(xiàn)，這樣減少了存儲(chǔ)器的使用。 ARM7TDMI處理器的存儲(chǔ)器周期有 4個(gè)基本類型：167。非連續(xù)的周期；167。協(xié)處理器寄存器的傳輸周期。字節(jié) 8位167。字 32為（必須分配為占用 4各字節(jié)）111 2 3 42周 立功單片機(jī)? 體系結(jié)構(gòu)直接支持的數(shù)據(jù)類型注意 ：167。當(dāng)數(shù)據(jù)類型定義為無符號(hào)型時(shí)， N位數(shù)據(jù)值使用正常的二進(jìn)制格式表示范圍為 0～ 2N1的非負(fù)整數(shù)；167。所有數(shù)據(jù)操作，例如 ADD，都以字為單位；167。ARM指令的長度剛好是 1個(gè)字（分配為占用 4個(gè)字節(jié)）， Thumb指令的長度剛好是半字（占用 2個(gè)字節(jié)）。因此 ARM7TDMI處理器有兩種操作狀態(tài)：167。Thumb狀態(tài)： 16位，這種狀態(tài)下執(zhí)行半字方式的 Thumb指令。周 立功單片機(jī) 處理器狀態(tài)? 處理器狀態(tài) 使用 BX指令將 ARM7TDMI內(nèi)核的操作狀態(tài)在ARM狀態(tài)和 Thumb狀態(tài)之間進(jìn)行切換（詳見第 4章） ，程序如下所示。從 Arm狀態(tài)切換到 Thumb狀態(tài) LDR R0,=Lable+1 BX R0。這樣的好處是可以更好的支持操作系統(tǒng)并提高工作效率。周 立功單片機(jī)處 理器模式 說 明 備 注 用 戶 (usr) 正常程序工作模式 不能直接切 換 到其它模式 系 統(tǒng) (sys) 用于支持操作系 統(tǒng) 的特權(quán) 任 務(wù) 等與用 戶 模式 類 似，但具有可以直接切 換 到其它模式等特 權(quán) 快中斷 (fiq) 支持高速數(shù)據(jù) 傳輸 及通道 處 理 FIQ異常響 應(yīng)時(shí)進(jìn) 入此模式 中斷 (irq) 用于通用中斷 處 理 IRQ異常響 應(yīng)時(shí)進(jìn) 入此模式 管理 (svc) 操作系 統(tǒng) 保 護(hù) 代 碼 系 統(tǒng) 復(fù)位和 軟 件中斷響 應(yīng)時(shí)進(jìn) 入此模式 中止 (abt) 用于支持虛 擬 內(nèi)存和 /或存 儲(chǔ) 器保 護(hù) 在 ARM7TDMI沒有大用 處 未定 義 (und) 支持硬件 協(xié)處 理器的 軟件仿真未定 義 指令異常響 應(yīng)時(shí)進(jìn) 入此模式 處理器模式? 處理器模式周 立功單片機(jī) 處理器模式? 特權(quán)模式處 理器模式 說 明 備 注 用 戶 (usr) 正常程序工作模式 不能直接切 換 到其它模式 系 統(tǒng) (sys) 用于支持操作系 統(tǒng) 的特權(quán) 任 務(wù) 等與用 戶 模式 類 似，但具有可以直接切 換 到其它模式等特 權(quán) 快中斷 (fiq) 支持高速數(shù)據(jù) 傳輸 及通道 處 理 FIQ異常響 應(yīng)時(shí)進(jìn) 入此模式 中斷 (irq) 用于通用中斷 處 理 IRQ異常響 應(yīng)時(shí)進(jìn) 入此模式 管理 (svc) 操作系 統(tǒng) 保 護(hù) 代 碼 系 統(tǒng) 復(fù)位和 軟 件中斷響 應(yīng)時(shí)進(jìn) 入此模式 中止 (abt) 用于支持虛 擬 內(nèi)存和 /或存 儲(chǔ) 器保 護(hù) 在 ARM7TDMI沒有大用 處 未定 義 (und) 支持硬件 協(xié)處 理器的 軟件仿真未定 義 指令異常響 應(yīng)時(shí)進(jìn) 入此模式 除用戶模式外，其它模式均為 特權(quán)模式 。此外，特權(quán)模式可以自由的切換處理器模式，而用戶模式不能直接切換到別的模式。它們除了可以通過程序切換進(jìn)入外，也可以由特定的異常進(jìn)入。每種異常模式都有一些獨(dú)立的寄存器，以避免異常退出時(shí)用戶模式的狀態(tài)不可靠。 系統(tǒng)模式是特權(quán)模式，不受用戶模式的限制。 系統(tǒng) (sys) 用戶 (usr)周 立功單片機(jī)第 3章 目錄內(nèi)部框圖數(shù)據(jù)類型q8. 程序狀態(tài)寄存器I/O周 立功單片機(jī) 內(nèi)部寄存器? 簡(jiǎn)介 在 ARM7TDMI處理器內(nèi)部有 37個(gè)用戶可見的寄存器。