【正文】 個(gè)明確的值，例如： bumper=0 你能夠定義一個(gè)數(shù)學(xué)表達(dá)式，例如： x + y=z Network Optimization Expert Team 、中斷 Break 中斷模塊功能常用在當(dāng)循環(huán)或者 IF條件中，表示當(dāng)程序運(yùn)行到中斷模塊處，不管它后面還有沒(méi)有模塊，或者不管滿不滿足條件，它都會(huì)跳到當(dāng)循環(huán)或 IF條件的后面，執(zhí)行它們后面的程序 只能對(duì)該模塊做對(duì)你修改和查閱程序有幫助的注釋說(shuō)明 Network Optimization Expert Team 、中斷 Break 中斷 Break編程范例： 雖然程序一開(kāi)始設(shè)置的是一個(gè)永遠(yuǎn)循環(huán)，理論上是永遠(yuǎn)都運(yùn)行當(dāng)循環(huán)里面的程序，永遠(yuǎn)都跳不出來(lái)，但是加了中斷模塊以后，程序的功能就變化了； 該程序功能為：程序進(jìn)入當(dāng)循環(huán)，啟動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn) 2秒，然后停止 2秒，接著就馬上中斷當(dāng)循環(huán)條件，跳到當(dāng)循環(huán)的下面，執(zhí)行下面的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn) 2秒，然后停止。 返回到條件判斷處，不會(huì)執(zhí)行下面程序 Network Optimization Expert Team 、 返回 Return 返回模塊的功能是跳到程序的結(jié)尾處，不管它后面有沒(méi)有程序，它都不執(zhí)行，直接跳到程序的結(jié)束位置 Network Optimization Expert Team 、返回 Return 返回 Return編程范例： 雖然程序一開(kāi)始設(shè)置的是一個(gè)永遠(yuǎn)循環(huán)，理論上是永遠(yuǎn)都運(yùn)行當(dāng)循環(huán)里面的程序，永遠(yuǎn)都跳不出來(lái)，但是加了返回模塊以后，程序的功能就變化了； 該程序功能為：程序進(jìn)入當(dāng)循環(huán)，啟動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn) 3秒，接著就馬上執(zhí)行返回模塊，跳到程序的結(jié)束位置。 但是由于在返回前面沒(méi)有停止馬達(dá)，所以返回執(zhí)行以后，馬達(dá)仍然會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) Network Optimization Expert Team 、屏幕輸出 Print To Screen 屏幕輸出模塊（ Print To Screen）主要是用來(lái)顯示用戶需要檢測(cè)的和主控器連接在一起的電子元件的當(dāng)前參數(shù)； 變量：選擇屏幕輸出模塊要檢測(cè)的變量，既是說(shuō)要把哪一個(gè)變量的值顯示到屏幕上 選擇格式，這一項(xiàng)是具有 C語(yǔ)言編程經(jīng)驗(yàn)的用戶的一個(gè)選項(xiàng)。 選擇類型，這一項(xiàng)也是具有 C語(yǔ)言編程經(jīng)驗(yàn)的用戶的一個(gè)選項(xiàng)。 信息輸入 Network Optimization Expert Team 、屏幕輸出 Print To Screen 屏幕輸出 Print To Screen模塊編程范例 1： 首先在變量定義模塊（ Variables）里面定義了一個(gè)變量 a，然后拖入一個(gè)當(dāng)循環(huán)模塊，條件為數(shù)字 1，然后在當(dāng)循環(huán)里面拖入一個(gè)碰撞檢測(cè)模塊，選擇變量 a，然后拖入一個(gè)屏幕輸出模塊，屏幕輸出模塊的變量為預(yù)先定義的變量 a，格式一般為 %d，類型為 int，輸出內(nèi)容為 a= 把該程序下載到主控器后，不關(guān)閉電源，也不取掉下載線，然后跳到 Termianl，就可以顯示當(dāng)前碰撞檢測(cè)到的數(shù)據(jù) ,如下圖： Network Optimization Expert Team 、程序注釋 Comment 對(duì)程序做對(duì)你修改和查閱有幫助的說(shuō)明或注釋， 源碼注釋被編譯器忽略。那么只要在自定義代碼User Code模塊里面鍵入馬達(dá)的代碼，那么它就表示一個(gè)馬達(dá)模塊； 這個(gè)模塊為熟悉 C語(yǔ)言的用戶設(shè)計(jì)。對(duì)于 C 語(yǔ)言的信息請(qǐng)自行參閱C 語(yǔ)言的相關(guān)指導(dǎo)書(shū)。 它有兩種狀態(tài)：即開(kāi)和關(guān)； 當(dāng)碰撞開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的時(shí)候，定義為 1。 開(kāi)關(guān)連接在主控器上的通道 先定義的碰撞開(kāi)關(guān)變量 對(duì)當(dāng)前模塊注釋，將幫助你閱讀程序和理解模塊的功能。 變量一定要先定義再使用！ Network Optimization Expert Team 、光敏傳感器 light sensor 光敏傳感器是模擬式的傳感器，它是用來(lái)檢測(cè)周圍環(huán)境光線的亮暗的傳感器； 把光線由亮到暗的范圍定義在 0到1024。 