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2025-06-18 23:42本頁(yè)面
【正文】 基本的操作系統(tǒng)組件，經(jīng)過完全連接，可以獨(dú)立運(yùn)行。在項(xiàng)目的開發(fā)中，采用創(chuàng)建 Downloadable工程來調(diào)試自己開發(fā)的應(yīng)用模塊。我們以創(chuàng)建 Downloadable工程為例做一介紹。 ? step3：選擇編譯工具鏈，與 CPU類型和編譯器相關(guān)。工程生成時(shí)會(huì)自動(dòng)完成依賴關(guān)系，生成相關(guān)文件 ? step4:工程創(chuàng)建完成 工程的文件 ? 創(chuàng)建的新工程是一個(gè)初始化框架，還沒有文件。 ? 添加文件： 工程的編譯 ? 完成應(yīng)用代碼的添加后，需要完成編譯配置，才能得到需要的程序映像。 工程的編譯 ? “C/C++ pile”和“ assembler”選項(xiàng)卡用于設(shè)置編譯器和匯編器的命令和選項(xiàng)。 ? “ Link Order”選項(xiàng)卡可查看模塊連接的情況，用于更改鏈接次序。 編譯選項(xiàng) ? “Macros”選項(xiàng)卡用于定義編譯宏。 Target Server ? Target Server在主機(jī)上運(yùn)行并管理主機(jī)工具（如 shell、調(diào)試器和瀏覽器）以及目標(biāo)機(jī)系統(tǒng)本身之間的通信。 ? Target Server和目標(biāo)機(jī)系統(tǒng)通過目標(biāo)機(jī)代理 Target Agent（ WDB Agent）通信，該 Agent以 任務(wù) 的形式運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上。為了與 Target Agent通信， Target Server使用一個(gè)通信后端，該后端與 Target Agent配置為相同的通信協(xié)議和傳輸層。在配置和啟動(dòng)之前，確定主機(jī)和目標(biāo)機(jī)已經(jīng)適當(dāng)?shù)剡B接。如果選擇“ Lock on Startup”，則只有啟動(dòng) Target Server的用戶的進(jìn)程才可以訪問該 Target Server，如果沒有選擇“ Lock”項(xiàng)，則缺省查找“ $WIND_BASE/.WIND/userlock”文件來獲得授權(quán)用戶 ID；若沒有該文件，則無訪問限制。我們一般不對(duì)該項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置，也就是設(shè)置成無訪問限制。其中 wdbrpc用于網(wǎng)絡(luò)連接； wdbserial用于串行通道連接； wdbpile用于Visxim仿真目標(biāo)機(jī)連接 ； rom用于一專有的通訊協(xié)議； loopback用于測(cè)試；選擇的后端類型與 Agent中選擇的 WDB connection類型一致才能建立主機(jī)與目標(biāo)機(jī)之間的 WDB連接。 wdbrpc是最常使用的一種： “Timeout”參數(shù)用于設(shè)置連接斷開的確認(rèn)時(shí)間，缺省為 1秒，當(dāng)連接超時(shí)時(shí)會(huì)進(jìn)行連接重試，最大重試次數(shù)由“ Retry”確定，缺省為 3次。 Target Server在主機(jī)上為目標(biāo)機(jī) VxWorks映像維護(hù)了一張 符號(hào)表 ，該表根據(jù)核心文件建立，從文件中提取符號(hào)名稱和內(nèi)存地址，用于加載其他模塊時(shí)進(jìn)行引用符號(hào)解析。若選擇“ All Symbol”全局和局部符號(hào)都加入符號(hào)表中。另外為了實(shí)現(xiàn)在動(dòng)態(tài)加載時(shí)主機(jī)和目標(biāo)機(jī)上符號(hào)表的一致性，選擇“ Synchronize Target/Host Symbol Table”選項(xiàng)。