【正文】 浦、伊萊克斯、LG、三洋、龍的、美的、小狗、好運(yùn)達(dá)、松下等。其中江蘇省吸塵器產(chǎn)量最高，2007年江蘇省吸塵器的產(chǎn)量是15,318,，%；其次是廣東省，吸塵器的產(chǎn)量是14,251,，%。但是，小型的家電的發(fā)展勢頭依然不減，反而更加兇猛，其中以海爾，LG等大牌子的企業(yè)增長最為明顯。2009年，吸塵器的出口量位居小家電出口額的第一名，%，相比于前幾年來說，是非常好的出口成績。于是，吸塵器的銷量非常好，每年都基本上在以15％左右的幅度高速增長。現(xiàn)在吸塵器在中國還處于發(fā)展的前中期，大部分的中國人民對吸塵器還不是特別的了解。在90年代以前，吸塵器對與人們大眾來說還是奢侈品，現(xiàn)在吸塵器不但外形優(yōu)美，而且功能齊全，更重要的是價(jià)格實(shí)惠。國內(nèi)外在在研究一種一種吸塵機(jī)器人，這種機(jī)器人越來越智能化，同時(shí)也更人性化，但是由于其成本太高，技術(shù)尚未完全成熟而尚未普及開來。在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)具有良好的自適應(yīng)性行為的機(jī)器人的關(guān)鍵是2點(diǎn)。二是要研究對環(huán)境障礙物具有安全可靠的防碰撞功能的智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制器及高效的傳感融合算法。電源對于吸塵機(jī)器人來說就像是血液對于人類一樣，為機(jī)器提供能量的同時(shí)，還應(yīng)該能夠自行充電，這樣才能在最大限度節(jié)省人力的情況下完成吸塵的工作，真正意義上的體現(xiàn)其自主性及其智能化。其特點(diǎn)是外形小巧，存放方便。 美的桶式吸塵器 商用吸塵器，多為保潔公司，酒店，寫字樓所使用，特點(diǎn)是容量大，能吸水。 圖21 各類吸塵器三星便攜式吸塵器仿生外觀設(shè)計(jì)，高貴典雅，大吸力，低噪音，手持式設(shè)計(jì)，輕巧方便，六種吸頭，把手部位利用人體工程學(xué)原理，手握更舒適。 2 吸塵器的原理及外觀設(shè)計(jì) 便攜式吸塵器的工作原理 便攜式吸塵器在接通電源后，風(fēng)機(jī)葉輪在電動(dòng)機(jī)的高速驅(qū)動(dòng)下，高速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)葉片對空氣不斷做功，將葉輪鐘的空氣高速排除風(fēng)機(jī)，又因?yàn)閮?chǔ)物倉內(nèi)是一個(gè)封閉的空腔，因此吸塵器儲(chǔ)物倉內(nèi)的空氣不斷排出，使其內(nèi)部形成瞬時(shí)真空，吸塵器內(nèi)部與大氣之間形成一個(gè)相當(dāng)高的負(fù)壓差，在此壓差的作用下，吸入含灰塵的空氣，經(jīng)過濾器的過濾，排出清凈空氣，將灰塵留在儲(chǔ)物倉內(nèi)。（如圖31）圖31 吸塵器工作原理 吸塵器的外觀設(shè)計(jì) 吸塵器的市場定位這次設(shè)計(jì)的吸塵器的關(guān)鍵詞是便攜、美觀、實(shí)用，但是現(xiàn)在市場上的的大部份的吸塵器都受到了電源線的限制，一般的車載式吸塵器只能在車上使用，因?yàn)槠潆娫淳€插頭的特殊性，因此很難做到家用和車用的兩重性。在眾多品牌當(dāng)中，小品牌公司主要抓住的還是視覺上的優(yōu)勢。例如：產(chǎn)品筋板連接處有明顯縮水痕跡），價(jià)格低廉，因?yàn)槠涑杀镜?，生產(chǎn)基數(shù)大；大品牌公司則講究的是簡單實(shí)用、質(zhì)量好，但是價(jià)格一般都較高因?yàn)榇笃放埔话愠杀靖?，做工精?xì)，比較人性化設(shè)計(jì)。在外觀的整體上我們借鑒了像上面三星的那款手提式吸塵器的造型，我們在原有的基礎(chǔ)上做了一些改進(jìn)，最后工業(yè)設(shè)計(jì)部門設(shè)計(jì)了如下圖32的ID外觀圖。（斑馬線錯(cuò)開不連續(xù)）G1：表示2個(gè)曲面連接處的端點(diǎn)的切線是連續(xù)的，但是其2塊曲面的曲率線是斷開的，不連續(xù)的，然而其2個(gè)曲面的曲率的方向一致。即其2個(gè)曲面的曲率線的導(dǎo)數(shù)是連續(xù)的。（斑馬線連續(xù)且光滑）如圖34所示: 圖34 面分析之斑馬線效果圖 壁厚的確定 壁厚的作用1) 為了滿足塑料制品的使用要求，必須要是塑料制品擁有一定的強(qiáng)度以及剛度。3) 為了是塑料制品能夠順利成功地從模具中頂出，合理的壁厚是十分有必要的。 5) 保持產(chǎn)品應(yīng)有的形狀，防止制品翹曲變形。因此，我們設(shè)計(jì)壁厚的主要源頭就轉(zhuǎn)向了材料的塑制特性以及我們的使用條件這2大因素。