高階系統(tǒng)分析ppt課件-在線瀏覽
2025-06-24 12:10本頁面
【正文】 ]：三階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)由三部分組成：穩(wěn)態(tài)項，共軛復(fù)極點(diǎn)形成的振蕩分量，實(shí)極點(diǎn)構(gòu)成的衰減指數(shù)項分量。當(dāng) 時，表示 離虛軸遠(yuǎn)， 離虛軸近，系統(tǒng)的瞬態(tài)特性主要由 決定，呈二階系統(tǒng)的特性。第二個因素是阻尼系數(shù) ，同前。 ??? 3p??3p?2022/6/4 時域分析法 高階系統(tǒng)分析 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1200 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4ωnt h(t) β值下降 由圖可見，當(dāng)系統(tǒng)阻尼系數(shù)不變時，隨著實(shí)數(shù)極點(diǎn)向虛軸方向移動，即隨著 β值下降，響應(yīng)的 超調(diào)量不斷下降 ，而峰值時間、上升時間和調(diào)節(jié)時間 不斷加長 。 三階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線（阻尼系數(shù)＝ ） 2022/6/4 時域分析法 高階系統(tǒng)分析 10 高階系統(tǒng) 分析 二、高階系統(tǒng)分析 高階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： nmasasa bsbsbs nnnnmmmm ????????????? ,. . .. . .)(011011寫成零極點(diǎn)形式： nmnnnsspszsksnjnlnlnlljmiig?????????? ??? ?? ,2,)2()()()( 211 12211 2???其單位階躍響應(yīng)函數(shù)為： ???? ????????????2112221021)(1)()( nl nlnlllnllnlllnj jjssspsasasssC ?????????2022/6/4 時域分析法 高階系統(tǒng)分析 11 高階系統(tǒng) 分析，單位階躍響應(yīng) teteeaatclnltnlllnltnllnjtpjnllnllj2121101s i n1co s)(221??????????????????????????可見， c(t
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