該內(nèi)存區(qū)主要由主機(jī)加載目標(biāo)模塊時(shí)使用。 ? 其他選項(xiàng)：目標(biāo)服務(wù)器文件系統(tǒng)、控制臺(tái)和重定向、日志、雜項(xiàng)和目標(biāo)機(jī)存儲(chǔ)池這里暫不做介紹，在實(shí)際使用中幾乎不用進(jìn)行配置。 目標(biāo)服務(wù)器圖標(biāo)和日志控制臺(tái)窗口 ? 當(dāng)目標(biāo)服務(wù)器已經(jīng)啟動(dòng)時(shí)，目標(biāo)服務(wù)器圖標(biāo)在 Windows任務(wù)欄中顯示。 ? Tornado支持系統(tǒng)級(jí)調(diào)試和任務(wù)級(jí)調(diào)試 ? 系統(tǒng)級(jí)調(diào)試 可以在多個(gè)任務(wù)中切換，甚至在系統(tǒng)例程中檢查運(yùn)行，其主要用于 中斷代碼 的調(diào)試，也可以用于任務(wù)代碼的調(diào)試。 ? 任務(wù)級(jí)調(diào)試 可以調(diào)試任務(wù)上下文中的代碼，調(diào)試只對(duì)單個(gè)任務(wù)運(yùn)行，不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成影響?？梢酝ㄟ^使用 run對(duì)話框建立一個(gè)新任務(wù)，或者通過 Attach對(duì)話框調(diào)試一個(gè)已存在的任務(wù)，以選擇任務(wù)。當(dāng)任務(wù)遇到斷點(diǎn)時(shí)，只停止此任務(wù)，整個(gè)系統(tǒng)并不停止。 ? 調(diào)試按鈕和命令 S t e p I n t oS t e p O v e rC o n t in u eS t e p O u tW a t c hM e m o r yB a c k T r a c eV a r i a b l e sR e g i s t e r sR u nS t o p B r e a k p o in t I n t e r r u p tBreakPoints ? Default breakpoints(任務(wù)斷點(diǎn) ): 停在綁定的任務(wù)，或在系統(tǒng)級(jí)調(diào)試時(shí)停止整個(gè)系統(tǒng)； ? Global breakpoints（全局?jǐn)帱c(diǎn)） : 全局?jǐn)帱c(diǎn)和任務(wù)上下文無關(guān)，只和調(diào)試代碼有關(guān)，任何任務(wù)運(yùn)行該代碼到斷點(diǎn)，都會(huì)掛起該任務(wù)等待調(diào)試。只有被 Attach的任務(wù)運(yùn)行到該段代碼斷點(diǎn)才會(huì)有意義。 ? Watch窗口可以查看和修改 全局符號(hào) ，包括變量、數(shù)組、函數(shù)名等。特別是對(duì)大數(shù)組的查看，數(shù)據(jù)量過大會(huì)導(dǎo)致 Tornado運(yùn)行很慢，最好手動(dòng)輸入分項(xiàng)查看。 ? Registers窗口可以查看和修改 CPU寄存器 的數(shù)值。 Variables窗口 Registers窗口 Memory窗口 數(shù)據(jù)檢查、存儲(chǔ)器和堆棧 ? Back Trace窗口可查看的函數(shù)調(diào)用軌跡，最下層為根函數(shù)，一般為任務(wù)入口函數(shù)；最上層為斷點(diǎn)設(shè)置函數(shù)?？梢栽诖翱谥腥魏卫躺想p擊，以將上下文指針移至編輯窗口中的那個(gè)堆棧級(jí)，可查看相應(yīng)的源代碼。下載的目標(biāo)模塊代碼不能自動(dòng)運(yùn)行，需要通過運(yùn)行系統(tǒng)中的代碼和調(diào)試器來啟動(dòng)其運(yùn)行的上下文。 Shell ? Shell（ WindSh）是 Vxworks的一種命令行用戶接口，在 shell下允許調(diào)用任何 VxWorks例程，提供對(duì)全部 VxWorks工具的訪問；也可以用作應(yīng)用程序開發(fā)者的
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