【正文】 A型為平頭支承釘，主要用于支承工件上已加工過的基準(zhǔn)平面；圖中 B型為球頭支承釘，主要用于工件上未經(jīng)加工的粗糙平面定位；圖中 C型為網(wǎng)紋頂面的支承釘，常用于要求摩擦力大的工件側(cè)面定位。 A型支承板結(jié)構(gòu)簡單，便于制造，但不利于清除切屑，故適用于頂面和側(cè)面定位。 ②可調(diào)支承 可調(diào)支承是指支承的高度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，圖 317為幾種可調(diào)支承的結(jié)構(gòu)。 圖 317 各種類型的可調(diào)支承 ③自位支承（浮動(dòng)支撐） 在工件定位過程中能自動(dòng)調(diào)整位置的支承稱為自位支承。由于增加了接觸點(diǎn)數(shù)，可提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定性，但夾具結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜，自位支承一般適用于毛面定位或剛度不足的場合，圖 318為自位支承結(jié)構(gòu)。輔助支承的工作特點(diǎn)是：待工件定位夾緊后，再調(diào)整輔助支承，使其與工件的有關(guān)表面接觸并鎖緊；而且輔助支承是每安裝一個(gè)工件就調(diào)整一次。如圖 319所示，工件以平面 A定位，由于被加工面懸伸較大，在切削力作用下會(huì)產(chǎn)生變形和振動(dòng)，因此工件定位后增設(shè)輔助支承 3，以提高支承剛度，減少振動(dòng)，提高加工精度。 1）圓柱銷 圖 320為圓柱定位銷結(jié)構(gòu)。 a) b) c) d) 圖 320 各種類型的圓柱銷 a)、 b)、 c)固定式； d)可換式 X? Y? Z?2） 圓錐銷 如圖 321所示，工件以圓柱孔在圓錐銷上定位。圖 321中 a)用于粗基準(zhǔn)， b)用于精基準(zhǔn)。結(jié)構(gòu)簡單、裝卸方便，但因有裝卸間隙，定心精度低，只適用于同軸度要求不高的場合，一般采用孔與端面聯(lián)合定位方式。其有導(dǎo)向部分、定位部分、連接部分，適用于定心精度要求高的場合。小錐度心軸的錐度很小，一般為 1/800～ 1/1000。 a) b) c) 圖 322 常用剛度心軸 a) 間隙配合心軸； b) 過盈配合心軸； c) 小錐度心軸 （ 3）工件以圓錐孔定位時(shí)的定位元件 工件以圓錐孔定位時(shí)，可以采用錐形心軸作為定位元件；當(dāng)工件采用頂尖孔錐面定位時(shí)，可以采用頂尖來作為定位元件，如圖 323所示。為保證削邊銷的強(qiáng)度，一般多采用菱形結(jié)構(gòu)，故又稱為菱形銷，見表 32中圖。但是，由于一批工件逐個(gè)在夾具中定位時(shí)，各個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一致，即出現(xiàn)工件位置定得 “ 準(zhǔn)與不準(zhǔn) ” 的問題。這種只與工件定位有關(guān)的誤差稱為定位誤差，用 ΔD表示。 圖 332a）方案是以工序基準(zhǔn)面 B為定位基準(zhǔn)，即工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合。 圖 332b）方案是以工件上的 C面為定位基準(zhǔn)，因定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合。其變動(dòng)的最大范圍，即為基準(zhǔn)不重合誤差值，故 ΔB＝ ΔLd。 （ 2）基準(zhǔn)位移誤差 由于定位副的制造誤差而造成定位基準(zhǔn)位置的變動(dòng)，對工件加工尺寸造成的誤差，稱為基準(zhǔn)位移誤差，用 ΔY來表示。其中尺寸 B由銑刀保證，而尺寸 A由按心軸中心調(diào)整的銑刀位置保證。但實(shí)際上，如圖 333b)所示，心軸和工件內(nèi)孔都有制造誤差。 由于定位誤差 ΔD是由基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位移誤差組合而成的，因此在計(jì)算定位誤差，先分別算出 ΔB和 ΔY，然后將兩者組合而得 ΔD。 （ 1）兩種特殊情況 ΔY=0， ΔB≠0時(shí) ΔD=ΔB （ 33） ΔY≠0， ΔB =0時(shí) ΔD=ΔY （ 34） （ 2）一般情況 ΔB≠0, ΔY≠0 如果工序基準(zhǔn)不在定位基面上 如果工序基準(zhǔn)在定位基面上 “ +”“－ ” 的判別方法如下 : ① 分析定位基面尺寸由大變小（或由小變大）時(shí)，定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向； ②當(dāng)定位基面尺寸作同樣變化時(shí)，設(shè)定位基準(zhǔn)不動(dòng)，分析工序基準(zhǔn)變動(dòng)方向； ③若兩者變動(dòng)方向相同即 “ + ”，兩者變動(dòng)方向相反即 “ ”。求加工尺寸 40177。 解：①工序基準(zhǔn)為 B面，定位基準(zhǔn)為 A面，基準(zhǔn)不重合。 。為了保證在這些外力作用下，工件仍能在夾具中保持已由定位元件所確定的加工位置，而不致發(fā)生振動(dòng)和位移，在夾具結(jié)構(gòu)中必須設(shè)置一定的夾緊裝置將工件可靠地夾牢。所產(chǎn)生的力稱為原始力，如氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)等，圖中的力源裝置是氣缸 1。 ②中間傳力機(jī)構(gòu) 介于力源和夾緊元件之間傳遞力的機(jī)構(gòu)，如圖中的連桿 2。 ③夾緊元件 夾緊裝置的最終執(zhí)行件，與工件直接接觸完成夾緊作用，如圖中的壓板 3。但無論其組成如何，都必須滿足以下基本要求： ①夾緊過程中不破壞工件在定位時(shí)已獲得的正確位置。夾緊機(jī)構(gòu)既要保證工件在加工過程中不產(chǎn)生松動(dòng)或振動(dòng)。 ③夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)操作方便、安全省力，以便減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短輔助時(shí)間 ,提高生產(chǎn)效率。 設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)，必須首先合理確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn) （ 1）夾緊力方向的確定 ①夾緊力方向應(yīng)指向主要定位表面 如圖 338所示直角支座鏜孔，要求孔與 A面垂直，故應(yīng)以 A面為主要定位基準(zhǔn)，且夾緊力方向與之垂直，則較容易保證質(zhì)量。 圖 338 夾緊力的方向示意 ②夾緊力的方向應(yīng)是工件剛度較好的方向 由于工件在不同方向上剛度是不等的。尤其在夾壓薄壁零件時(shí)，更需注意使夾緊力的方向指向工件剛度最好的方向。 圖 339夾緊力的方向?qū)A緊力大小的影響 （ 2）夾緊力作用點(diǎn)的選擇 ①夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)正對支承元件或位于支承元件所形成的支撐面內(nèi) 如圖 340a）中夾緊力作用在支承面范圍之內(nèi)，所以是合理的；而圖340b）中夾緊力作用在支承面范圍之外，會(huì)使工件傾斜或移動(dòng)，是錯(cuò)誤的。如圖 341a)所示，薄壁套筒零件的軸向剛度比徑向剛度好，應(yīng)沿軸向施加夾緊力；如圖 341b）所示薄壁箱體零件，應(yīng)作用于剛度較好的凸邊上；箱體沒有凸邊時(shí)，可以將單點(diǎn)夾緊改為三點(diǎn)夾緊 (見圖 341c)),從而改變了著力點(diǎn)的位置，降低了著力點(diǎn)的壓強(qiáng)，減少了工件的變形。如圖 343所示，增加輔助支承，同時(shí)給予夾緊力 F2。 圖 343 夾緊力的作用點(diǎn)靠近加工表面 （ 3）夾緊力大小的確定 夾緊力的大小，對于保證定位穩(wěn)定、夾緊可靠，確定夾緊裝置的結(jié)構(gòu)尺寸，都有著密切的關(guān)系。夾緊力過小則夾緊不牢靠，在加工過程中工件可能發(fā)生位移而破壞定位，其結(jié)果輕則影響加工質(zhì)量，重則造成工件報(bào)廢甚至發(fā)生安全事故；夾緊力過大會(huì)使工件變形，也會(huì)對加工質(zhì)量不利。 