塑制條件包括材料的流動(dòng)性﹑冷卻時(shí)間﹑頂出強(qiáng)度及裝配強(qiáng)度尺寸精度等因素。以結(jié)構(gòu)為起點(diǎn)，再綜合考慮其它的因素，就能得到我們所需要的產(chǎn)品壁厚。塑料一般來時(shí)候都是重量小，質(zhì)脆，故它所能承受的沖擊強(qiáng)度較低。3) 塑料流動(dòng)性的因素塑料在高溫時(shí)都是熔融狀的液態(tài)，故它在液態(tài)的流動(dòng)性就很重要。在確定壁厚之前，首先得確定產(chǎn)品的材料屬性，再綜合考慮確定其壁厚。在市場調(diào)研中可知，大部分吸塵器的主要材料選用的是ABS，在成本上說PC、ABS、PC＋ABS三種材料的市場價(jià)格是PC最便宜，PC＋ABS最貴。適應(yīng)范圍有游戲機(jī)外殼、家電制品、日常生活外殼、電子產(chǎn)品外殼等，%。[1]綜合以上各種情況，我決定后蓋材料選用ABS，儲(chǔ)物倉的材料選為PC。表3—1 常用塑料件料厚推薦值：單位：mm塑膠材料最小料厚小型產(chǎn)品料厚中型產(chǎn)品料厚大型產(chǎn)品料厚ABS～～＞PC～～＞PP～～＞本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)尺寸大小為（長寬高）270mm95mm150mm,屬于中型產(chǎn)品，根據(jù)以上條件和推薦值，～,而又因?yàn)樵摦a(chǎn)品內(nèi)腔很大也很深，考慮到里面必須要要設(shè)計(jì)加強(qiáng)筋。 分型的確立 A 分型線 B(B1和B2)圖35 分型線的確定 考慮到儲(chǔ)物倉的封閉性以及拆卸方便，因此把其單獨(dú)分出是很有必要的。3 吸塵器內(nèi)部零件的選用 電機(jī)的選擇在吸塵器中，電機(jī)是吸塵器的心臟，其是體現(xiàn)吸塵器吸塵能力大小的關(guān)鍵所在。在本次設(shè)計(jì)的吸塵器是針對干吸式的，而且由于做得是便捷式的，總體尺寸不是很大，因此沒有必要選用太大的電機(jī)，在進(jìn)行了綜合考慮比較后，最后確定選用HC383XLG020的小型電機(jī)。 X mm輸出軸徑216。C儲(chǔ)存溫度20 to 80 176。為了能達(dá)到以上的目的，我初定在電池充滿電的情況下，可以使用五次，每次使用十分鐘，兩節(jié)電池串聯(lián)使用，而電機(jī)工作一小時(shí)電池所消耗的電量為9500mAh，因?yàn)槌醵槭褂?次，每次使用10分鐘，那所需的的電量為8000mAh。表4—2“18650”型電池具體參數(shù)如下加工定制：否品牌：windfire型號(hào):18650額定容量：4000mAh標(biāo)準(zhǔn)電壓：充電電流：300600A外形尺寸：18*65mm充電次數(shù)：1000次儲(chǔ)存溫度：10℃50℃使用溫度：20℃～60℃要求：電池組 波動(dòng)開關(guān)的選擇本次設(shè)計(jì)的電源開關(guān)初步確定將其放在把手的前部(符合人機(jī)工程，方便操作，能使客戶感覺到人性化設(shè)計(jì))，結(jié)合其獨(dú)特的把手外觀造型，因此我決定使用撥動(dòng)開關(guān)式開關(guān)。它具有滑塊，因此動(dòng)作靈活、性能穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于電器、機(jī)械、通訊、數(shù)字影音、樓宇自動(dòng)化、電子產(chǎn)品等各個(gè)領(lǐng)域之中。2) 能滿足我設(shè)計(jì)產(chǎn)品的使用要求。4) 節(jié)能環(huán)保。雖然市場上這種風(fēng)葉很常見，但是每一個(gè)吸塵器的外觀、大小都不一樣，因此涉及到的風(fēng)葉設(shè)計(jì)尺寸也有所不同。這種設(shè)計(jì)能夠加大風(fēng)扇的吸力，增大儲(chǔ)塵倉的壓強(qiáng)差，為吸塵器提供更大的效益。與儲(chǔ)物倉裝配時(shí)過盈配合，充分密封儲(chǔ)物倉。具體的形狀如左圖所示。除此之外，塑料還有一些基本的設(shè)計(jì)要求，如料厚、加強(qiáng)筋、圓角等。更好的保證了風(fēng)力的強(qiáng)勁，使整個(gè)吸塵器的吸力更大。但是經(jīng)過權(quán)量利弊之后，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)筒優(yōu)點(diǎn)大于缺點(diǎn)，值得我們使用，所以最后確定使用導(dǎo)管。[2] 由于加強(qiáng)筋對于塑料件來說是必不可少的功能性部件。它的功能甚似工字鋼，但卻沒有工字鋼的的缺點(diǎn)。因此，加強(qiáng)筋對于塑料產(chǎn)品來說是很重要的部件。在此通說，從模具上來考慮：加強(qiáng)筋可以在模具中充當(dāng)模具的一些內(nèi)部的流道，有助于