【摘要】第7章數(shù)控伺服系統(tǒng)概述伺服系統(tǒng)是指以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。它接受來自數(shù)控裝置的進給指令信號,經(jīng)變換、調(diào)節(jié)和放大后驅(qū)動執(zhí)行件,轉(zhuǎn)化為直線或旋轉(zhuǎn)運動。伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置(計算機)和機床的聯(lián)系環(huán)節(jié),是數(shù)控機床的重要組成部分。數(shù)控機床伺服系統(tǒng)又稱為位置隨動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、伺服機構(gòu)或伺服單元
2025-06-16 02:57
【摘要】步進電機細分驅(qū)動技術(shù)步進電機對應(yīng)于一個電脈沖,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一步;即一個步距角θs。若每次輸入脈沖切換時,只改變對應(yīng)繞組額定電流的一部分那么轉(zhuǎn)子相對應(yīng)的每步轉(zhuǎn)動也只會是原有θs的一部分。額定電流分成多少個級別進行切換,轉(zhuǎn)子就以多少步來轉(zhuǎn)完一個θs。即通過控制繞組中電流的數(shù)值調(diào)整步距角θs大小,這種控制方式為不進電機細分
2025-06-17 18:24
【摘要】1AC伺服容量選型注意點2容量選定S/W3容量選型軟件的特長?機械構(gòu)成要素支持10種類型?慣量比的計算以及各種數(shù)據(jù)的準備–雙擊數(shù)據(jù)輸入部分后打開<工具>計算畫面,能夠代入計算–在<工具>中含有密度、摩擦系數(shù)、有效率等?選擇帶減速機的電機后考慮減速機的效率、慣量比
2025-06-20 05:25
【摘要】「伺服系統(tǒng)入門」オムロンFA実踐セミナ研究的目的?理解伺服系統(tǒng)的構(gòu)成、學(xué)習(xí)理解基本的動作原理和控制的特性。?學(xué)習(xí)理解伺服驅(qū)動的基本操作、設(shè)定、配線方法。第1章關(guān)于伺服系統(tǒng)位置控制速度控制力矩控制目的控制対象操作目的操作
2025-06-23 00:53
【摘要】伺服電機知識培訓(xùn)一.伺服電機基本知識伺服來自英文單詞Servo,指系統(tǒng)跟隨外部指令進行人們所期望的運動,運動要素包括位置、速度和力矩。最常見的伺服是交流永磁同步伺服電機,伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電在定子中形成變化的電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的
2025-02-27 15:26
【摘要】四、開環(huán)伺服機械系統(tǒng)設(shè)計計算確定脈沖當(dāng)量,初選步進電機根據(jù)系統(tǒng)精度要求確定,對于開環(huán)伺服系統(tǒng),一般取=???初選步進電機指:選擇步進電機的類型和步矩角混合式:兼以上二者優(yōu)點,但價格高反應(yīng)式:小、f高、價格低,功耗大永磁式:大、f低,功耗小,斷電后仍有制動力矩???
2025-06-23 00:51
【摘要】數(shù)字控制及裝備技術(shù)研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology第五章伺服驅(qū)動系統(tǒng)§5-5交流伺服電動機及控制§5-5-1概述§5-5-2交流電機的基本調(diào)速原理§5-5-3矢量變換原理
2025-03-03 08:16
【摘要】第1章直流伺服電動機概述直流伺服電動機的控制方式和運行特性直流伺服電動機的動態(tài)特性特種直流伺服電動機直線直流電動機2.伺服電動機的分類普通直流伺服電動機直流伺服電動機低慣量直流伺服電動機
2025-06-18 22:12
【摘要】變流技術(shù)PWM控制原理PWM控制技術(shù)PMSM伺服控制系統(tǒng)仿真分析控制功率半導(dǎo)體器件的開、關(guān)?控制由電源送至負載的功率;功率半導(dǎo)體器件當(dāng)開關(guān)使用?頻率高、響應(yīng)快、損失小。PWM控制原理(1)變流技術(shù)AC-DCDC-ACPWM控制原理(2)PWM控制的思想源于通信技
2025-06-18 22:36
【摘要】現(xiàn)場總線CANbusPCCAN現(xiàn)場總線1、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的基本層次◆信息層通信數(shù)據(jù)量大,通信的發(fā)生較為集中,要求有高速鏈路支持,對實時性要求不高,通信范圍從車間級到全廠級甚至因特網(wǎng)范圍。◆控制層連接不同的可編程設(shè)備、控制器、人機終端等,很多應(yīng)用實時性要求較高,要求有較高的
2025-07-05 00:41
【摘要】第7章電液伺服閥液壓伺服系統(tǒng)OUTLINE電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件,又是功率放大元件。它能夠?qū)⑤斎氲奈⑿‰姎庑盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓信號(流量與壓力)輸出。根據(jù)輸出液壓信號的不同,電液伺服閥可分為電液流量控制伺服閥和電液壓力控制伺服閥兩大類。電液伺服閥控制精度高、響應(yīng)速度快,是一種高性能的電液控制元件
2025-06-17 01:22
【摘要】伺服電動機和伺服系統(tǒng)?簡介伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。功能:電壓信號?電機轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度分類:直流伺服電動機-功率較大,幾百瓦,也可達數(shù)千瓦。交流伺服電動機-兩相伺服電動機,功率較小,數(shù)十瓦。自動控制系統(tǒng)對伺
2025-06-22 12:01
【摘要】第四章進給伺服系統(tǒng)內(nèi)容提要本章將詳細討論進給伺服系統(tǒng)的軟件硬件結(jié)構(gòu);進給伺服系統(tǒng)基本功能的原理及實現(xiàn)方法。第一節(jié)概述.進給伺服系統(tǒng)的定義及組成.定義:進給伺服系統(tǒng)(FeedServoSystem)——以移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)。
2025-06-24 01:49
【摘要】中國礦大信電學(xué)院第4章交流伺服電動機交流伺服電動機的概述交流伺服電動機的工作原理和結(jié)構(gòu)第4章交流伺服電動機圓形磁場下電動機運行的理論分析橢圓磁場下電動機運行的理論分析交流伺服電動機幅值控制時的特性移相方法和控制方式電容伺服電動機的特性
2025-03-03 05:44