機械原理課程設(shè)計-健身球自動分類機方案設(shè)計說明書-在線瀏覽
2025-06-27 12:09本頁面
【正文】 構(gòu)通道中向下運動至靠近料道時，有可能球會卡在料道口而不能進行正常分類，而且此機構(gòu)在滑塊運動的三個料道口處分別有一處間歇，其間歇位置和時間不易控制，對凸輪的精度要求很高。方案二 運動方案圖: 該方案對方案一中球會卡死的缺點作了進一步的改善：料道中兩個滑塊的運動有效地將卡在料道口中的球推出。 表一：型號電流轉(zhuǎn)速效率功率因數(shù)電壓Y112M41440r/min%380v 機械系統(tǒng)中的傳動機構(gòu)是把原動機輸出的機械能傳遞給執(zhí)行機構(gòu)并實現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變及運動形式的改變的中間裝置。他們的特點如表二：表二：特點壽命應(yīng)用齒輪傳動承載能力和速度范圍大；傳動比恒定，可獲得較大傳動比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造精確，潤滑良好，壽命較長；低速傳動，磨損顯著金屬切削機床（特別是分度機構(gòu)）、起重機、冶金礦山機械、焊接轉(zhuǎn)胎等帶傳動軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪音小，能緩和沖擊，吸收振動；摩擦型帶傳動有過載保護作用；結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動，不能用于分度鏈；由于帶的摩擦起電，不宜用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力很大，帶的壽命較短帶輪直徑大，帶的壽命長。（1） 進料機構(gòu) 如上圖所示為漏斗狀進料機構(gòu),槽體高度h，可根據(jù)待測球數(shù)量適度調(diào)整。如果α角度過大，則健身球整體向下的壓力不足，影響了傳遞的連續(xù)性；如果α角度過小，則球之間互相壓力增大，健身球流動性下降。我們?nèi)?α=35176。 （2）送料機構(gòu)方案一、曲柄滑塊機構(gòu) 如圖所示曲柄滑塊機構(gòu)的運動分析： 據(jù)上圖分析可知：此機構(gòu)在傳動過程中有傳動壓力角a，而且不等于零；而且對于滑塊C來說，其受力方向斜向下，故滑塊在傳動過程中有摩擦，傳動效率受影響。（1） 檢驗分類機構(gòu) 方案一： 方案二： 從理論上來講，以上兩種方案都可以實現(xiàn)健身球自動檢驗分類的功能，但是，前面我們已經(jīng)提到，實際上方案一在料道1處，直徑在φ44及以上的健身球會卡住，而無法實現(xiàn)分類，故選方案二。 料道相應(yīng)尺寸大小如表三：料道1料道2料道3料道直徑444648考慮到健身球的形狀以及其重力作用，在滑塊2的前端，留有在的距離，其能夠按照預(yù)想的路程進行檢料。橫坐標(biāo)表示分配軸的轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)表示送料滑塊的運動（由右向左為正）滑塊２和3的運動方向：由下向上為正。)滑塊1送料遠休回程近休 １s 90176?！ ?0176?；瑝K2近休升程遠休回程 １s 120176?！ ?0176?；瑝K3送料遠休回程近休 １s 90176。 90176。六、機構(gòu)的尺寸設(shè)計及運動分析（１） 送料凸輪和分類Ⅱ（與滑塊3相連的凸輪）凸輪的設(shè)計1） 廓線坐標(biāo)及曲率半徑：將上述參數(shù)輸入計算機仿真軟件中，得出以下部分參數(shù)：如表五所示：表五凸輪轉(zhuǎn)角（度）理論廓線X坐標(biāo)理論廓線Y坐標(biāo)實際廓線X坐標(biāo)實際廓線Y坐標(biāo)曲率半徑006005060304563．6396609012001100120120605512015060551201800210270600500603003025603303025603606005
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