【正文】 拖動系統(tǒng)，常采用這種先反接制動停車，再反向起動的運(yùn)行方式，達(dá)到迅速制動并反轉(zhuǎn)的目的。 (2)電勢反接制動（倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行） 他勵電動機(jī)拖動位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行。在 C點(diǎn)后，負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速反向，感應(yīng)電勢也反向，所以稱為電勢反接制動。電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩起制動作用，限制了重物的下放速度。在這一過程中，由于電源電壓下降，使得 EaU,電流方向改變，電能從電動機(jī)回饋到電源。 (2)反向回饋制動 他勵電動機(jī)拖動勢能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行。工作點(diǎn)將會穩(wěn)定在第 iv象限。 反向回饋制動常用于高速下放重物時(shí)限制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 額定電壓、額定電流、額定功率的關(guān)系 無論△接法或是 Y接法，下式均成立： PN = 3 UNp INp cosφNηN = P1NηN = sqrt(3)UN IN cosφNηN (W) 旋轉(zhuǎn)電機(jī)交流繞組的電勢和磁勢 旋轉(zhuǎn)磁場是交流電機(jī)工作的基礎(chǔ)。 三相對稱電流通入三相對稱繞組時(shí)在電機(jī)內(nèi)部會自動產(chǎn)生一個(gè)圓形的電氣旋轉(zhuǎn)磁場。 異步電機(jī)系統(tǒng) 17 、 三相基波合成磁勢 —— 旋轉(zhuǎn)磁勢 一 .圖解法證明 1. 三相對稱電流通入三相對稱繞組 三相對稱電流 :Iam = Ibm = Icm= Im, Ia、 Ib、 Ic 在時(shí)間上依差 120o 三相對稱繞組 : 匝數(shù)、繞型、線徑三相均相等；三相在空間上依差 120o電角度 2. 圖中繞組首末端、電流正負(fù)的表示 繞組的的首、末端： A B C 、 X Y Z 電流的正、負(fù)： 頭出尾進(jìn)、尾出頭進(jìn) 3. 分析各瞬間磁場分布的情況 ，在電機(jī)內(nèi)部可自動產(chǎn)生一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁勢 用動畫演示（ 動畫 ）關(guān)于圓形 —— 橢圓形 —— 脈振磁勢的說明 2. 旋轉(zhuǎn)磁勢的轉(zhuǎn)向永遠(yuǎn)是由帶有超前電流的相轉(zhuǎn)向帶有滯后電流的相。 : F 1 = (m/2) Fp1 = (m/2) (I1 N1/ p) Kw1 , 本例子中： m = 3（相） （即同步轉(zhuǎn)速）為 : n1 = 60f /p ，旋轉(zhuǎn)磁勢的幅值位置恰好轉(zhuǎn)到該相繞組的軸線上。 轉(zhuǎn)子必須與旋轉(zhuǎn)磁場保持一定的速度差，才可能切割磁力線。兩者在電機(jī)運(yùn)行時(shí)有差別，即 轉(zhuǎn)差 Δn = n1n 轉(zhuǎn)差率 : s = (n1n) / n1 注 : s是異步電機(jī)的一個(gè)基本變量，在分析異步電動機(jī)運(yùn)行時(shí)有著重要的地位。 轉(zhuǎn)差率一般很?。? sN=~ 制動運(yùn)行時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反，即 n1與 n反向， s1 發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)， n高于同步轉(zhuǎn)速 n1, s0. 根據(jù)轉(zhuǎn)差率可以區(qū)分異步電機(jī)的屬何種運(yùn)行狀態(tài)： 異步電機(jī)系統(tǒng) 19 、電勢平衡方程式 定子繞組接到交流電源上，與電源電壓相平衡的電勢（壓降）包括： 主電勢（感應(yīng)電勢）： 定子繞組通入三相對稱交流電流時(shí)，將會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的主磁通，同時(shí)被定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組切割，并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電勢。 