l底座 2固定鉗口 3活動(dòng)鉗口 4螺桿 圖 345 臺(tái)虎鉗 圖 346 自定心三爪卡盤 圖 347 四爪卡盤 數(shù)控機(jī)床的典型夾具 一、典型夾具 2．?dāng)?shù)控車床夾具 主要有三爪自定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤、花盤等 四爪單動(dòng)卡盤 1卡盤體 2卡爪 3絲桿 圖 348 液壓 三 爪 卡盤：用于回轉(zhuǎn)工件的自動(dòng)裝卡 圖 349 四爪單動(dòng)卡盤 ：用于非回轉(zhuǎn)體或偏心件的裝卡 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 二、組合夾具 除以上通用夾具外，數(shù)控機(jī)床夾具主要采用組合夾具、拼裝夾具、 可調(diào)夾具和數(shù)控夾具。 1．組合夾具的特點(diǎn) 組合夾具的優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)： 使用組合夾具可節(jié)省夾具的材料費(fèi) 、 設(shè)計(jì)費(fèi) 、 制造費(fèi) ， 方便庫存保管；另外 ， 其組合時(shí)間短 ， 能夠縮短生產(chǎn)周期 ， 反復(fù)拆裝 ， 不受零件尺寸改動(dòng)限制 ， 可以隨時(shí)更換夾具定位易磨損件； 缺點(diǎn)： 組合夾具需要經(jīng)常拆卸和組裝；其結(jié)構(gòu)與專用夾具相比顯得復(fù)雜 、 笨重；對于定型產(chǎn)品大批量生產(chǎn)時(shí) ， 組合夾具的生產(chǎn)效率不如專用夾具生產(chǎn)效率高 。 機(jī)床設(shè)備適用于鉆床、加工中心、鏜床、銑床、磨床，也可以組合成裝配工裝、檢查的檢具和焊接夾具。該系列元件結(jié)構(gòu)簡單，以孔定位，螺栓連接，定位精度高，剛性好，組裝方便。元件按其用途可分為基礎(chǔ)件、支承件、定位件、導(dǎo)向件、壓緊件、緊固件、合件、其它件八大類進(jìn)行組合。 0．01 M16 M5 75 75 90 90 202200 2500 2500 1000 中型 120+ 60177。 M M6 M 30 30 50000 500 250 250 表 34 槽系組合夾具的主要結(jié)構(gòu)要素及性能 槽系組合夾具應(yīng)用實(shí)例 （ 1）基礎(chǔ)件 （ 2）支承件 （ 3）定位件 圖 352 基礎(chǔ)件 圖 353 支承件 圖 354 定位件 （ 4）導(dǎo)向件 圖 355 導(dǎo)向件 a)固定鉆套 b)快換鉆套 c)鉆模板、左、右偏心鉆模板 d)立式鉆模板 圖 356 壓緊件 a)彎壓板 b)搖板 c)U形壓板 d)叉形壓板 （ 5）夾緊件 （ 7）其他件 圖 358 其他件 （ 8）合件 圖 359 合件 a)尾座 b)可調(diào) V形塊 c)折合板 d)回轉(zhuǎn)支架 （ 6）緊固件 圖 357 緊固件 連桿加工專用夾具 該夾具靠工作臺(tái) T形槽和夾具體上定位鍵確定其在數(shù)控銑床上的位置 ， 并用 T形螺栓緊固 。 ？ ？ 360所示一批零件，欲在銑床上加工 C、 D面，其余各面均已加工完畢，符合圖樣規(guī)定的精度要求，問應(yīng)如何選擇定位方案？ 圖 360 題 5圖 361所示的零件，圓孔和各平面均已加工合格，今在銑床上銑寬度為 b△ b的槽?！?a，且與 A面平行。 362所示的零件，錐孔和各平面均已加工合格，今在銑床上銑寬度為 b△ b的槽。槽側(cè)面與 A面平行；槽對稱軸線通過錐孔軸線。 圖 362 題 7圖 圖 361 題 6圖 補(bǔ)一 專用夾具設(shè)計(jì)方法 ①保證工件的加工精度 保證加工精度的關(guān)鍵，首先在于正確地選定定位基準(zhǔn)、定位方法和定位元件，必要時(shí)還需進(jìn)行定位誤差分析，還要注意夾具中其它零部件的結(jié)構(gòu)對加工精度的影響，確保夾具能滿足工件的加工精度要求。 ③工藝性能好 專用夾具的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單、合理，便于制造、裝配、調(diào)整、檢驗(yàn)、維修等。在客觀條件允許且又經(jīng)濟(jì)適用的前提下，應(yīng)盡可能采用氣動(dòng)、液壓等機(jī)械化夾緊裝置，以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。 ⑤經(jīng)