【正文】 空 ， 發(fā)送保持寄存器將產(chǎn)生一個(gè)中斷； 錯(cuò)誤中斷 幀錯(cuò)誤 、 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤和被檢測(cè)到并按字節(jié)接收的中止信號(hào) ， 都將產(chǎn)生錯(cuò)誤中斷；當(dāng)達(dá)到接收 FIFO的頂部 ， 就會(huì)產(chǎn)生溢出錯(cuò)誤中斷； 所有錯(cuò)誤都會(huì)立即產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤中斷 。波特率時(shí)鐘由通過(guò)時(shí)鐘源的 16分頻及一個(gè)由 UART波特率除數(shù)寄存器(UBRDIVn)指定的 16位除數(shù)決定。 在這種模式下 ， 發(fā)送出的數(shù)據(jù)會(huì)立即被接收 。 ? 紅外通信模式 ： S3C44BOX的 UART模塊支持紅外線 （ IR)發(fā)送和接收 。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 S3C44BOX的 UART 的應(yīng)用 Ⅰ ? I/O口設(shè)置 S3C44BOX的串行應(yīng)用接口電路中的 PC12,PC13,PE1,PE2是多功能 I/O口 ， 因此 ， 在編寫(xiě)串口數(shù)據(jù)收發(fā)程序之前 ， 首先需要對(duì) PC口和 PE口的工作模式進(jìn)行設(shè)置 。 rPUPC = 0x3000。 Oxfc3)|Oxeb。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 S3C44BOX的 UART 的應(yīng)用 Ⅱ ? 對(duì) UART口的可配置參數(shù)進(jìn)行初始化 ， 使其能夠按照所要求的通訊方式進(jìn)行通訊 。 ? Uart_SendByte()見(jiàn)課本 P* 。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 USB接口概述 ? USB(通用串行總線 )接口正在被用于多種嵌入式系統(tǒng)設(shè)備的數(shù)據(jù)通信中，如移動(dòng)硬盤(pán)、數(shù)碼相機(jī)、 PDA、高速數(shù)據(jù)采集設(shè)備等。是一種連接外圍設(shè)備的機(jī)外總線 。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 USB系統(tǒng)組成 ? 一個(gè) USB系統(tǒng)由三部分來(lái)描述： ? USB主機(jī)： 在任一 USB系統(tǒng)中只有一個(gè)主機(jī)，到主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的 USB接口被稱作主控制器。 Hub提供到USB的附加連接點(diǎn)，功能為主機(jī)系統(tǒng)提供附加的性能 。 USB總線用來(lái)連接各 USB設(shè)備和 USB主機(jī) 。 ? USB總線支持的數(shù)據(jù)傳輸率有三種：高速信令位傳輸率為480Mbs；全速信令位傳輸率為 12Mbs。 ? Hub之間用高速傳輸全速和低速數(shù)據(jù) ，而 Hub與設(shè)備之間以全速或低速傳輸數(shù)據(jù) ， 這種支持能力可以將全速設(shè)備和低速設(shè)備對(duì)高速設(shè)備可用帶寬的影響減到最小 。 USB上所掛連的外設(shè)通過(guò)由主機(jī)調(diào)度的 ( HostScheduled） 、 基于令牌的 （ TokenBased） 協(xié)議來(lái)共享 USB帶寬 。 主機(jī)與設(shè)備端點(diǎn)之間的 USB數(shù)據(jù)傳輸模型被稱作管道，管道有兩種類型：流和消息 。就是按照 USB協(xié)議，在 USB主機(jī)與 USB設(shè)備之間進(jìn)行的一系列 “ 問(wèn)答 ” 過(guò)程 。 ? 在配置階段主機(jī)也了解了設(shè)備端點(diǎn)的使用情況，便可以通過(guò)這些端點(diǎn)來(lái)進(jìn)行特定傳輸方式的通訊。但這樣就必須為它選擇一種標(biāo)準(zhǔn)命令集；但對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，則可以自定義一套請(qǐng)求指令集，并需要編寫(xiě)專門(mén)的主機(jī)驅(qū)動(dòng)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì) USB設(shè)備的操作。 通常所說(shuō)的以太網(wǎng)主要是指以下 3種不同的局域網(wǎng)技術(shù) : ? 以太網(wǎng) /IEEE 采用同軸電纜作為網(wǎng)絡(luò)介質(zhì) ， 傳輸速率達(dá)到 10 Mbps。 ? 1000 Mbps以太網(wǎng) 又稱為千兆以太網(wǎng) ， 采用光纜或雙紋線作為網(wǎng)絡(luò)介質(zhì) ， 傳輸速率達(dá)到 1000 Mbps(1 Gbps)。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 以太網(wǎng)的傳輸編碼 ? 曼徹斯特編碼 ? 差分曼徹斯特編碼 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0差 分 曼 徹斯 特 編 碼曼 徹 斯特 編 碼時(shí) 鐘NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 以太網(wǎng)幀格式 字段 同步位 分隔位 目的地址 源地址 類型／長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)段 填充位 FCS 長(zhǎng)度 56 8 48 48 16 46～ 1 500 X 32 ?在以太網(wǎng)幀中，同步位、分隔位、填充位和校驗(yàn)位這幾個(gè)字段都是由以太網(wǎng)控制器自動(dòng)產(chǎn)生的； ?人們所關(guān)心的只是目的地址、源地址、類型和數(shù)據(jù)這 4個(gè)字段的內(nèi)容； ?所有數(shù)據(jù)位的傳輸由低位開(kāi)始 (傳輸?shù)奈涣魇褂寐鼜厮固鼐幋a )； ?以太網(wǎng)的沖突退避算法是由硬件自動(dòng)執(zhí)行的 。 