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2025-06-22 18:26本頁(yè)面
【正文】 隨著逆變器工作狀態(tài)的切換，電壓空間矢量的幅值不變，而相位每次旋轉(zhuǎn) ?/3 ，直到一個(gè)周期結(jié)束。 圖 229 六脈波逆變器供電時(shí)電壓空間矢量與磁鏈?zhǔn)噶? 112 ??? ??? 在 ?/3 所對(duì)應(yīng)的時(shí)間 ?t 內(nèi)，施加 u1的結(jié)果是使定子磁鏈 ?1 產(chǎn)生一個(gè)增量 ??， 其幅值與 |u1|成正比，方向與 u1一致，最后得到新的磁鏈，而 11 Ψu ??? t 可見(jiàn)， 在任何時(shí)刻，所產(chǎn)生的磁鏈增量的方向決定于所施加的電壓，其幅值則正比于施加電壓的時(shí)間 。 依此類推，可以寫(xiě)成 ?? 的通式 ii Ψu ??? tii1i ??? ????6,2,1 ??i 總之， 在一個(gè)周期內(nèi)，磁鏈空間矢量的尾部在 O點(diǎn) ，其頂端的運(yùn)動(dòng)軌跡也就是 6個(gè)電壓空間矢量所圍成的正六邊形。 ? 如果想獲得更多邊形或逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，就必須在每一個(gè)期間內(nèi)出現(xiàn)多個(gè)工作狀態(tài)，以形成更多的相位不同的電壓空間矢量。 要有效地控制磁鏈軌跡，必須解決三個(gè)問(wèn)題： （ 1）如何選擇電壓矢量； （ 2）如何確定各電壓矢量的作用時(shí)間； （ 3）如何確定各電壓矢量的作用次序。 ?在常規(guī)六拍逆變器中一個(gè)扇區(qū)僅包含兩個(gè)開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)。按照上述方法插入若干個(gè)線性組合的新電壓空間矢量 us，以獲得優(yōu)于正六邊形的多邊形（逼近圓形）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 科技工作者已經(jīng)提出過(guò)多種實(shí)現(xiàn)方法，例如線性組合法，三段逼近法，比較判斷法等，這里只介紹 線性組合法。這時(shí)，每段施加的電壓空間矢量的相位都不一樣，可以用基本電壓矢量線性組合的方法獲得。 設(shè)在一段換相周期時(shí)間T0 中，可以用兩個(gè)矢量之和表示由兩個(gè)矢量線性組合后的電壓矢量 us = ur1 ，新矢量的相位為 ? 。 ?采用部分 u1矢量和部分 u2矢量求和得到矢量 ur1， ? t1u1/T0和 t2u2/T0分別表示部分 u1和部分 u2矢量，它們合成矢量為 ur1。 ? 新的電壓矢量 ur1的作用時(shí)間為 T0，因而產(chǎn)生的磁鏈增量??l1 = ur1?T0，如圖 231所示。 ? 由若干個(gè)不同相位的 ??li（ i=1， 2， 3， … ）組成的磁鏈?zhǔn)噶宽敹塑壽E呈一新的多邊形，比正六邊形更接近圓形。 （ 221） ???? ?? ??? 0 2121110 020 10 r1 T ttttttT dtdtdtdt uuuu???? ?? ??? 0 2121110 020 10 r1 T ttttttT dtdtdtdt uuuu ?應(yīng)當(dāng)指出，零矢量作用期間磁鏈實(shí)際上處于靜止等待狀態(tài)。 求解上式可得： MUA d)2/3(???????????????002001 3???s i nMTts i nMTt 零矢量的使用 換相周期 T0 應(yīng)由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)所需的頻率決定， T0 與 t1+ t2 未必相等，其間隙時(shí)間可用零矢量 u7 或 u0 來(lái)填補(bǔ)。 ?這是因?yàn)槿绻试S有兩個(gè)或三個(gè)橋臂同時(shí)動(dòng)作，則在線電壓的半周期內(nèi)會(huì)出現(xiàn)反極性的電壓脈沖，產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩，引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和電磁噪聲。 ?各工作區(qū)間對(duì)稱，一個(gè)扇區(qū)的狀態(tài)可推廣到其它扇區(qū)。 ?每個(gè)小區(qū)間有若干個(gè)線性組合的電壓空間矢量 ur按一定規(guī)律作用，從而可以獲得逼近圓形的多邊形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 圖 228b 電壓空間矢量圖 (010) C (001) (011) （ 101） (100) (110) 1u2u3u4u5u 6uRe A Im B Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ 8u 7uo ?每一個(gè) T0 相當(dāng)于 PWM電壓波形中的一個(gè)脈沖波。 為了使電壓波形對(duì)稱，把每種狀態(tài)的作用時(shí)間都一分為二，因而形成電壓空間矢量的作用序列為：12788721，其中 1表示作用 u1 ， 2表示作用 u2 ， … 。 按照最小開(kāi)關(guān)損耗原則進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)上述 1278的順序是不合適的。 T0 區(qū)間的電壓波形 第 Ⅰ 扇區(qū)內(nèi)一段 T0區(qū)間的開(kāi)關(guān)序列與逆變器三相電壓波形 虛線間的每一小段表示一種工作狀態(tài) 如上所述，如果一個(gè)扇區(qū)分成 4個(gè)小區(qū)間，則一個(gè)周期中將出現(xiàn) 24個(gè)脈沖波，而功率器件的開(kāi)關(guān)次數(shù)還更多，須選用高開(kāi)關(guān)頻率的功率器件。 ?由電機(jī)學(xué)原
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