以后點(diǎn) OK Network Optimization Expert Team 、光敏傳感器 light sensor 光敏傳感器程序范例： 首先在變量定義模塊（ Variables）或 (Globals)里面定義了一個(gè)變量 a，然后拖入一個(gè)光敏檢測(cè)模塊，選擇變量a，接著拖入一個(gè)當(dāng)循環(huán)模塊對(duì)當(dāng)前亮度變量（即變量 a）進(jìn)行判斷，然后在當(dāng)循環(huán)里面拖入一個(gè)馬達(dá)控制模塊，再拖入一個(gè)光敏檢測(cè)模塊，屬性和當(dāng)循環(huán)外面的光敏檢測(cè)模塊的屬性一樣，這樣就構(gòu)成了一個(gè)條件循環(huán)，最后在當(dāng)循環(huán)外面在拖入一個(gè)馬達(dá)控制模塊； 那么這個(gè)程序的功能就是：當(dāng) a=700即是光線比較亮?xí)r，就不停的啟動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，反之 a700則是光線比較暗時(shí)，就跳出當(dāng)循環(huán)，停止馬達(dá)。和碰撞開(kāi)關(guān)類似； 它有兩種狀態(tài)：即開(kāi)和關(guān)； 當(dāng)限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的時(shí)候，定義為 1。 開(kāi)關(guān)連接在主控器上的通道 先定義的限位開(kāi)關(guān)變量 對(duì)當(dāng)前模塊注釋，將幫助你閱讀程序和理解模塊的功能。 變量一定要先定義再使用！ Network Optimization Expert Team 、巡線傳感器 Line Follower 傳感器連接在主控器上的通道 先定義的巡線傳感器變量 對(duì)當(dāng)前模塊注釋，將幫助你閱讀程序和理解模塊的功能。值越小表示顏色越白，值越大表示顏色越黑； Network Optimization Expert Team 、巡線傳感器 Line Follower 巡線傳感器程序范例： 首先在變量定義模塊（ Variables）或 (Globals)里面定義了一個(gè)變量 a，然后拖入一個(gè)巡線檢測(cè)模塊，接著拖入一個(gè)當(dāng)循環(huán)模塊對(duì)當(dāng)前灰度變量（即變量 a）進(jìn)行判斷，然后在當(dāng)循環(huán)里面拖入一個(gè)馬達(dá)控制模塊，再拖入一個(gè)巡線檢測(cè)模塊，屬性和當(dāng)循環(huán)外面的巡線檢測(cè)模塊的屬性一樣，這樣就構(gòu)成了一個(gè)條件循環(huán)，最后在當(dāng)循環(huán)外面在拖入一個(gè)馬達(dá)控制模塊； 那么這個(gè)程序的功能就是：當(dāng) a=700即是顏色比較白時(shí)，就不停的啟動(dòng)馬達(dá) 1運(yùn)轉(zhuǎn)，反之 a700則是顏色比較黑時(shí)，就跳出當(dāng)循環(huán)，停止馬達(dá) 1。它能夠用來(lái)測(cè)量和定義馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)或者路程。 開(kāi)始，開(kāi)始記錄編碼脈沖 器連接在主控器上的端口 Network Optimization Expert Team 、編碼器 Optical Encoder 取值，開(kāi)始把值反饋給變量 碼器連接在主控器上的端口 個(gè)預(yù)先定義的變量 預(yù)設(shè) 器連接在主控器上的端口 ，設(shè)為 0，表示編碼器的初始值為 0，為編碼器清零 對(duì)當(dāng)前模塊注釋，將幫助你閱讀程序和理解模塊的功能。 Network Optimization Expert Team 、超聲波傳感器 Ultrasonic Sensor 始，開(kāi)始命令告訴超聲波開(kāi)始記錄聲波。 超聲波傳感器連接在主控器上的數(shù)字端口 傳感器連接在主控器上的輸出端口 預(yù)先定義的變量 超聲波傳感器利用高頻率的聲波來(lái)探測(cè)障礙物。然后超聲波傳感器就可以根據(jù)接收到的信號(hào)的時(shí)間和強(qiáng)弱計(jì)算出離障礙物的距離 超聲波傳感器有兩根連接線 確保標(biāo)有 Output標(biāo)簽的線連接到主控器的數(shù)字端口。 超聲波的取值范圍是： 2~100 小于 2cm是超聲波的盲區(qū)，在2cm以內(nèi)就檢測(cè)不到任何物體。 Network Optimization Expert Team 、數(shù)字輸入 Digital Input 預(yù)先定義好的變量 數(shù)字輸入 Digital Input模塊可以代替所有數(shù)字式的傳感器模塊 Network Optimization Expert Team 、模擬輸入 Analog Input 口 預(yù)先定義好的變量 模擬輸入 Analog Input 模塊可以代替所有模擬式的傳感器模塊 Network Optimization Expert Team Outputs主控輸出模塊 VEX 機(jī)器人軟件編程教程 Network Optimization Expert Team 、馬達(dá)控制 Motor Module 器上的端口 127表示馬達(dá)以最快的速度正轉(zhuǎn) 0表示馬達(dá)以停止 127表示馬達(dá)以最快的速度反轉(zhuǎn) 速度 0~127之間的數(shù)字都是反轉(zhuǎn)，越接近 127速度越慢， 0~127之間的數(shù)字都表示正轉(zhuǎn)，越接近 0速度越慢 馬達(dá)的輸出軸正對(duì)自己，順時(shí)針表示正轉(zhuǎn)，逆時(shí)針表示反轉(zhuǎn)； 箭頭圖標(biāo)向上暗示馬達(dá)正轉(zhuǎn)。 箭頭圖標(biāo)向下暗示馬達(dá)反轉(zhuǎn)。需要注意的是你啟動(dòng)了幾個(gè)馬達(dá)那么在停止的時(shí)候就要加多少個(gè)停止馬達(dá)。 Network Optimization Expert Team 、馬達(dá)方向輔助圖表 假設(shè)一不小車上裝了兩個(gè)馬達(dá)，左右各一個(gè)，來(lái)給小車提供動(dòng)力，那么小車的運(yùn)動(dòng)情況如下表 小車前進(jìn) 小車后退 小車以兩個(gè)