漏抗壓降： E1σ=jI1X1σ 電阻壓降： R1I1 定子邊方程式： U1=E1+I1(R1+jX1σ) =E1+I1Z1 轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電勢 轉(zhuǎn)子繞組切割主磁通的轉(zhuǎn)速 主磁通以同步速度 n1旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速 n旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)子繞組導(dǎo)體切割主磁通的相對轉(zhuǎn)速為 (n1n)=sn1 頻率公式： f2=(Hz) 結(jié)論：由于 s很小，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢頻率很低。 對繞線式三相異步電動機(jī) : 轉(zhuǎn)子繞組每相串聯(lián)匝數(shù)的計(jì)算方法同定子繞組的計(jì)算，相數(shù)也等于 3。 注意轉(zhuǎn)子不動（ s=1)時(shí)的感應(yīng)電勢與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)感應(yīng)電勢的關(guān)系。同樣會產(chǎn)生漏磁電抗壓降。轉(zhuǎn)速越高，漏抗越小。 激磁電流 Im產(chǎn)生激磁磁勢 Fm 建立主磁通 Φ1所需要的電流為激磁電流 Im 。 空載運(yùn)行時(shí)，勵磁磁勢全部由定子磁勢 F0提供，即： F0=Fm 負(fù)載運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組中有電流 I2流過，產(chǎn)生一個(gè)同步旋轉(zhuǎn)磁勢 F2，為了保持原 Fm不變，定子磁勢 F1除了提供激磁磁勢 Fm外，還必須抵消轉(zhuǎn)子磁勢 Fm的影響，即： F1=F1F+Fm=(F2+Fm) 異步電動機(jī)的磁勢平衡方程： F1 + F2 = Fm。 異步電機(jī)系統(tǒng) 22 、異步電動機(jī)的工作特性分析 ?異步電動機(jī)的工作特性是指在額定電壓及額定頻率下，電動機(jī)的主要物理量轉(zhuǎn)差率、轉(zhuǎn)矩、電流、效率、功率因數(shù)分別隨輸出功率變化的關(guān)系曲線。2I39。2I39。2cosφ2) =(m1R39。2)/(Ω1CMΦ1cosφ2) 隨著負(fù)載功率的增加，轉(zhuǎn)子電流增大，故轉(zhuǎn)差率隨輸出功率增大而增大。因?yàn)? sN=~ 轉(zhuǎn)矩曲線為一個(gè)微微上翹的曲線。2 + Im 空載時(shí)電流很小，隨著負(fù)載電流增大，電機(jī)的輸入電流增大（微微上翹）。 異步電動機(jī)額定效率在（ 7494） %之間；最大效率發(fā)生在 ()倍額定效率處。 如果負(fù)載繼續(xù)增大，則導(dǎo)致轉(zhuǎn)子漏電抗增大（漏電抗與頻率成正比），從而引起功率因數(shù)下降。 電動汽車用電機(jī)控制器技術(shù)水平國內(nèi)外差距較大 ， 也是制約國內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)批量化生產(chǎn)的主要因素之一 ， 同時(shí)控制器的性能是電機(jī)系統(tǒng)性能優(yōu)劣的關(guān)鍵 ， 也是整車提升競爭力的關(guān)鍵 ， 是降低電機(jī)系統(tǒng)成本的關(guān)鍵點(diǎn)之一 。 電技 機(jī)術(shù) 系要 統(tǒng)求 要有低速大轉(zhuǎn)矩以滿足整車起步和爬坡功能； 要有高效率以降低電機(jī)系統(tǒng)的損耗從而提高電機(jī)長 時(shí)間運(yùn)行的能力，降低系統(tǒng)高溫退磁的機(jī)率 要有好的抗震性和低噪聲，以及寬廣的平滑調(diào)速調(diào)轉(zhuǎn)矩區(qū)域 以滿足整車各種行駛工況，同時(shí)提高整車的平順性； 對于混合動力車用的電機(jī)系統(tǒng)要有好的抗熱性，抗周期沖擊的性能 要有高可靠性和耐久性，以滿足整車的安全性和長期使用的功能 要有高速高功率以滿足整車高速行駛的能力 要有低速大轉(zhuǎn)矩以滿足整車起步和爬坡功能； 整車布置空間限制，尤其是整車軸向 空間有限，因此電機(jī)系統(tǒng)還有具備高功率密度 系統(tǒng) 功能 電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用趨勢 25 電機(jī)類型 特點(diǎn) 控制技術(shù) 發(fā)展趨勢 直流有刷電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，成本低，起步加速牽引力大 缺點(diǎn)：