RTL8019共有 32個(gè)輸入輸出地址，對(duì)應(yīng)地址偏移量為 00h— lFh。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 RTL8019寄存器 ? CR ? ／接收相關(guān)的寄存器 ? : ? ① IMR：中斷屏蔽寄存器 ,設(shè)置成 0x00時(shí) ， 屏蔽所有的中斷 ， 設(shè)置成 0xFF將允許中斷 。 ? ③ PAGE2的寄存器是只讀的 ， 不用設(shè)置 。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 以太網(wǎng)模塊的接口設(shè)計(jì) Ⅰ ?配置 RTL8019:為了系統(tǒng)的精簡(jiǎn)，配置 RTL8019為非即插即用模式。 ?以太網(wǎng)模塊與處理器的接口電路 ： NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 IIC接口概述 ? IIC是一種雙向兩線制的串行總線，由于它支持任何一種 IC制造工藝，且能夠提升硬件的效率和簡(jiǎn)化電路的設(shè)計(jì)，因此眾多廠商都提供了 IIC兼容芯片。 ? IIC總線操作模式為：主發(fā)送模式、主接收模式、從發(fā)送模式、從接收模式。 S3C44B0X采用專門(mén)的串行數(shù)據(jù)線 （ SDA） 和串行時(shí)鐘線 (SCL)與總線上的其他外設(shè)傳輸信息 。 ? CAN的主要特點(diǎn)包括： ? 低成本； ? 極高的總線利用率； ? 很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離 (長(zhǎng)達(dá) 10公里 )； ? 高速的數(shù)據(jù)傳輸速率 （ 高達(dá) 1Mbit/s） ； ? 可根據(jù)報(bào)文的 ID決定接收或屏蔽該報(bào)文； ? 可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制； ? 發(fā)送的信息遭到破壞后可自動(dòng)重發(fā)； ? 節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能； ? 報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址 ， 僅用標(biāo)志符來(lái)指示功能信息優(yōu)先級(jí)； NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 CAN總線與同步串行接口 SIO ?S3C44B0X 的 SIO能與各種類型的串行外設(shè)接口 ， 這個(gè) SIO模塊能以一定的頻率 （ 由寄存器設(shè)定 ） 發(fā)送或接收 8位串行數(shù)據(jù) 。 ?SIO模塊功能： ?8位數(shù)據(jù)緩沖 （ SIODAT） ； ?12位的預(yù)定標(biāo)器 （ SBRDR） ； ?8位間隔計(jì)數(shù)器 （ ITVCNT） ； ?時(shí)鐘源選擇邏輯； ?串行數(shù)據(jù) I/O腳 （ SIORXD和 SIOTXD） ； ?外部時(shí)鐘輸入輸出腳 （ SIOCK） ； ?DMA運(yùn)行模式 。 ?對(duì) SIO模塊編程 的 步驟 : ?① 配置 I/O腳 (SIOTXD, SIOCLK, SIORXD)； ?②設(shè)置 SIOCON為適當(dāng)?shù)呐渲茫? ?③設(shè)置串行 I/O中斷允許位； ?④如果想發(fā)送數(shù)據(jù) ,寫(xiě)數(shù)據(jù)到 SIODAT； ?⑤設(shè)置 SIOCON[3]為 1,開(kāi)始數(shù)據(jù)移位操作； ?⑥當(dāng)數(shù)據(jù)移位操作完成時(shí) ,SIO中斷被請(qǐng)求和 SIODAT接收到數(shù)據(jù)； ?⑦返回第 4步。 ? S3C44BOX內(nèi)置的中斷控制器可以接收來(lái)自 30個(gè)中斷源的請(qǐng)求。中斷控制器的角色，就是響應(yīng)來(lái)自 FIQ(快速中斷請(qǐng)求 )或 IRQ(普通中斷請(qǐng)求 )的中斷，并請(qǐng)求內(nèi)核對(duì)中斷進(jìn)行處理。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 中斷控制器 Ⅰ ? ARM7TDMI有 2種類型的中斷模式 :FIQ和 IRQ。 ? F位和 I位 PSR指 ARM7TDMI處理器的程序狀態(tài)寄存器 。如果 PSR的 I位被設(shè)置為 1,處理器將不接受來(lái)自中斷控制器的IRQ。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 中斷控制器 Ⅱ ? INTPND INTPND的各位指示了某個(gè)中斷請(qǐng)求是否還未被處理 。 INTPND是一個(gè)只讀寄存器 ， 在中斷服務(wù)程序中要想清除pending位時(shí) ， 需要采用在中斷服務(wù)寄存器 I_ISPC或 F_ISPC的相應(yīng)位寫(xiě)入 1的方式實(shí)現(xiàn) 。 當(dāng)某個(gè)中斷產(chǎn)生時(shí) ， INTPND中的相應(yīng)位就會(huì)置 1,說(shuō)明該中斷還未被處理 。 4. 中斷屏蔽寄存器 INTMSK 如果該寄存器的某位被置 1， 則與該位對(duì)應(yīng)的中斷響應(yīng)被禁止 。 如果某個(gè)中斷在 INTMSK寄存器中的對(duì)應(yīng)位為 1,但是又有這個(gè)中斷發(fā)生 ， 則它的pending位還是會(huì)置位 ， 只是不會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序 。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 中斷源 Ⅰ ? 在 30個(gè)中斷源中有 26個(gè)中斷源提供給中斷控制器， 4個(gè)外部中斷(EINT4/5/6/7)請(qǐng)求是通過(guò) “ 或 ” 的形式合成為 1個(gè)中斷源送至中斷控制器 ,2個(gè) UART錯(cuò)誤中斷 (UERRORO/1)也是如此。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 中斷優(yōu)先級(jí)產(chǎn)生模塊