鏈傳動(dòng)原理ppt課件-在線瀏覽
2025-06-24 05:11本頁(yè)面
【正文】 鏈； ? b） 按用途可分為：摩托車鏈、正時(shí)鏈、自行車鏈、扶梯鏈、農(nóng)機(jī)鏈、養(yǎng)雞鏈、保護(hù)拖鏈、倍速鏈、無(wú)級(jí)變速鏈、懸掛輸送機(jī)鏈、石油鏈、啤酒鏈等等； ? c 按結(jié)構(gòu)可分為：滾子鏈、套筒鏈、齒形鏈、平頂鏈、銷合鏈、板式鏈、叉型鏈、圓環(huán)鏈、塊式鏈、雙鉸接鏈等； ? d 按節(jié)距可分為：短節(jié)距鏈、雙節(jié)距鏈、長(zhǎng)節(jié)距鏈； ? e 按排數(shù)可分為：?jiǎn)闻沛?、雙排鏈、多排鏈； ? 還可以根據(jù)鏈板形狀、鏈條的精度、質(zhì)量、材料、強(qiáng)度和附件型式，以及規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)與非標(biāo)等分類。 ? 隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化的進(jìn)展，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織從 1982年制定 ISO606《 短節(jié)距傳動(dòng)用精密滾子鏈和鏈輪 》 開(kāi)始逐步地對(duì)用量大、通用性強(qiáng)的鏈傳動(dòng)產(chǎn)品，在兼顧各國(guó)原有標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上制定并頒布了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在 ISO有關(guān)于鏈條、鏈輪方面的標(biāo)準(zhǔn) 17項(xiàng)。 1990年原國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局下達(dá)標(biāo)發(fā)（ 1990） 219號(hào)文件正式批準(zhǔn)成立 “ 全國(guó)鏈傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì) ” 并作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO/TC100委員會(huì)成員與其對(duì)口交流。 ? 值得說(shuō)明的： ? 1）目前我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定的原則是盡可能與國(guó)際接軌，有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的我國(guó)基本是等同采用； ? 2）沒(méi)有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的，又能對(duì)我國(guó)鏈傳動(dòng)產(chǎn)業(yè)起到指導(dǎo)作用，可制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)； ? 3）在沒(méi)有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的情況下，又能對(duì)國(guó)際起到指導(dǎo)作用，我國(guó)也可以通過(guò)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織申請(qǐng) “ 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ” 的制定； ? 4）對(duì)已經(jīng)制定的標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)考察已經(jīng)過(guò)時(shí)或失去意義，可以通過(guò)一定程序宣布廢止或修訂； ? 5）行業(yè)企業(yè)及從事鏈傳動(dòng)技術(shù)研究的單位或個(gè)人可以通過(guò)正當(dāng)?shù)膶徟绦?，提出申?qǐng)并承擔(dān)制定、修訂有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的工作。 ? 第 2章 鏈傳動(dòng)嚙合特性 ? 1 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性 ? 圍在鏈輪部分上的鏈條呈現(xiàn)出的是多邊形，工作時(shí)，鏈條中心線與鏈輪上以 r為半徑的分度圓在運(yùn)動(dòng)中會(huì)發(fā)生交替地相切和相割現(xiàn)象，這種現(xiàn)象可以導(dǎo)致鏈條的線速度和從動(dòng)輪的角速度發(fā)生變化，使鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比不等于常數(shù)。 ? ? 鏈條沿中心線方向的速度 ? Vx= r1 ω cosα ? 鏈條垂直方向的速度 ? Vy= r 1ω ω sinα ? r1 = p / (2 sin 180 / z) ? 因此，鏈條在運(yùn)動(dòng)中時(shí)上時(shí)下（垂直中心線方向），和時(shí)快時(shí)慢（沿鏈條方向）變化，從而產(chǎn)生附加振動(dòng)和附加動(dòng)載荷。如果鏈條的速度 ? Vx= r 1ω1 cosα= r 2ω 2 cosβ ? 那么 ω 2= V x / r 2 cosβ=ω 1r 1cosα/ r 2cosβ ? 所以鏈傳動(dòng)瞬時(shí)傳動(dòng)比即為 ? iS =ω 1/ω 2= r 2/ r 1 cosβ/ cosα ? 結(jié)論：在鏈傳動(dòng)中只有平均傳動(dòng)比是定值，而瞬時(shí)傳動(dòng)比則是呈周期變化的。在高速傳動(dòng)或輸送鏈速度的均勻性要求較高時(shí)要加以考慮； ? b) 利用傳動(dòng)比為 1(Z 1=Z 2)、緊邊長(zhǎng)度為鏈節(jié)數(shù)的整數(shù)倍、兩鏈輪安裝相位角相同，可以使主、從動(dòng)鏈輪間的瞬時(shí)傳動(dòng)比不變； ? c) 利用輔助裝置或采用特殊結(jié)構(gòu)來(lái)減弱多邊形效 應(yīng)的影響； ? d) 變節(jié)距齒形鏈 ? 2 鏈傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特性 ? ? 鏈條在工作時(shí)，由于傳遞載荷的作用，形成了緊邊和松邊，如果不計(jì)各種附加動(dòng)載荷，緊邊的張力由有效圓周力 F、離心力引起的張力 Fc和松邊垂度引起的張力 F f三部分組成，鏈條的松邊張力 F2則由 FC和 Ff兩部分組成。 V鏈速 m/s. b) 離心張力 Fc Fc ≈ qv2 (N) c) 松邊垂度引起的張力 Ff Ff = 1/8 f qa2 102 式中 q 鏈條每米重量 kgf/m 。 f – 鏈條松邊垂度 mm . 由此可見(jiàn)鏈條緊邊力大、松邊力小，鏈條工作時(shí)要受到交變載荷的作用。 ? 此時(shí)輪齒與鉸鏈上的沖擊動(dòng)能 E可通過(guò)E=1/2mv2推導(dǎo)為 ? E≈Kq0ξ2n2p2/1800 ? 式中 K 鏈條張力和長(zhǎng)度的影響系數(shù)； ? q0 鏈節(jié)重量 kgf ? ξ 沖擊速度系數(shù) ξ=sin(3600/z+γ/2)。 ? 鏈傳動(dòng)的附加動(dòng)載荷和振動(dòng) ? a) 啟動(dòng)時(shí)緊、松邊形成瞬間產(chǎn)生的慣性沖 擊 (與鏈條原始垂度有關(guān) ) ? b) 多邊形效應(yīng)引起鏈條的橫向振動(dòng) ? c) 啟動(dòng)過(guò)程中進(jìn)入共振區(qū)所產(chǎn)生的共振 ? 鏈傳動(dòng)載荷譜 ? ? 圖 3 典型的鏈節(jié)張力變化曲線 ? 由圖可以看到，鏈節(jié)在 3點(diǎn)處在松邊位置，在 4點(diǎn)便進(jìn)入緊邊，到 1點(diǎn)時(shí)，鏈節(jié)除了受到緊邊張力（有效圓周力），還有一段由嚙入沖擊引起載荷峰值，曲線上有小的波紋是由多邊形效應(yīng)和從動(dòng)輪角速度變化形成附加動(dòng)載荷所產(chǎn)生的波動(dòng)。鏈傳動(dòng)工作時(shí)，如果上邊是緊邊，那么緊邊張力沿著圍齒區(qū)內(nèi)隨著鏈輪加入嚙合齒數(shù)的增加而衰減，理想情況是在嚙合區(qū)的中部衰減為零。 ? 那么圍齒區(qū)的中間部位就出現(xiàn)了平衡點(diǎn)，也可能是零載荷段。 ? b) 對(duì)于鏈條與鏈輪輪齒嚙合的鏈條鉸鏈（滾子或套筒）來(lái)講，雖然始終位于一個(gè)齒溝里，也有一個(gè)隨力的方向變化，從與齒的一面接觸，而移向與齒的另一面接觸的過(guò)程。如果鏈條節(jié)距短了，第一個(gè)滾子嚙入就位后，第二個(gè)、第三個(gè) … .就會(huì)依次地沿鏈輪輪齒的非工作面不斷爬高，這種爬高量可以計(jì)算得到。 ? b) 鏈條節(jié)距偏長(zhǎng)時(shí)爬高 由于制造誤差和鉸鏈磨損后鏈節(jié)伸長(zhǎng)等原因，使得鏈條鉸鏈中心軌跡與鏈輪分度圓不能完全重合，也會(huì)造成鉸鏈沿輪齒的工作齒面逐漸爬高。（鏈傳動(dòng)正常使用可以允許磨損伸長(zhǎng)不超過(guò)3% ）。如果鏈條繼續(xù)伸長(zhǎng)，當(dāng)出現(xiàn) n個(gè)輪齒上為了n+1個(gè)鏈節(jié)時(shí)也會(huì)發(fā)生跳齒。如前所述在圍齒區(qū)內(nèi)有力的平衡點(diǎn)，鏈傳動(dòng)能處于正常工作狀態(tài)，如果緊邊張力不斷增加，且不能在圍齒區(qū)內(nèi)
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