簡單控制系統(tǒng)ppt課件-在線瀏覽
2025-06-16 02:43本頁面
【正文】 /D）和數(shù)模轉換（ D/A）也是經(jīng)常使用的。 第二章 簡單控制系統(tǒng) 控制閥的選擇 ?結構形式及材質(zhì)的選擇 ?口徑大小及開閉形式的選擇 ?流量特性的選擇 控制閥是自動控制系統(tǒng)中的一個重要組成部分，其作用是 根據(jù)控制器輸出的信號，直接控制能量或物料等介質(zhì)的輸送量 ，達到控制工藝參數(shù)的目的。 控制閥的選擇 ?結構形式及材質(zhì)的選擇 調(diào) 節(jié) 機 構 執(zhí) 行 機 構 控制閥結構 執(zhí)行機構 ：薄膜型、活塞型和長行程型； 調(diào)節(jié)機構 ：直通閥、角閥、三通閥、球型閥、蝶閥、偏心旋轉閥、套筒閥等。 控制閥的選擇 ?結構形式及材質(zhì)的選擇 控制閥的選擇 控制閥的選擇 ?口徑大小及控制閥作用方式的選擇 口徑大小的選擇 控制閥 口徑的大小直接決定著流過介質(zhì)的能力 。 選擇原則 ：最大流量時，閥門開度為 85%左右；最小流量時，閥門開度在 15%左右。 控制閥的選擇 控制閥的選擇 ?流量特性的選擇 介質(zhì)流過閥門的流量與閥桿行程之間的關系，通常用相對值來表示： ???????????m a xm a x)( L LflfQ Qq控制閥的流量特性： Qmax和 Lmax分別為閥全開時的最大流量和閥桿的最大行程。 控制閥的選擇 ?流量特性的選擇 流量特性 線性流量特性 控制閥的流量與閥桿的行程成線性關系，即單位行程變化引起的流量變化是常數(shù)。 )1(m a x??? lRq RLQK v lnm a x?vd q K q d l?流量與行程的關系式： 流量特性： 增益： 控制閥的選擇 ?流量特性的選擇 流量特性 拋物線特性 單位行程變化引起的流量變化與此點的流量平方根成正比。 lRRQ Qq )1(11 2m a x???? QL K v 12m a x2m i n2m a x ???1vd q K q d l??流量與行程的關系式： 流量特性： 增益： 控制閥的選擇 ?流量特性的選擇 控制閥的選擇 ?流量特性的選擇 根據(jù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行準則，擾動或設定變化時，控制系統(tǒng) 靜態(tài)穩(wěn)定 運行的條件是控制系統(tǒng) 各開環(huán)增益之積基本恒定 ；控制系統(tǒng) 動態(tài)穩(wěn)定 運行的條件是控制系統(tǒng) 總開環(huán)傳遞函數(shù)的?；竞愣?。 控制閥的選擇 ?流量特性的選擇 用 Kv變化來補償 Kp的變化 ， 使 k開 =KcKvKpKm 基本恒定 。控制器將系統(tǒng)被控變量的測量值與設定值相比較， 如果存在偏差，就按預先設置的不同控制規(guī)律發(fā)出控制信號 ，控制生產(chǎn)過程，使被控變量的測量值與設定值相等。 第二章 簡單控制系統(tǒng) 控制器的控制算法 ?常用的控制規(guī)律 比例（ P）控制 比例積分（ PI）控制 比例微分（ PD）控制 比例積分微分（ PID）控制 控制器的控制算法 ?比例（ P）作用 數(shù)學表達式 ： ? ? 0( ) ( )cu t K e t u??cc KsEsUsG ??)()()(? ?( ) ( )cu t K e t?? 控制器的控制算法 ?比例（ P）作用 ut u0 比例控制器輸出 t )(C0 teKuu t ??t 偏差 e 控制器的控制算法 ?比例（ P）作用 比例控制器的工作過程 ： 被控變量 y(t)→ 控制器偏差 e(t)→ 控制器輸出u(t)→ 被控變量 y(t) ?比例（ P）作用 ① 由于設定值為 0， y(t)和 e(t)的曲線形狀對稱； ② e(t)和 u(t)的曲線形狀相似，呈比例關系； ③ y(t)穩(wěn)態(tài)值不為 0。 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100012345678910Kc增大 控制器的控制算法 ?比例（ P）作用 控制器的控制算法 ?比例（ P）作用 控制器輸出與偏差在一定范圍內(nèi)保持 比例關系 ； 用 比例度 δ表示控制器輸出與偏差成線性關系的比例控制器輸入（偏差）的范圍； 比例控制是 有余差的控制 ， Kc越大，余差越小，最大偏差也越小，但系統(tǒng)的振蕩也越劇烈，穩(wěn)定性越差。 可以消除余差 控制器的控制算法 ?積分（ I）作用 比例積分控制器在克服干擾時， 比例部分 的主要作用是 使偏差迅速接近于零 ， 積分部分 的主要作用是 消除 接近于零而
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