周 立功單片機(jī)寄存器類別寄存器在 匯編中的名稱各模式下 實(shí)際訪問 的寄存器用 戶 系 統(tǒng) 管理 中止 未定 義 中斷 快中斷通用寄存器和程序 計(jì)數(shù)器R0(a1) R0R1(a2) R1R2(a3) R2R3(a4) R3R4(v1) R4R5(v2) R5R6(v3) R6R7(v4) R7R8(v5) R8 R8_fiqR9(SB,v6) R9 R9_fiqR10(SL,v7) R10 R10_fiqR11(FP,v8) R11 R11_fiqR12(IP) R12 R12_fiqR13(SP) R13 R13_svc R13_abt R13_und R13_irq R13_fiqR14(LR) R14 R14_svc R14_abt R14_und R14_irq R14_fiqR15(PC) R15狀 態(tài) 寄存器CPSR CPSRSPSR 無 SPSR_abt SPSR_abt SPSR_und SPSR_irq SPSR_fiqARM狀態(tài)各模式下的寄存器周 立功單片機(jī)寄存器類別寄存器在 匯編中的名稱各模式下 實(shí)際訪問 的寄存器用 戶 系 統(tǒng) 管理 中止 未定 義 中斷 快中斷通用寄存器和程序 計(jì)數(shù)器R0(a1) R0R1(a2) R1R2(a3) R2R3(a4) R3R4(v1) R4R5(v2) R5R6(v3) R6R7(v4) R7R8(v5) R8 R8_fiqR9(SB,v6) R9 R9_fiqR10(SL,v7) R10 R10_fiqR11(FP,v8) R11 R11_fiqR12(IP) R12 R12_fiqR13(SP) R13 R13_svc R13_abt R13_und R13_irq R13_fiqR14(LR) R14 R14_svc R14_abt R14_und R14_irq R14_fiqR15(PC) R15狀 態(tài) 寄存器CPSR CPSRSPSR 無 SPSR_abt SPSR_abt SPSR_und SPSR_irq SPSR_fiqARM狀態(tài)各模式下的寄存器SPSR_fiqSPSR_irqSPSR_undSPSR_abtSPSR_abtCPSRR15R14_fiqR14_irqR14_undR14_abtR14_svcR14R13_fiqR13_irqR13_undR13_abtR13_svcR13R12_fiqR12R11_fiqR11R10_fiqR10R9_fiqR9R8_fiqR8R7R6R5R4R3R2R1R0所有的 37個(gè)寄存器，分成兩大類：167。6個(gè)狀態(tài)寄存器。它們是完全通用的寄存器，不會(huì)被體系結(jié)構(gòu)作為特殊用途，并且可用于任何使用通用寄存器的指令。周 立功單片機(jī)寄存器類別寄存器在 匯編中的名稱各模式下 實(shí)際訪問 的寄存器用 戶 系 統(tǒng) 管理 中止 未定 義 中斷 快中斷通用寄存器和程序 計(jì)數(shù)器R0(a1) R0R1(a2) R1R2(a3) R2R3(a4) R3R4(v1) R4R5(v2) R5R6(v3) R6R7(v4) R7R8(v5) R8 R8_fiqR9(SB,v6) R9 R9_fiqR10(SL,v7) R10 R10_fiqR11(FP,v8) R11 R11_fiqR12(IP) R12 R12_fiqR13(SP) R13 R13_svc R13_abt R13_und R13_irq R13_fiqR14(LR) R14 R14_svc R14_abt R14_und R14_irq R14_fiqR15(PC) R15狀 態(tài) 寄存器CPSR CPSRSPSR 無 SPSR_abt SPSR_abt SPSR_und SPSR_irq SPSR_fiq一般的通用寄存器R14_fiqR14_irqR14_undR14_abtR14_svcR14R13_fiqR13_irqR13_undR13_abtR13_svcR13R12_fiqR12R11_fiqR11R10_fiqR10R9_fiqR9R8_fiqR8 寄存器 R8～ R14為 分組寄存器 。一個(gè)用于除 FIQ模式之外的所有寄存器模式，另一個(gè)用于 FIQ模式。周 立功單片機(jī)寄存器類別寄存器在 匯編中的名稱各模式下 實(shí)際訪問 的寄存器用 戶 系 統(tǒng) 管理 中止 未定 義 中斷 快中斷通用寄存器和程序 計(jì)數(shù)器R0(a1) R0R1(a2) R1R2(a3) R2R3(a4) R3R4(v1) R4R5(v2) R5R6(v3) R6R7(v4) R7R8(v5) R8 R8_fiqR9(SB,v6) R9 R9_fiqR10(SL,v7) R10 R10_fiqR11(FP,v8) R11 R11_fiqR12(IP) R12 R12_fiqR13(SP) R13 R13_svc R13_abt R13_und R13_irq R13_fiqR14(LR) R14 R14_svc R14_abt R14_und R14_irq R14_fiqR15(PC) R15狀 態(tài) 寄存器CPSR CPSRSPSR 無 SPSR_abt SPSR_abt SPSR_und SPSR_irq SPSR_fiq一般的通用寄存器 寄存器 R1 R14分別有 6個(gè)分組的物理寄存器。R14_fiqR14_irqR14_undR14_abtR14_svcR14R13_fiqR13_irqR13_und